技术领域
[0001] 本发明涉及搬运装置，特别是涉及将搬运对象物搬运到收纳箱而进行收纳的搬运装置。
相关背景技术
[0002] 在专利文献1中记载了电极箔的搬运装置，作为对搬运对象物进行搬运的搬运装置。在该专利文献1记载的搬运装置中，通过吸附头吸附堆叠在作为收纳箱的盒上的多张电极箔中的最上层的电极箔，从盒中取出，搬运到接收台。
[0003] 现有技术文献
[0004] 专利文献
[0005] 专利文献1：日本特开2017-84498号公报
具体实施方式
[0030] 在下文中，将通过示出本发明的实施方式来更具体地描述本发明的特征。
[0031] 根据本发明的搬运装置，将搬运对象物搬运而收纳到收纳箱中。在下文中，对搬运对象物是仅在电极箔的单面上形成有活性物质层的单面电极的示例进行描述。但是，搬运对象物不限于单面电极，也可以是在电极箔的两面形成有活性物质层的双面电极，也可以不是电极。
[0032] <第一实施方式>
[0033] 图1是示出第一实施方式的搬运装置100的主要部分结构的概略图。第一实施方式中的搬运装置100包括平板构件10、第一搬运头20和第二搬运头30。
[0034] 收纳箱2具有底面2a和侧面2b，且上部敞开。收纳箱2是用于暂时收纳作为搬运对象物的电极1的箱。
[0035] 例如，在制造堆叠式电池的电极体、即仅堆叠方向外侧的电极为单面电极而其他电极为双面电极的电极体时，与双面电极的所需个数相比，单面电极的所需个数较少，因此在制造效率方面，有时将单面电极暂时收纳到收纳箱2中为宜。在这样的情况下，利用本实施方式的搬运装置100，将单面电极搬运到收纳箱2，根据需要，从收纳箱2取出单面电极，搬运到规定的位置。
[0036] 图2是平板构件10的俯视图。平板构件10是金属板，例如不锈钢板，其厚度例如为0.5mm。在平板构件10上设有贯通上表面和下表面的贯通孔10a。在图2所示的示例中设有4个贯通孔10a，但贯通孔10a的数量并不限于4个。
[0037] 平板构件10构成为在收纳到收纳箱2中时，能够阻止搬运对象物的端部与收纳箱2的内侧侧面抵接的形状。
[0038] 在本实施方式中，平板构件10俯视时具有比作为搬运对象物的电极1大一圈的形状。即，对于电极1和平板构件10，以将各自的中心位置对准的方式进行重叠时，如图3所示，平板构件10的外周端10C比电极1的外周端1C位于更外侧，具有可以防止搬运对象物、即电极1的外周端1C与收纳箱2的内侧侧面2b抵接的形状。
[0039] 图4的(a)是示出第一搬运头20的概略结构的俯视图，图4的(b)是第一搬运头20的侧视图。
[0040] 在第一搬运头20设有贯通上表面21和下表面22的第一吸引孔20a和第二吸引孔20b。在本实施方式中，在第一吸引孔20a的更外侧设有第二吸引孔20b，但第一吸引孔20a和第二吸引孔20b的位置关系并不限于此。另外，第一吸引孔20a以及第二吸引孔20b分别设有
4个，但数量并不限于4个。但是，第一吸引孔20a的数量优选与平板构件10的贯通孔10a的数量相同。
[0041] 该第一搬运头20构成为通过从上表面21侧进行吸引，将吸附对象物吸附在下表面22上，并搬运所吸附的吸附对象物。其中，第一搬运头20例如包括吸附垫，其可以是通过吸引，使用吸附垫而将吸附对象物吸附的结构。
[0042] 第一吸引孔20a和第二吸引孔20b与未图示的吸引装置连接。另外，第一吸引孔20a以及第二吸引孔20b可以通过吸引软管与吸引装置连接，也可以通过未图示的吸引室以及吸引软管与吸引装置连接。在第一搬运头20具有吸引室的情况下，例如，可以在上表面21设置吸引室。
[0043] 第一吸引孔20a构成用于吸引作为搬运对象物的电极1的吸引部。另外，第二吸引孔20b构成用于吸引并保持平板构件10的保持部。
[0044] 在本实施方式中，如图5所示，第一搬运头20在通过第二吸引孔20b吸引并保持平板构件10的状态下，通过第一吸引孔20a以及贯通孔10a吸引电极1，并将吸附的平板构件10以及电极1搬运到收纳箱2。因此，第一搬运头20进行对位，使得在吸附平板构件10时，第一吸引孔20a与平板构件10的贯通孔10a在垂直方向上重合，然后吸引平板构件10。
[0045] 为了使第一吸引孔20a和平板构件10的贯通孔10a之间的对位变得容易，优选平板构件10的贯通孔10a的直径和第一搬运头20的第一吸引孔20a的直径中一个比另一个大。在本实施方式中，平板构件10的贯通孔10a的直径形成为比第一搬运头20的第一吸引孔20a的直径大。但是，如果贯通孔10a的直径过大，则有可能将电极1吸入贯通孔10a内，因此需要预先设定为适当的直径。
[0046] 另外，在本实施方式中，第一搬运头20的第一吸引孔20a和第二吸引孔20b，以及平板构件10的贯通孔10a的俯视时的形状是圆形，但不限于圆形。
[0047] 当第一搬运头20将吸附的平板构件10以及电极1搬运到收纳箱2时，在收纳箱2内停止通过第一吸引孔20a以及第二吸引孔20b的吸引。由此，平板构件10以及电极1被收纳到收纳箱2内。
[0048] 如上所述，第一搬运头20在吸附并保持平板构件10的状态下吸引电极1，并将平板构件10和电极1一起收纳到收纳箱2内。此时，由于外周端10C位于电极1的外周端1C的外侧的平板构件10作为与收纳箱2的内侧侧面2b相对的电极1的外周端1C的保护构件起作用，因此可以防止电极1与收纳箱2的内侧侧面2b接触。也就是说，即使平板构件10的外周端10C与收纳箱2的内侧侧面2b接触，比平板构件10的外周端10C位于更内侧的电极1的外周端1C也不会与收纳箱2的内侧侧面2b接触。
[0049] 通过第一搬运头20反复进行上述动作，在收纳箱2内，从下方依次交替地堆叠电极1和平板构件10。
[0050] 图6的(a)是示出第二搬运头30的概略结构的俯视图，图6的(b)是第二搬运头30的侧视图。第二搬运头30具有与上述第一搬运头20相同的结构。
[0051] 在第二搬运头30设有贯通上表面31和下表面32的第一吸引孔30a，以及贯通上表面31和下表面32并且比第一吸引孔30a位于更外侧的第二吸引孔30b。第一吸引孔30a构成用于吸引电极1的吸引部，第二吸引孔30b构成吸引并保持平板构件10的保持部。在本实施方式中，第一吸引孔30a以及第二吸引孔30b分别设置了4个，但是数量不限于4个。但是，第一吸引孔30a的数量优选与平板构件10的贯通孔10a的数量相同。
[0052] 第二搬运头30也构成为通过从上表面31侧进行吸引，将吸附对象物吸附在下表面32上，并搬运所吸附的吸附对象物。但是，第二搬运头30例如包括吸附垫，其可以是通过吸引，使用吸附垫而将吸附对象物吸附的结构。
[0053] 第二搬运头30保持收纳到收纳箱2内的多个平板构件10中的最上面的平板构件10，并且通过所保持的平板构件10的贯通孔10a，吸引与该平板构件10一起被搬运到收纳箱
2中的电极1。然后，将吸附的平板构件10以及电极1搬运到规定的位置。
[0054] 在第二搬运头30从收纳箱2取出平板构件10和电极1时，由于平板构件10作为与收纳箱2的内侧侧面2b相对的电极1的外周端1C的保护构件而起作用，因此可以防止电极1与收纳箱2的内侧侧面2b接触。
[0055] 在本实施方式中，第二搬运头30将吸附的平板构件10和电极1搬运到长条状的隔板材料上。然后，在继续通过第二吸引孔30b的吸引的状态下，停止通过第一吸引孔30a的吸引。由此，电极1被载置在长条状的隔板材料上。
[0056] 这之后，通过未图示的压接装置将电极1压接在长条状的隔板材料上，压接后在电极1周围的规定位置切断隔板材料。在隔板上堆叠有单面电极的这种结构被用于制造堆叠式电池的电极体。也就是说，堆叠式电池的电极体具有正极和负极隔着隔板交替堆叠的结构，但在堆叠方向外侧配置有单面电极。也就是说，通过上述方法制作的在隔板上堆叠单面电极的结构配置在堆叠式电池的电极体的堆叠方向外侧。
[0057] 另外，在将电极1搬运到长条状的隔板材料上的期间，也可以进行用于除去附着在电极1上的灰尘等的清洁。
[0058] 然后，第二搬运头30将吸附的平板构件10回收到规定的回收位置。也就是说，在本实施方式中，第二搬运头30也作为回收装置起作用。但是，也可以与第二搬运头30区分地设有用于回收平板构件10的回收装置。通过回收平板构件10，可以再利用曾使用过的平板构件10。
[0059] 另外，在将平板构件10回收到规定的回收位置期间也可以进行清洁，以除去附着在平板构件10上的异物等。
[0060] 平板构件10的回收时机不限于上述时机。例如，也可以在将平板构件10与电极1一起载置在长条状的隔板材料上之后进行回收。在这种情况下，第二搬运头30将平板构件10和电极1搬运到长条状的隔板件上，停止第一吸引孔30a和第二吸引孔30b的吸引，从而将平板构件10和电极1载置在长条状的隔板材料上。然后，例如在将平板构件10载置在电极1上的状态下，利用未图示的压接装置进行隔板材料和电极1的压接，在压接后，回收平板构件10。
[0061] 根据第一实施方式中的搬运装置100，第一搬运头20在保持平板构件10的状态下，通过平板构件10的贯通孔10a吸引作为搬运对象物的电极1，并将平板构件10以及电极1搬运到收纳箱2中。平板构件10构成为在收纳到收纳箱2时，能够阻止电极1的外周端1C与收纳箱2的内侧侧面2b抵接的形状。根据这样的结构，在收纳箱2中收纳作为搬运对象物的电极1时，能够防止电极1与收纳箱2的内侧侧面2b接触。即，即使一同收纳到收纳箱2内的平板构件10的外周端10C与收纳箱2的内侧侧面2b接触，电极1的外周端1C也不会与收纳箱2的内侧侧面2b接触。
[0062] 另外，根据第一实施方式的搬运装置100，第二搬运头30保持收纳到收纳箱2中的最上面的平板构件10，并且通过所保持的平板构件10的贯通孔10a吸引与该平板构件10一起被搬运到收纳箱2的电极1，从而将电极1搬运到规定的位置。由此，在从收纳箱2中取出电极1进行搬运时，由于平板构件10作为保护构件起作用，所以可以防止电极1与收纳箱2的内侧侧面2b接触。
[0063] 在此，在作为搬运对象物的电极1为单面电极时，由于电极箔和活性物质层之间的残留应力，相对于电极箔的中心部，端部有时为在形成有活性物质层的一侧弯曲的形状。但是，根据本实施方式中的搬运装置100，通过将作为单面电极的电极1与平板构件10一起收纳到收纳箱2内，平板构件10成为重物，可以修正单面电极的弯曲。
[0064] 另外，在本实施方式的搬运装置100中，以与平板构件10交替堆叠的方式将作为搬运对象物的电极1收纳到收纳箱2内，在从收纳箱2取出电极1时，也与平板构件10一起取出。由此，在从收纳箱2中取出电极1时，可以防止无意识地将多个电极1一并取出。另外，在收纳箱2内，由于电极1彼此不接触，因此例如可以防止因附着在1个电极1上的异物与其他电极1接触而使异物附着在其他电极1上。
[0065] 另外，根据第一实施方式中的搬运装置100，第一搬运头20具有：用于通过平板构件10的贯通孔10a吸引电极1的第一吸引孔20a(吸引部)和用于保持平板构件10的第二吸引孔20b(保持部)。另外，第二搬运头30具有：用于通过平板构件10的贯通孔10a吸引电极1的第一吸引孔30a(吸引部)和用于保持平板构件10的第二吸引孔30b(保持部)。由此，可以分别独立地进行平板构件10的保持及分离和电极1的吸附及分离。
[0066] 特别是，根据第一实施方式中的搬运装置100，上述保持部构成为通过吸引平板构件10来保持平板构件10，所以可以通过吸引，分别独立地进行平板构件10的保持及分离和电极1的吸附及分离。
[0067] 另外，通过使平板构件10为金属板，可以可靠地保护作为搬运对象物的电极1的外周端1C。
[0068] 另外，通过回收使用过的平板构件10，可以再次使用回收的平板构件10。
[0069] <第二实施方式>
[0070] 在上述第一实施方式中，对使用金属板作为平板构件10的示例进行了描述。在第二实施方式中，对使用树脂膜作为平板构件10的示例进行描述。
[0071] 在本实施方式中，平板构件10也构成为在收纳到收纳箱2中时，可以阻止搬运对象物的端部与收纳箱2的内侧侧面2b抵接的形状。另外，即使在与收纳箱2的内侧侧面2b接触的情况下，平板构件10也成为保护构件，并且为了使与平板构件10一起保持的搬运对象物不与收纳箱2的内侧侧面2b接触而需要具有刚性，。
[0072] 在本实施方式中，将具有这样的刚性的树脂膜作为平板构件10来使用。例如，可以将PET膜用作平板构件10。PET膜的厚度例如可以是0.2mm到0.6mm。
[0073] 使用树脂膜作为平板构件10时，与使用金属板的情况相同，设有如图2所示的贯通孔10a。例如，可以将长条状的树脂膜材料切断为规定的大小，在规定的位置设置贯通孔10a，将其作为平板构件10使用。这种情况下，与在金属板上设置贯通孔的情况相比，可以很容易地设置贯通孔。
[0074] 通过使用树脂膜作为平板构件10，可以一次性使用曾经使用过的平板构件10。由此，与回收平板构件10并清洁后再使用的情况相比，能够省略清洁工序及回收工序。
[0075] 本发明并不限于上述实施方式，在本发明的范围内，可以添加各种应用、变形。
[0076] 在上述实施方式中，搬运装置100构成为对搬运对象物进行搬运而收纳到收纳箱2中，之后将收纳到收纳箱2中的搬运对象物取出并搬运到规定的位置，但也可以构成为对搬运对象物进行搬运并将其收纳到收纳箱中的装置。在这种情况下，作为搬运装置100的结构，能够省略第二搬运头30。
[0077] 在上述实施方式中，描述了第一搬运头20以及第二搬运头30分别通过吸引来吸附并保持平板构件10，但是也可以通过吸引之外的方法来保持平板构件10。例如，在平板构件10是附着在磁铁上的金属板的情况下，也可以在第一搬运头20和第二搬运头30上设置磁铁，通过磁力保持平板构件10。另外，第一搬运头20和第二搬运头30也可以构成为通过例如将平板构件10夹持在其间来机械地保持平板构件10。
[0078] 在上述实施方式中，已经描述了第一搬运头20和第二搬运头30具有相同的结构，但也可以具有不同的结构。
[0079] 平板构件10只要构成为在收纳到收纳箱2中时，能够阻止搬运对象物的端部与收纳箱2的内侧侧面2b接触的形状即可，其形状不限于图2所示的形状。
[0080] 图7是示出平板构件10的其它形状的一个示例的俯视图。在图7中，为了便于理解，还示出了作为搬运对象物的电极1。
[0081] 与图2所示的平板构件10相比，图7所示的平板构件10具有长边侧的外周端向内侧凹陷的部分。也就是说，图7所示的平板构件10具有：在与电极1的长边平行的外周端中位于内侧的第一外周端101；以及比第一外周端101位于更外侧的第二外周端102。在搬运到收纳箱2中时以及从收纳箱2搬运时与电极1重叠的状态下，如图7所示，第一外周端101位于比电极1的长边侧外周端11更内侧的位置。但是，由于第二外周端102位于比电极1的长边侧外周端11更外侧的位置，所以该第二外周端102起到保护电极1的长边侧外周端11的作用。
[0082] 另外，如图7所示，平板构件10的短边侧外周端103位于比电极1的短边侧外周端12更外侧的位置，起到保护电极1的短边侧外周端12的作用。
[0083] 也就是说，在收纳到收纳箱2中时，平板构件10具有比搬运对象物的与收纳箱2的内侧侧面2b最近的端部更接近收纳箱2的内侧侧面2b的端部。如果着眼于第一搬运头20的搬运方式，也可以说第一搬运头20以平板构件10的端部比搬运对象物的端部更靠近收纳箱2的内侧侧面2b的方式搬运平板构件10和搬运对象物。
[0084] 附图标记说明
[0085] 1...电极；2...收纳箱；2a...底表面；2b...侧面；10...平板构件；10a...贯通孔；20...第一搬运头；20a...第一搬运头的第一吸引孔；20b...第一搬运头的第二吸引孔；
30...第二搬运头；30a...第二搬运头的第一吸引孔；30b...第二搬运头的第二吸引孔；
100...搬运装置。
