技术领域
[0001] 本发明涉及臂体测量技术领域，尤其是涉及一种臂体长度测量装置及湿喷机臂体。
相关背景技术
[0002] 随着社会发展，可伸缩的臂体的应用变得更加广泛，在建筑施工领域，可伸缩的臂体常被应用于凿岩台车、泵车、湿喷机、起重机以及高空作业车等大型机器上。可伸缩的臂体能够提供大型设备施工的灵活性，实现在不同半径范围内的作业，同时，可伸缩的臂体加长了设备的施工范围，减少了频繁移动设备所产生的工作量。
[0003] 可伸缩的臂体包括固定臂和伸缩臂，沿可伸缩的臂体的伸缩方向，伸缩臂可移动的连接于固定臂，通常采用液压缸、气缸或者电推杆作为驱动件驱动伸缩臂往复移动，从而实现伸缩臂的伸缩。
[0004] 随着设备自动化的不断推进，往往需要精确掌握可伸缩的臂体伸缩长度，以确定设备的位置状态。而现有技术中，利用测量装置测量可伸缩的臂体的伸缩长度比较困难。
具体实施方式
[0034] 下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0035] 需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“连接”和“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介相连；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0036] 下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
[0037] 具体结构如图1－图4所示。
[0038] 本实施例提供的一种伸缩臂测量装置，主要参考图1－图4，包括换向件200、传感器安装架300以及拉绳传感器100。
[0039] 沿湿喷机臂体的伸缩臂700的伸出方向，换向件200连接于湿喷机臂体的固定臂600的位于伸缩臂700上游的尾端610，传感器安装架300固定安装于固定臂600的两端之间的位置，拉绳传感器100的传感器主体110固定连接于传感器安装架300。
[0040] 拉绳传感器100的拉绳120与换向件200配合，以使拉绳120的拉出端121的运动方向与伸缩臂700的伸缩方向一致，拉出端121与伸缩臂700固定连接。
[0041] 利用上述结构，拉绳传感器100的拉绳120通过与换向件200配合，使得拉绳120的拉出端121的运动方向与伸缩臂700的伸缩方向一致，拉绳120的拉出端121与伸缩臂700固定连接。当伸缩臂700伸出时，伸缩臂700带动拉绳120的拉出端121向伸出方向运动，从而将拉绳120从传感器主体内拉出，此过程中，传感器主体能够检测到拉绳120的拉出长度，该长度即为伸缩臂700的伸出长度。当伸缩臂700回缩时，伸缩臂700带动拉绳120的拉出端121向回缩方向运动，从而拉绳120收回于传感器主体，此过程中，传感器主体能够检测到拉绳120的收回的长度，该长度即为伸缩臂700的回缩长度。
[0042] 换向件200设置于尾端610，该结构使得拉绳120的拉出端121通过换向件200改变了运动方向，能够直接与伸缩臂700连接。该结构保证了伸缩臂700伸出时，伸缩臂700能够带动拉绳120从传感器主体中拉出，伸缩臂700回缩时，拉绳120能够收回于传感器主体中。
[0043] 传感器安装架300固定安装于湿喷机臂体的固定臂600的两端之间的位置，避免固定臂600两端因空间尺寸问题无法安装传感器主体的问题，换向件200设置于尾端610，该结构使得拉绳120的拉出端121通过换向件200改变了运动方向，能够直接与伸缩臂700连接。该结构保证了伸缩臂700伸出时，伸缩臂700能够带动拉绳120从传感器主体中拉出，伸缩臂
700回缩时，拉绳120能够收回于传感器主体中，从而无需将尺寸较大的传感器主体直接安装于固定臂600的端部，也能够使得拉绳传感器100对伸缩臂700的伸缩长度进行检测。因此，避免了现有技术中的由于空间尺寸限制无法安装测量装置对伸缩臂700的伸缩长度进行测量的技术问题。
[0044] 本实施例的可选技术方案中，主要参考图1，固定臂600具有尾端610和伸缩端，沿伸缩臂700的伸出方向，伸缩端位于尾端610的下游，换向件200设置于尾端610，传感器主体设置于伸缩端和尾端610之间，且传感器主体与固定臂600固定连接。
[0045] 优选地，传感器主体固定连接于固定臂600，保证了设备具有较好的整体性。传感器主体设置于伸缩端和尾端610之间，避让开固定臂600的伸缩端和尾端610空间狭小的位置，保证传感器主体具有足够的安装空间。
[0046] 本实施例的可选技术方案中，主要参考图1－图3，换向件200包括换向轮210，换向轮210可转动地连接于固定臂600。
[0047] 拉绳120绕设于换向轮210，以改变拉出端121的运动方向。
[0048] 优选地，换向轮210的周向为圆弧，拉绳120绕设于换向轮210的圆弧面，使得拉绳120的拉出端121运动方向改变，使得拉绳120的拉出端121的运动方向与伸缩臂700的伸缩方向一致。
[0049] 优选地，换向轮210可转动连接于固定臂600，当伸缩臂700伸出或者回缩时，伸缩臂700带动拉绳120运动，从而拉绳120带动换向轮210转动，避免拉绳120与固定臂600之间产生摩擦，防止拉绳120损坏。
[0050] 另外，上述换向件200还可以选用带有折弯的管件，拉绳120的拉出端121从管件的一端穿入，经过折弯改变运动方向，并从另一端穿出，从而实现对拉绳120的拉出端121的运动方向的改变。上述换向件200还可以选用带有折弯和线槽的其他结构件，折弯用于引导拉绳120改变运动方向，线槽用于容纳该拉绳120。
[0051] 本实施例的可选技术方案中，主要参考图3，换向轮210的周向开设有拉绳槽211，拉绳120绕设于拉绳槽211。
[0052] 优选地，换向轮210的周向开设有拉绳槽211，该拉绳槽211的结构用于限制拉绳120在换向轮210轴向的运动，当伸缩臂700在伸缩过程中，出现沿换向轮210轴向的振动时，利用拉绳槽211的限位作用，防止拉绳120在振动的伸缩臂700的带动下脱出换向轮210，从而避免因拉绳120的脱出换向轮210，导致的伸缩臂700伸缩长度测量不准确，甚至损坏拉绳
120的问题。
[0053] 同时，拉绳120绕设于拉绳槽211，拉绳槽211加大了换向轮210与拉绳120的接触面积，从而增加了拉绳120与换向轮210之间的滑动摩擦力，当伸缩臂700带动拉绳120运动时，上述结构能够保证拉绳120能够带动换向轮210转动，并避免拉绳120与换向轮210之间出现滑动摩擦，进而防止拉绳120因其自身与换向轮210之间的摩擦而损坏。
[0054] 本实施例的可选技术方案中，主要参考图1－图3，换向件200还包括换向轮支架220，换向轮支架220固定连接于尾端610。
[0055] 换向轮支架220具有轮槽，换向轮210转动连接于轮槽。
[0056] 具体地，换向轮支架220具有轮槽，换向轮210转动连接于轮槽，以保证换向轮210的转动。该轮槽的设置用于保护换向轮210，防止外部结构对换向轮210以及拉绳120出现干扰。
[0057] 优选地，换向轮支架220具有第一侧壁、底壁以及第二侧壁，第一侧壁和第二侧壁分别设置于底壁的两侧，并与底壁固定连接，第一侧壁、底壁以及第二侧壁形成上述轮槽。第一侧壁开设有第一轴孔，第二侧壁上的与第一侧壁对应的位置处开设有第二轴孔，将螺栓240依次穿过第一轴孔、换向轮210以及第二轴孔，并与螺母250连接，换向轮210能够绕螺栓240的轴线自由转动。
[0058] 另外，可以利用转轴或者销轴替代上述螺栓240，换向轮210穿设于转轴或者销轴，以使得换向轮210绕转轴或者销轴自由转动。
[0059] 优选地，换向轮支架220与固定臂600焊接，以保证换向轮支架220与固定臂600连接结构的稳定性，从而为换向轮210与拉绳120提供稳定的工作环境。
[0060] 优选地，换向轮支架220的底壁上开设有第一避位孔221，该第一避位孔221用于避让拉绳120，从传感器主体伸出的拉绳120穿过第一避位孔221并绕设于换向轮210。
[0061] 本实施例的可选技术方案中，主要参考图3，换向件200还包括限位件230，换向轮210两侧均设置有限位件230，限位件230用于限制换向轮210沿其自身轴向移动。
[0062] 优选地，换向轮210的两侧均设置有限位件230，用于限制换向轮210沿其自身轴向的移动，在伸缩臂700带动拉绳120运动过程中，防止因换向轮210沿其自身轴向发生偏移，从而避免拉绳120在运动过程中脱出换向轮210所导致的拉绳传感器100检测伸缩臂700伸缩长度不准确，甚至拉绳120损坏。
[0063] 优选地，该限位件230为限位套管，两个限位套管分别设置于换向轮210的两侧，螺栓240依次穿过第一轴孔、限位套管、换向轮210、限位套管以及第二轴孔并与螺母250连接。从而实现两个限位套管限制换向轮210沿其自身轴向的移动。
[0064] 本实施例的可选技术方案中，主要参考图1和图4，传感器安装架300包括安装盒体330和连接架310，连接架310与固定臂600固定连接，传感器主体110固定安装于安装盒体
330内，安装盒体330扣合于连接架310，并与连接架310固定连接。
[0065] 优选地，拉绳传感器100为精密仪器，安装盒体330具有空腔，传感器主体110设置于该空腔内，且安装盒体330扣合于连接架310，使得传感器主体110与外部结构隔离，在工作过程中，防止外部结构对传感器主体110造成干扰。
[0066] 优选地，第一拉绳孔320开设于安装盒体330，且第一拉绳孔320与空腔连通，从传感器主体110伸出的拉绳120从第一拉绳孔320穿出安装盒体330，且拉绳120与安装盒体330不接触。上述结构保证拉绳120能够顺利穿出安装盒体330，并避免拉绳120与安装盒体330出现摩擦。
[0067] 优选地，安装盒体330通过连接架310固定于固定臂600，连接架310卡接或者焊接于固定臂600，连接架310具有盖板结构，安装盒体330的空腔内设置有安装部，该安装部上开设有螺纹孔，当安装盒体扣设于盖板结构上后，利用螺栓穿过盖板结构并与安装部上的螺纹孔螺纹连接，从而使得安装盒体330与连接架310固定连接。
[0068] 本实施例的可选技术方案中，主要参考图1和图4，安装盒体330开设有第一拉绳孔320，拉绳120通过第一拉绳孔320穿出安装盒体330。
[0069] 优选地，安装盒体330为具有开口的方盒结构，传感器主体110通过螺栓固定于上述开口对侧的底壁上，且第一拉绳孔320开设于底臂连接的侧壁上。
[0070] 本实施例的可选技术方案中，主要参考图1和图4，臂体长度测量装置还包括拉绳护罩400，拉绳护罩400设置于安装盒体330和换向件200之间，并固定连接于固定臂600。
[0071] 拉绳护罩400具有用于穿设拉绳120的第二拉绳孔，第二拉绳孔与第一拉绳孔320对应设置。
[0072] 优选地，上述拉绳护罩400为中空的管状结构，第二拉绳孔为该中空的管状结构的中空腔，拉绳护罩400设置于安装盒体330和换向件200之间，且第二拉绳孔的一端朝向第一拉绳孔320，另一端朝向换向件200。拉绳120从第一拉绳孔320穿出并从第二拉绳孔的一端穿入，从第二拉绳孔的另一端穿出，并向换向件200延伸。
[0073] 上述结构中，拉绳护罩400用于保护位于安装盒体330和换向件200之间的拉绳120，在工作过程中，防止外部结构对该位置处的拉绳120造成干扰。
[0074] 本实施例还提供一种湿喷机臂体，包括固定臂600、伸缩臂700以及上述的臂体长度测量装置。
[0075] 本实施例的可选技术方案中，主要参考图1，湿喷机臂体还包括尾端护罩500，尾端护罩500连接于尾端610，且伸缩臂测量装置的换向件200设置于尾端护罩500内。
[0076] 优选地，尾端护罩500罩设于尾端610，防止外界结构从尾端610穿入固定臂600，避免对伸缩臂700造成损伤。换向件200设置于尾端护罩500内，利用尾端护罩500的防护作用，防止外部结构对换向件200以及与换向件200配合的拉绳120造成干扰。
[0077] 优选地，尾端护罩500与第二拉绳孔对应的位置处开设有第二避位孔，该第二避位孔用于穿设拉绳120，拉绳120从第二拉绳孔穿出，并通过第二避位孔穿入尾端护罩500。拉绳120通过第一避位孔221穿过换向轮支架220的底壁，并绕设于换向轮210。
[0078] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。
