[0001] 本发明涉及磁浮轨道检测技术领域，具体而言，涉及一种检测设备。

[0002] 目前，中低速磁浮轨道交通作为一种新型轨道交通型式，具有低噪音、环保、转弯半径小、爬坡能力强、建设成本低等优点，适用于城市市区、近距离城市之间和旅游景区的公共交通。由于中低速磁悬浮列车运行的稳定性、安全性及乘客乘坐舒适性与磁浮线路的状态密切相关，所以需要定时进行检测。

[0003] 在相关技术中，磁浮轨道的检测方式主要为通过轨检仪对轨道进行检测，轨检仪一般不会一次检测完整条线路，即使能够检测完整条线路也会因突发故障需要快速拆、装轨检仪。另外由于轨检仪无法在轨道上高速行驶，在整条磁浮线路的某个路段因为检测或应急需求时，轨检仪无法快速运行至指定路段，进而降低了轨检仪的工作效率。

[0066] 为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0067] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

[0068] 下面参照图1至图10描述根据本发明一些实施例所述检测设备。

[0069] 在本发明一方面实施例中，如图1至图3所示，本发明提供了一种检测设备，与牵引车相适配，检测设备包括起吊组件3和轨道检测组件2，起吊组件3包括绞盘31；设置于起吊组件3的下方；其中，绞盘31的绞索312可与轨道检测组件2相连接，以升降轨道检测组件2。

[0070] 在该实施例中，轨道检测组件2设置在起吊组件3的下方，在轨道检测组件2检测完成后，起吊组件3将轨道检测组件2吊起，脱离磁浮轨道1，轨道检测组件2在牵引车的带动下可迅速运动至指定路段，进而提升了轨道检测组件2的运行速度，使得轨道检测组件2可快速地到达指定路段，或快速地回到停放区域，提升了轨道检测组件2的工作效率。

[0071] 在本发明的一个实施例中，轨道检测组件2在轨道进行检测时，起吊组件3安装于牵引车上。

[0072] 起吊组件3为两组，分别位于轨道检测组件2的两侧，两组起吊组件3可同时起吊轨道检测组件2。

[0073] 绞盘31通过电机驱动，或手动驱动。绞索312为链条或钢丝绳。

[0074] 在本发明的一个实施例中，如图4和图5所示，起吊组件3包括第一支架32，第一支架32包括连接板2245，连接板2245上设置有连接孔，用于与牵引车相连接；绞盘31安装于第一支架32上。

[0075] 在该实施例中，第一支架32上设置有连接板2245，连接板2245上的连接孔与牵引车上的孔位相适配，使得起吊组件3可安装于牵引车上，在对起吊组件3进行支撑和固定的同时，便于起吊组件3的安装与拆卸。

[0076] 在本发明的一个实施例中，如图6和图7所示，轨道检测组件2包括导向组件22、图像采集组件24和传感器组件26；图像采集组件24设置于导向组件22上，以检测轨道上螺栓的状态；传感器组件26设置于导向组件22上，以检测轨道的参数。

[0077] 在该实施例中，导向组件22与磁浮轨道1相配合，为轨道检测组件2提供导向，确保轨道检测组件2可沿磁浮轨道1稳定运动，与磁浮轨道1进行定位，以为传感器组件26和图像采集组件24提供定位基准，确保对磁浮轨道1检测的准确性。

[0078] 图像采集组件24包括轨枕锚固螺栓拍照相机及镜头、锚固螺栓拍照用补光灯、锚固螺栓拍照用光电开关、供电轨安装座及螺栓拍照相机及镜头、供电轨及螺栓拍照用补光灯、供电轨及螺栓精准拍照用光电开关。

[0079] 每处锚固螺栓各设置一个锚固螺栓拍照相机及镜头和锚固螺栓拍照用补光灯，锚固螺栓拍照用光电开关安装在第一支架32的中间横梁架的前、后垂直面上。当两个光电开关同时感应到轨枕时，光电开关触发相机拍照供控制系统自动识别锚固螺栓是否松动。

[0080] 在每侧F轨的供电轨安装座及螺栓的前侧和后侧各设置一个拍照相机及镜头、供电轨及螺栓拍照用补光灯，供电轨及螺栓精准拍照用光电开关安装在中间托臂下端的箱型支架的前、后侧板上。当两个光电开关同时感应到供电轨安装座时，光电开关触发相机拍照供控制系统自动识别供电轨螺栓是否松动。

[0081] 导向组件22上还设置有补偿传感器，通过测量导向组件22垂向上的跳动量补偿检测导向组件22相对于F轨排的倾角。

[0082] 在本发明的一个实施例中，如图6至图9所示，导向组件22包括第二支架226、第一导向部件222和第二导向部件224；第一导向部件222包括第一支撑臂2222和第一导向轮2224，第一支撑臂2222与第二支架226的一侧相连接，第一导向轮2224安装于第一支撑臂
2222上；第二导向部件224包括第二支撑臂2241、弹性组件和第二导向轮2243，第二支撑臂
2241与第二支架226的另一侧相连接，弹性组件安装于第二支撑臂2241上，第二导向轮2243安装于弹性组件上。

[0083] 在该实施例中，第一支撑臂2222支撑第一导向轮2224，第二支撑臂2241通过弹性组件支撑第二导向轮2243，第一导向轮2224和第二导向轮2243分别与磁浮轨道1的侧壁相贴合，进而控制轨道检测组件2沿磁浮轨道1运动，实现对轨道检测组件2的导向。第一导向轮2224与第一支撑臂2222相连接，作为刚性导向轮，进而确保轨道检测组件2与磁浮轨道1之间位置的准确性，提升了检测精度和检测效率。第二导向轮2243通过弹性组件与第二支撑臂2241相连接，作为柔性导向轮，使得第一导向轮2224和第二导向轮2243与磁浮轨道1紧密接触。

[0084] 第二支架226为H型支架，包括左纵梁架、右纵梁架、中间横梁架。第一支撑臂2222和第二支撑臂2241为箱体结构，第一支撑臂2222和第二支撑臂2241均为三个，分别设置在左纵梁架和右纵梁架上。

[0085] 第二支架226上设置有多个安装接口，以便于安装传感器、图像采集装置等检测部件。

[0086] 在本发明的一个实施例中，如图8所示，第一导向部件222还包括第一安装板2226和第一转轴2228；第一安装板2226与第一支撑臂2222相连接；第一转轴2228穿设于第一安装板2226上，第一导向轮2224套设于第一转轴2228上。

[0087] 在该实施例中，第一安装板2226与第一支撑臂2222相连接，第一转轴2228穿设于第一安装板2226上，进而实现对第一导向轮2224的支撑，确保第一导向轮2224转动的稳定性。

[0088] 在本发明的一个实施例中，如图8所示，第一导向部件222还包括第一轴套2229，第一轴套2229套设于第一转轴2228上，位于第一导向轮2224与第一安装板2226之间。

[0089] 在该实施例中，通过设置第一轴套2229，减小第一导向轮2224在第一转轴2228上的串动量，并且使得第一导向轮2224与第一安装板2226之间具备一定的间隙，避免第一导向轮2224与第一安装板2226发生摩擦，进一步确保第一导向轮2224转动的稳定性。

[0090] 在本发明的一个实施例中，如图9所示，第二导向部件224还包括第二安装板2244和第二转轴；第二安装板2244与弹性组件相连接；第二转轴穿设于第二安装板2244上，第二导向轮2243套设于第二转轴上。

[0091] 在该实施例中，第二安装板2244与第二支撑臂2241相连接，第二转轴穿设于第二安装板2244上，进而实现对第二导向轮2243的支撑，确保第二导向轮2243转动的稳定性。

[0092] 在本发明的一个实施例中，如图9所示，第二导向部件224还包括连接板2245、推板2246和驱动部件；连接板2245与第二支撑臂2241相连接；弹性组件穿过连接板2245后与推板2246相连接；驱动部件与推板2246相适配，以驱动推板2246运动。

[0093] 在该实施例中，驱动部件与推板2246正对，但不固定连接，检测设备对磁浮轨道1进行检测时，驱动部件的执行头收回，第二导向轮2243在弹性组件的作用下，与磁浮轨道1相贴合，在检测设备检测完毕时，驱动部件推动推板2246外移，从而通过弹性组件带动第二导向轮2243远离磁浮轨道1，便于起吊组件3将轨道检测组件2吊起。

[0094] 驱动部件为电动推杆或液压推杆，驱动部件还包括执行头，执行头朝向推板设置。

[0095] 在本发明的一个实施例中，如图9所示，弹性组件包括连接轴和弹簧2242；连接轴的一端与第二安装板2244相连接，另一端穿过连接板2245，并与推板2246相连接；弹簧2242套设于连接轴上，一端卡接于第二安装板2244上，另一端卡接于连接板2245上。

[0096] 在该实施例中，弹簧2242套设于连接轴上，一端抵靠于第二安装板2244上，另一端抵靠于连接板2245上，使得弹簧2242向第二安装板2244施加一个推力，确保第二导向轮2243与磁浮轨道1相贴合，在第二导向轮2243需要复位时，驱动部件的执行头收回，由于驱动部件对推板2246的推力消失，第二导向轮2243及推板2246在弹簧2242推力的作用下内移，进而实现复位，确保第一导向轮2224和第二导向轮2243紧贴磁悬浮轨道的刹车面。

[0097] 在本发明的一个实施例中，如图9所示，第二导向部件224还包括线性轴承2247，线性轴承2247安装于连接板2245上，连接轴穿设于线性轴承2247内。

[0098] 在该实施例中，通过设置线性轴承2247，确保连接轴运动的稳定性。

[0099] 在本发明的一个实施例中，如图4至图7所示，第一支架32包括横梁，横梁为矩形管，矩形管的底壁上设置有插口；第二支架226包括本体和连接部件，连接部件与本体相连接，连接部件上设置有通孔；起吊部件还包括插销33；在轨道检测组件2被吊起时，连接部件插接于插口内，插销33由横梁的侧壁插入横梁内，并插设于通孔内。

[0100] 在该实施例中，在轨道检测组件2被吊起后，通过插销33将轨道检测组件2固定在起吊组件3上，确保返航过程中轨道检测组件2的稳定性。

[0101] 起吊组件3还包括裙板36，裙板36设置于第一支架32的外侧，与第一支架32相连接。

[0102] 连接部包括过渡支架和减振座，通孔设置在减振座上。

[0103] 在本发明的一个实施例中，如图4和图5所示，起吊部件还包括第一挡板34和第二挡板35；第一挡板34与插销33相连接，第一挡板34包括避空部和卡接部；第二挡板35与横梁相连接；其中，当避空部朝向第二挡板35时，插销33可沿轴向运动，卡接部朝向第二挡板35时，第一挡板34与第二挡板35相卡接。

[0104] 在该实施例中，当插销33锁紧轨道检测组件2后，通过第一挡板34与第二挡板35相配合，将插销33锁紧，避免插销33滑出，进一步提升了返航过程中轨道检测组件2的灵活性。

[0105] 在本发明的一个实施例中，第二支架226还包括吊耳，吊耳与绞盘31的绞索312相适配。

[0106] 在该实施例中，通过设置吊耳，在需要起吊轨道检测组件2时，可使用绞索312端部的吊钩勾住吊耳，进而将轨道检测组件2吊起。由于吊钩与吊耳之间便于安装与拆卸，使得检测人员对检测设备的使用更加方便；并且在不需要起吊轨道检测组件2时，吊钩与吊耳相分离，避免绞索312干扰图像采集装置和传感器工作。

[0107] 吊钩可在需要起吊轨道检测组件2时勾住吊耳，不需要起吊轨道检测组件2时，吊钩与吊耳相分离，也可将绞索312始终与轨道检测组件2相连接。

[0108] 在本发明的一个实施例中，如图6和图7所示，轨道检测组件2还包括走行组件28和里程检测组件29；走行组件28与第二支架226相连接，走行组件28包括走行轴和至少两个走行轮，至少两个走行轮与走行轴同步转动；里程检测组件29包括第一皮带轮、第二皮带轮、皮带、张紧轮和里程编码器，第一皮带轮套设于走行轴上，第二皮带轮与里程编码器相连接，张紧轮安装于第二支架226上，皮带同时与第一皮带轮、第二皮带轮和张紧轮相配合。

[0109] 在该实施例中，行走组件用于带动检测设备运动，里程检测组件29用于确定检测设备的里程，便于对检测设备进行定位，进而便于检测设备在指定路段进行检测。

[0110] 在本发明的一个实施例中，如图10所示，检测设备还包括牵引组件4，牵引组件4的一端与轨道检测组件2相连接，另一端用于连接牵引车。

[0111] 在该实施例中，轨道检测组件2通过牵引组件4与牵引车相连接，牵引车为检测设备提供动力。

[0112] 在本发明的一个实施例中，如图10所示，牵引组件4包括第一连接座42、连接杆44、第二连接座46和减振座48；第一连接座42用于与牵引车相连接；连接杆44的一端与第一连接座42相铰接；第二连接座46与连接杆44的另一端相铰接；减振座48与轨道检测组件2相连接，并与第二连接座46相连接。

[0113] 在该实施例中，通过在连接杆44的一端设置减振座，可以减小牵引车启动、制动、加速、减速、过F轨缝时对轨道检测组件2的冲击振动。通过将连接杆44两端的连接方式设置为铰接，实现牵引车与轨道检测组件2在多个方向上的解耦。

[0114] 如图2所示，连接杆44为一整体杆状结构，或通过正反丝杠能调节长度的组合杆件。

[0115] 在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0116] 在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0117] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。