技术领域
[0001] 本发明涉及隧道拱架支护领域，具体涉及一种对接装置。
相关背景技术
[0002] 隧道钢拱架支护是隧道工程建设过程中较为常见的一种形式。目前，隧道钢拱架拼接普遍采用人工操作的方式进行，具体地，钢拱架拼接过程中，需要人工在钢拱架连接处手动将两段拱架对接好，然后用销轴连接。工作人员工作环境恶劣，存在拱架沉重、主机振动剧烈导致等问题，导致人工进行钢拱架拼接操作困难，人工操作工作效率低，易导致支护不及时或质量不稳定最终造成塌方事故。
[0003] 因此，如何提高钢拱架对接效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
具体实施方式
[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0029] 本发明的核心是提供一种对接装置，能够提高钢拱架对接效率。
[0030] 在本发明的描述中，需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“上”、“下”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031] 本发明所提供对接装置的一种具体实施例中，请参考图1，包括横梁4和调节组件，调节组件包括滑动导轨6、夹紧装置9和对接驱动源7。
[0032] 横梁4连接于横梁驱动源2的输出端，横梁驱动源2可调整横梁4的空间位置。滑动导轨6通过导轨轴8转动连接于横梁4，且滑动导轨6连接于导轨驱动源5的输出端，导轨驱动源5用于驱动滑动导轨6相对于导轨轴8转动。夹紧装置9用于夹住以抓取拱架，夹紧装置9滑动连接于滑动导轨6的导轨直线滑道61上。当导轨驱动源5驱动滑动导轨6转动时，夹紧装置9在滑动导轨6的带动下空间位置会发生变化。对接驱动源7为直线驱动器，具体可以为油缸，对接驱动源7的壳体与输出轴分别连接夹紧装置9与滑动导轨6，对接驱动源7可驱动夹紧装置9在导轨直线滑道61上直线滑动。
[0033] 本实施例中的对接装置通过机械辅助方式完成拱架的对接，夹紧装置9抓取拱架，工作人员无需直接接触拱架，通过横梁驱动源2、横梁4、滑动导轨6、导轨驱动源5、对接驱动源7配合调整夹紧装置9的位置即可将调整拱架的耳座孔的位置，使两个拱架对接，有利于提高钢拱架的对接效率，降低塌方风险。
[0034] 进一步地，请参考图1，导轨驱动源5为直线驱动源，具体可为油缸。导轨驱动源5的壳体枢接于横梁4，滑动导轨6沿着导轨直线滑道61延伸方向上的两端分别枢接于导轨驱动源5的输出轴与横梁4。通过导轨驱动源5的输出端的直线运动即可推动滑动导轨6绕导轨轴8转动，同时，导轨驱动源5与导轨轴8可以实现对滑动导轨6的稳定支撑。当然，在其他实施例中，导轨驱动源5还可为旋转驱动源。
[0035] 进一步地，请参考图1，横梁驱动源2为直线驱动源，具体可以为油缸。横梁驱动源2的壳体与输出轴分别连接横梁4与横梁枢接轴3，横梁驱动源2通过伸缩以带动横梁4绕横梁枢接轴3摆动，从而调节横梁4的空间位置。其中，横梁枢接轴3具体可设置在其他支撑设备的支撑臂1上，横梁驱动源2的壳体与输出轴分别连接横梁4与设有横梁枢接轴3的支撑臂1，横梁4转动连接在横梁枢接轴3上，通过横梁驱动源2的伸缩改变支撑臂1和横梁4之间的夹角，实现横梁4绕横梁枢接轴3的摆动。
[0036] 进一步地，请参考图2，夹紧装置9包括滑动连接于导轨直线滑道61的底座、连接于底座的夹紧驱动源、连接于底座的第一夹紧部和连接于底座的第二夹紧部93，夹紧驱动源用于调节第一夹紧部和第二夹紧部93的相对位置，通过对第一夹紧部和第二夹紧部93的相对位置的调整以实现对拱架的夹紧与松开，进一步提高拱架对接效率。
[0037] 进一步地，请参考图2，底座包括第一夹臂94和通过夹臂枢接轴98枢接于第一夹臂94的第二夹臂91，第一夹臂94上设有延伸方向垂直于夹臂枢接轴98的轴向的第一夹臂直线滑道，第二夹臂91上设有延伸方向垂直于夹臂枢接轴98的轴向的第二夹臂直线滑道，第一夹紧部滑动连接于第一夹臂直线滑道和第二夹臂直线滑道，第二夹紧部93连接于第二夹臂
91。夹紧驱动源包括连接于第一夹臂94与第一夹紧部之间的第一夹臂直线驱动源95。由于第一夹紧部同时连接第一夹臂直线滑道和第二夹臂直线滑道，第一夹臂直线驱动源95驱动第一夹紧部在第一夹臂直线滑道上直线运动时，第一夹紧部同时在第二夹臂直线滑道上滑动，可实现对第一夹臂94和第二夹臂91的夹角、第一夹紧部与第二夹紧部的间距的双重调节，可提高调节效率。
[0038] 进一步地，请参考图2，第一夹紧部包括第一夹紧部本体96和枢接于第一夹紧部本体96的连接耳座97，此处枢接轴优选平行于夹臂枢接轴98，第一夹紧部本体96滑动连接于第一夹臂直线滑道，连接耳座97滑动连接于第二夹臂直线滑道。第一夹紧部本体96与第二夹紧部93配合夹住拱架，而第一夹紧部在第一夹臂直线滑道上滑动导致第二夹臂91相对于第一夹臂94转动时，连接耳座97相对于第一夹紧部本体96转动，但是不会造成第一夹紧部本体96相对于第一夹臂94转动，从而保证第一夹紧部本体96与第二夹紧部93能够可靠夹住拱架。
[0039] 进一步地，请参考图2，第二夹紧部93滑动连接于第二夹臂直线滑道，同时，夹紧驱动源还包括连接于第二夹臂91与第二夹紧部93之间的第二夹臂直线驱动源92，通过第一夹臂直线驱动源95、第二夹臂直线驱动源92分别驱动第一夹紧部、第二夹紧部93运动以调节第一夹紧部、第二夹紧部93的位置关系，能够进一步提高调节效率。
[0040] 进一步地，请参考图2，第一夹紧部本体96包括第一L形卡爪961，第二夹紧部93包括第二L形卡爪931，第一L形卡爪961与第二L形卡爪931相对设置以扣合成矩形结构，扣合成矩形结构指的第一L形卡爪961的两个侧壁所在的两个表面、第二L形卡爪931的两个侧壁所在的两个表面能够围成一个矩形，从而在夹住拱架时，第一L形卡爪961与拱架两个相邻侧面贴合，第二L形卡爪931与拱架另两个相邻侧面贴合，以通过第一L形卡爪961和第二L形卡爪931的配合可靠夹住拱架。
[0041] 进一步地，请参考图2，第一夹臂94上靠近第二夹臂91的一侧固定设有夹臂滑块99，且夹臂滑块99位于夹臂枢接轴98与第一夹紧部之间，夹臂滑块99滑动连接于导轨直线滑道61上。由于夹臂滑块99设置在第一夹臂94和第二夹臂91之间，且位于夹臂枢接轴98与第一夹紧部之间，可以可靠限定夹紧装置9与滑动导轨6的位置关系，避免夹紧装置9从滑动导轨6上脱落。
[0042] 进一步地，调节组件中，第一夹臂直线滑道、第二夹臂直线滑道均垂直于导轨直线滑道61，从而能够更加方便地计算需要各驱动源对应调节夹紧部在各方向上移动的距离。
[0043] 进一步地，所述调节组件为两个，可以分别调节两个拱架的位置，实现对两个拱架的同时调节，进一步提高安装效率。
[0044] 本实施例所提供对接装置的工作原理如下：
[0045] 当拱架运输到对应位置后，如图3，两拱架相对位置存在一定的位置误差，两拱架的耳座孔未对齐，不能进行拼接。把存在位置误差的两拱架分别置于左右两边的夹紧装置9内，夹紧装置9在第二夹臂直线驱动源92作用下抓紧拱架，通过第一夹臂直线滑道在第一拱架10和第二拱架11的对接过程中实现上下微调，以保证两个拱架对齐，最后，利用对接驱动源7使左右两夹紧装置9相对移动，带动第一拱架10和第二拱架11相对移动，使第一拱架10和第二拱架11的上的耳座孔对齐，最终完成对接。
[0046] 该对接装置可实现抓取拱架，对接拱架等功能，具体通过夹紧装置9安装于拱架拼装环上，进而实现拼装功能，装置简单，效果好，安全可靠，可实现钢拱架自动化对孔以及对接，能够降低人工劳力及提高效率，对环境适应能力强，在复杂恶劣等环境条件下均可使用，夹紧装置9具体抓取位置可为拱架头部，对拱架对接与控制精度的要求较低。
[0047] 显然，夹紧装置9还可以进行其他设置。在另一种具体实施例中，夹紧装置9包括滑动连接于导轨直线滑道61L形的夹紧座，夹紧座内侧设有直线驱动器，直线驱动器的壳体固定于夹紧座的其中一个侧壁，输出端固定有爪手，通过爪手靠近或远离与夹紧座的另一个侧壁以使爪手与夹紧座上未设置该直线驱动器的另一个侧壁夹住或松开拱架。
[0048] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0049] 以上对本发明所提供的对接装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
