[0001] 本申请涉及提升技术领域，例如涉及提升装置。

[0002] 目前，在核电工业中，主要依靠钢丝绳或者环链葫芦等产品进行起吊、转运以及安装等操作。由于防护等级、空间限制、射线影响以及构造外形等因素造成常规的钢丝绳或环链葫芦在某些工作环境下不适用。

[0003] 在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

[0004] 提升装置结构松散、结构裸露、容易灰尘堆积、耐酸碱腐蚀性弱，且无法抵抗辐照影响。

[0025] 为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。
然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

[0026] 在本文的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本文的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

[0027] 本申请提供了一种提升装置，图1是根据本申请一个实施例的提升装置的剖面图；图2是根据本申请一个实施例的提升装置的爆炸示意图。

[0028] 结合图1、图2所示，说明本公开实施例的一种提升装置，该提升装置包括罩壳1、驱动机构2以及牵引绳3。罩壳1包括第一腔体11和密闭的第二腔体12，第一腔体11的内壁上设置有开口13；驱动机构2设置于第二腔体12内；驱动机构2的驱动端穿设至第一腔体11；牵引绳3的第一端31设置于驱动端，牵引绳3的第二端32贯穿开口13，可与待提升物4可拆卸连接。

[0029] 可选地，开口13呈矩形状。

[0030] 可选地，提升装置的全部零件均由不锈钢材料制成。

[0031] 可选地，牵引绳3可采用链条，链条为葫芦圆环链。例如，牵引绳3可采用欣冉生产的型号为链条M4的不锈钢链条。

[0032] 在本实施例中，本申请的提升装置外形美观、结构紧凑，通过罩壳对驱动机构进行防护，避免了灰尘的堆积，增强了提升装置的耐酸碱腐蚀性，增强了抵抗辐照的性能。同时，本申请的提升装置装配维修方便，防护性能好，工作安全可靠性高。特别适用于辐照或者有腐蚀性气氛的化学工业环境中使用。

[0033] 图3是根据本申请一个实施例的安装板与驱动机构的爆炸结构示意图；图4是根据本申请一个实施例的安装板的示意图；图5是根据本申请一个实施例的外壳的示意图。

[0034] 在一些实施例中，结合图1至图5所示，罩壳1包括安装板14、外壳15。安装板14包括第一隔板141；驱动机构2设置于安装板14；外壳15罩设在安装板14上；第一隔板141将外壳15与安装板14形成的空间分隔成第一腔体11和密闭的第二腔体12。

[0035] 可选地，驱动机构2设置于安装板14的第一隔板141上。

[0036] 可选地，安装板14上设置有多个通孔142。例如，安装板14上一体成型有四对通孔142；其中，两对通孔142设置在安装板14沿其长度方向的一侧，另外两对通孔142设置在安装板14沿其长度方向的另一侧。通孔142贯穿安装板14的第一侧面143以及第二侧面144，第一侧面143与第二侧面144相对设置。安装板14的第一侧面143上设置有固定部145。固定部
145包括固定把手1451，固定把手1451为U型杆，固定把手1451的两端从第一侧面143穿过通孔142到达第二侧面144，用螺母安装到U型杆两端的螺纹上；在安装板14上安装固定把手
1451，便于使用者固定安装提升装置以及便于使用者搬运提升装置。安装板14的第二侧面
144设置有第一隔板141。例如，安装板14的第二侧面144上一体成型有第一隔板141。第一隔板141上设置有安装孔146。例如，第一隔板141上一体成型有安装孔146。

[0037] 可选地，安装板14的第一侧面143上设置有固定部145。固定部145包括轴座1452、销轴1453，轴座1452为U型板。例如，轴座1452靠近座底的一侧焊接于安装板14的第一侧面143上，或用螺钉穿过轴座1452的座底将轴座1452固定于安装板14的第一侧面143上。用销轴1453穿过轴座1452的两侧板上的孔，螺栓与座底形成安装夹层1454，安装夹层1454可供使用者安装固定提升装置。在本申请中对固定部145的形状不做限定，只要固定部145能够实现使用者将提升装置安装固定到使用者想要固定的位置即可。

[0038] 可选地，外壳15内设置有空腔151。例如，外壳15内一体成型有空腔151。空腔151的腔口152处一体成型有边沿153，边沿153处一体成型有孔。

[0039] 可选地，外壳15的空腔151内一体成型有弧形板154。弧形板154的一端连接于外壳15的左侧壁，弧形板154的另一端向安装板14的第一隔板141弯折。弧形板154向第一隔板
141弯折的一端位于外壳15高度的一半的位置。

[0040] 驱动机构2设置于第一隔板141的一侧，驱动机构2的驱动端穿过第一隔板141的安装孔146到达第一隔板141的另一侧，牵引绳3的第一端31设置于驱动端，例如，牵引绳3的第一端31捆扎于驱动端。安装板14的第一隔板141进入外壳15的空腔151内，安装板14与外壳15的边沿153抵触，用螺钉穿过外壳15的边沿153上的孔将外壳15固定于安装板14的第二侧面144，完成对外壳15内的空腔151的密封。弧形板154与第一隔板141将空腔151分隔成两个腔室，其中，设置有驱动机构2的腔室为第二腔体12，弧形板154弯折的一端与第一隔板141抵触，完成对第二腔体12的密封；另外一个腔室为第一腔体11，第一腔体11的腔底一体成型有开口13。开口13位于第一腔体11的腔底，且靠近外壳15的正表面的位置。牵引绳3的第二端32贯穿开口13，暴露于外壳15外，可与待提升物4可拆卸连接。

[0041] 在本实施例中，通过安装板与外壳可拆卸地连接，便于使用者对于空腔内结构进行了保护，同时，也便于提升装置的后期维护或维修。第二腔体是密封的，降低了外界环境对于第二腔体内驱动机构的腐蚀的风险。

[0042] 图6是根据本申请一个实施例的提升装置的剖面图。

[0043] 在一些实施例中，结合图2、图6所示，牵引绳3的第一端31设置于罩壳1内，牵引绳3的第二端32绕设于驱动端，并由开口13引出。

[0044] 可选地，牵引绳3的第一端31固定在第一隔板141上，牵引绳3的第二端32绕过驱动机构2的驱动端，从外壳15的开口13暴露于外壳15外。牵引绳3的中间部分设置在驱动端。

[0045] 在本实施例中，将牵引绳绕设在驱动机构的驱动端，而不是直接设置于驱动机构的驱动端，避免了牵引绳对驱动端的直接受力，延长了驱动机构的使用寿命。

[0046] 在一些实施例中，结合图5、图6所示，罩壳1包括通道162；通道162设置于牵引绳3的第二端32的牵引路径上。

[0047] 可选地，通道162设置于罩壳1内。

[0048] 可选地，通道162设置于第一腔体11的腔底，通道162的一端连通第一腔体11内的空间，通道162的另一端可视为开口13。

[0049] 可选地，罩壳1包括挡板16。挡板16设置于第一腔体11内。例如，第一腔体11内一体成型有挡板16。挡板16的截面为U型，挡板16的U型槽161朝向外壳15的正表面，且挡板16与第一腔体11内的腔壁抵触，U型槽161与第一腔体11的腔壁抵触所形成的空间可视为通道162。

[0050] 可选地，挡板16沿其长度方向的一端与第一腔体11的腔底抵触。通道162的一端与第一腔体11内的空间连通，通道162的另一端与开口13连通，则通道162与开口连通的一端可视为开口13。牵引绳3的第二端32(即牵引绳3的牵引端)进入通道162，且从开口13引出与待提升物4可拆卸连接。

[0051] 在本实施例中，通过挡板将第一腔体内的空间分隔出一个通道。该通道在牵引绳的第二端拉升待提升物时，降低了牵引绳带动外界环境的空气流入第一腔体内，使第一腔体内的空气流动处于静止状态，避免了外界环境气体中的酸碱分子对提升装置的腐蚀。

[0052] 在一些实施例中，结合图1、图2、图5、图6所示，第一腔体11的腔底形成有凹陷部111；凹陷部分的腔底的截面呈倒梯形。

[0053] 可选地，凹陷部分的腔底可视为凹陷部111。

[0054] 可选地，第一腔体11包括运动腔体112以及两个存储腔体113。运动腔体112为驱动机构2驱动牵引绳3提供运动空间，存储腔体113为牵引绳3存放提供空间。存储腔体113位于运动腔体112的下方。两个存储腔体113分别设置在运动腔体112的两侧，且两个存储腔体113均与运动腔体112连通。两个存储腔体113与运动腔体112一体成型。两个存储腔体113的截面形状呈倒梯形。存储腔体113可视为凹陷部111。

[0055] 当驱动机构2驱动牵引绳3的第二端32提升待提升物4时，牵引绳3的第二端32到驱动机构2的驱动端的长度会变短，牵引绳3的第一端31到驱动机构2的驱动端的长度会变长。牵引绳3变长的部分会随着牵引绳3自身的重力落入存储腔体113内。

[0056] 在本实施例中，将第一腔体分隔成多个次级腔体，保障了牵引绳的运动与存储是分开的，减少了外界环境中的酸碱分子对于牵引绳的腐蚀。

[0057] 图7是根据本申请一个实施例的检测机构的爆炸示意图。

[0058] 在一些实施例中，结合图1、图2、图7所示，提升装置还包括检测机构5；检测机构5的检测端与驱动端连接，检测机构5用于检测驱动机构2的工作状态。

[0059] 可选地，检测机构5的检测端与驱动机构2的驱动端同轴心设置。驱动端可视为检测端。

[0060] 可选地，检测机构5包括直角转向器51、单轴驱动器52、固定板53、机械限位开关54。直角转向器51可采用欧崎传动科技(上海)有限公司售卖的型号为ZT90的双轴直角减速器，单轴驱动器52可采用FUYU生产的型号为FSL80的丝杆521滑台，机械限位开关54可采用MEACON生产的型号为MIK-P320的压力传感器。直角转向器的输入轴511可视为检测机构5的检测端。直角转向器的输入轴511与驱动机构2的驱动端连接，直角转向器的输出轴512与单轴驱动器52的丝杆521连接。直角转向器的输出轴512与单轴驱动器52的丝杆521的一端的连接方式可采用焊接，或采用卡接。单轴驱动器52的滑块522上设置有限位杆55，用螺钉将限位杆55固定在滑块522上。单轴驱动器52与滑块522相对的一侧面上设置有固定板53。例如，用螺钉将固定板53固定在单轴驱动器52与滑块522相对的侧面上。固定板53上远离单轴驱动器52的一侧设置有机械限位开关54。

[0061] 可选地，固定板53远离单轴驱动器52的一侧一体成型有两个腰型孔531。两个腰型孔531依次设置在固定板53的一侧。腰型孔531的长度方向与固定板53的长度方向相同。机械限位开关54设置在腰型孔531内。例如，机械限位开关54可在腰型孔531内滑动，当机械限位开关54滑动到使用者想要设置的位置，使用者可通过旋紧机械限位开关54上自身携带的螺母即可完成机械限位开关54在固定板53上的固定。

[0062] 在本实施例中，在一些特殊的工作环境下，例如核级环境。在核级环境中，光电类编码器的可靠性欠佳，故采用机械限位开关。通过直角转向器将驱动端的方向进行转换，并传递到单轴驱动器上。单轴驱动器将旋转运动转化为直线运动。丝杆的长度可视为滑块的行程，在滑块的行程路径中设置两个机械限位开关。单轴驱动器的丝杆驱动滑块移动，滑块上的限位杆随着滑块移动，当限位杆抵触机械限位开关，提升装置停止提升待提升物。其中，一个机械限位开关代表提升装置的上升极限位置，另一个机械限位开关代表提升装置的下降极限位置，从而起到位置检测以及限位保护的作用。

[0063] 在一些实施例中，结合图1所示，罩壳1还包括第三腔体17；第三腔体17位于第一腔体11的一侧，且与第二腔体12相对设置；检测机构5设置于第三腔体17内。

[0064] 可选地，第二腔体12、第三腔体17分别设置在第一腔体11的两侧，第二腔体12与第三腔体17对称设置。第三腔体17为密闭的腔体。

[0065] 在本实施例中，在罩壳内单独为检测机构分隔出第三腔体，通过将检测机构设置在密闭的第三腔体内的方式，为检测机构提供了防护，避免检测机构被外界环境的酸碱性分子腐蚀。

[0066] 在一些实施例中，结合图1、图2、图3、图5所示，罩壳1还包括第二隔板18；第二隔板18设置于罩壳1内，且与罩壳1形成所第三腔体17；检测机构5设置于第三腔体17内。

[0067] 可选地，第二隔板18的截面为L型板。第二隔板18设置于安装板14上。例如，第二隔板18与安装板14一体成型，或用螺钉将第二隔板18固定在安装板14上。第二隔板18与第一隔板141之间形成有夹层19，该夹层19可视为第一腔体11。第二隔板18上设置有安装孔146。例如，第二隔板18上一体成型有安装孔146。

[0068] 可选地，外壳15的空腔151内一体成型有弧形板154。弧形板154的一端连接于外壳15的右侧壁，弧形板154的另一端向第二隔板18弯折。弧形板154向第二隔板18弯折的一端位于外壳15高度的一半的位置。

[0069] 检测机构5设置于第二隔板18远离第一隔板141的一侧面上，检测机构5的检测端穿过第二隔板18上的安装孔146进入夹层19与驱动机构2的驱动端连接。用螺钉将第二隔板
18固定在安装板14上，第二隔板18进入外壳15的空腔151内，安装板14与外壳15的边沿153抵触，用螺钉穿过外壳15的边沿153上的孔将外壳15固定于安装板14的第二侧面144，完成对外壳15内的空腔151的密封。弧形板154与第二隔板18将第一腔体11分隔成两个腔室，其中，设置有检测机构5的腔室为第三腔室，弧形板154弯折的一端与第二隔板18抵触，完成对第三腔室的密封；另一个腔室为新的第一腔体(即夹层19)。

[0070] 在本实施例中，通过在安装板上设置第二隔板对原有的第一腔体进行了分隔，在对检测机构进行密封防护，同时还合理的利用了外壳的空间。

[0071] 图8是根据本申请一个实施例的固定组件与牵引绳的连接示意图。

[0072] 可选地，结合图3、图6、图8所示，提升装置还包括固定组件6。固定组件6设置在夹层19内，且靠近外壳15的背面的位置。牵引绳3的第一端31可拆卸地连接于固定组件6。

[0073] 可选地，固定组件6包括组件一61。组件一61为固定组件的主体，组件一61为矩形块，组件一61一体成型有固定孔62，固定孔62呈“十”字状。组件一61一体成型有贯穿固定孔62的第一孔63，第一孔63可视为通孔。链条的第一端31进入固定孔62，通过螺栓穿过第一孔
63、链条的第一端31的孔的方式，实现了链条可拆卸的连接于固定组件6。用螺钉穿过第一隔板141上的孔进入组件一61的一侧，用螺钉穿过第二隔板18上的孔进入组件一61的另一侧，完成了固定组件6设置于夹层19内。将牵引绳可拆卸地连接于固定组件，当牵引绳出现故障，便于后期的维护以及更换，同时降低了维护的成本。

[0074] 图9是根据本申请一个实施例的驱动机构的爆炸示意图；图10是图3中的A部放大图；图11是根据本申请一个实施例的牵引绳、导向组件、转动轮的装配结构示意图。

[0075] 在一些实施例中，结合图1至图11所示，驱动机构2包括驱动电机21、转动轮22；驱动电机21设置于第二腔体12内，驱动电机的输出轴211穿设至第一腔体11内；转动轮22设置于驱动电机的输出轴211，且与牵引绳3啮合。

[0076] 可选地，驱动电机的输出轴211穿过第一隔板141的安装孔146进入夹层19内，用螺钉将驱动电机21固定在第一隔板141上。驱动电机的输出轴211可视为驱动机构2的驱动端。转动轮22与驱动电机的输出轴211同轴心设置。

[0077] 可选地，驱动机构2包括驱动电机21、二级行星减速器23、一级蜗轮蜗杆减速器24、转动轮22。驱动电机21可采用边科生产的型号为CH/V的伺服电机，二级行星减速器23可采用诺佳生产的型号为PX的减速器，一级蜗轮蜗杆减速器24可采用飞博生产的型号为RVE的减速器，驱动电机的输出轴211与二级行星减速器的输入轴231连接，二级行星减速器的输出轴232与一级蜗轮蜗杆减速器的输入轴241连接，一级蜗轮蜗杆减速器的输出轴242穿过第一隔板141的安装孔146进入夹层19内，用螺钉将一级蜗轮蜗杆减速器24固定在第一隔板141上。一级蜗轮蜗杆减速器的输出轴242可视为驱动机构2的驱动端。转动轮22与一级蜗轮蜗杆减速器的输出轴242同轴心设置，例如，转动轮22焊接于一级蜗轮蜗杆减速器的输出轴
242，或转动轮22卡接于一级蜗轮蜗杆减速器的输出轴242，转动轮22与链条啮合。

[0078] 可选地，转动轮22包括转动轴221、轮齿222。一级蜗轮蜗杆减速器的输出轴242、直角转向器的输入轴511、转动轴221可视为同一根轴。围绕转动轴221的轴线一体成型有多对轮齿222，相邻的两对轮齿222之间形成有卡接链条的链环的卡接腔223。每对轮齿222之间一体成型有卡接链条的链环的过渡腔224，卡接腔223内的链条的链环与过渡腔224内的链条的链环相邻，且卡接腔223内的链条的链环与过渡腔224内的链条的链环垂直。

[0079] 可选地，限位板25为弧形板，限位板25设置于转动轮22上方。限位板25位于夹层19内，用螺栓穿过第一隔板141上的孔、限位板25上的孔、第二隔板18上的孔将限位板25固定于夹层19内。限位板25与转动轮22之间形成有可供牵引绳3通过的缝隙26。通过限位板25对于链条进行限位，保障了链条在转动轮22上的良好的转动。

[0080] 在本实施例中，驱动机构由一级蜗轮蜗杆减速器、二级行星减速器以及驱动电机组成。当驱动电机为伺服电机时，能够对提升过程进行精确和灵巧的控制；当驱动电机失电或者电机中的抱闸装置失效时，蜗轮蜗杆减速器本身具有的自锁性，牵引绳的第二端所提升的重物不会下坠，起到了安全保护的作用，相当于安全制动器。使用行星减速器，可以灵活的控制传动比。

[0081] 在一些实施例中，结合图3、图5、图10所示，提升装置还包括导向组件7；导向组件7设置于第一腔体11内，且位于开口13的上方；牵引绳3的第二端32穿过导向组件7以及开口13与待提升物4连接。

[0082] 可选地，导向组件7设置于夹层19内，且位于开口13及通道162的正上方，导向组件7包括组件二71。组件二71为导向组件主体，组件二71一体成型有导向孔72，导向孔72呈“十”字状。链条的第二端32穿过组件二71的导向孔72、通道162、开口13暴露于外界环境中。
用螺钉穿过第一隔板141上的孔进入组件二71的一侧，用螺钉穿过第二隔板18上的孔进入组件二71的另一侧，完成了固定组件6设置于夹层19内。链条的第二端32的链孔可供待提升物4安装。待提升物4可视为使用者想要提升的物体，待提升物4上的钩子钩于链条的第二端
32的链孔，完成牵引绳3与待提升物4的连接。链条穿过导向孔72后，链条相邻的链环垂直，从链条的长度方向看，可观察到相邻的链环呈“十”字状。

[0083] 在本实施例中，在通道上设置有导向组件，为了保障转动轮顺利的啮合链条的链环，在链条的第二端部分进入转向轮之前，先让链条通过导向组件的“十”字状的导向孔对链环进行导向，保障了链条的工作稳定性。

[0084] 以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开实施例的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。当用于本申请中时，虽然术语“第一”、“第二”等可能会在本申请中使用以描述各部分，但这些部分不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将一个部分与另一个部分区别开。比如，在不改变描述的含义的情况下，第一端可以叫做第二端，并且同样地，第二端可以叫做第一端。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的装置、结构、产品等而言，如果其与实施例公开的装置、结构部分相对应，那么相关之处可以参见装置、结构部分的描述。

[0085] 本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。