[0001] 本发明涉及电池生产领域，具体地涉及一种取放工具，用于取放电池模组。

[0002] 近年来，新能源汽车发展迅速，与之配套的动力电池产量也逐年增大。在汽车动力电池生产过程中，电池模组的抓取与放置是影响生产效率与安全的重要因素。

[0003] 目前取放电池模组的方式大多为人工徒手搬运或者采用钳式夹具夹取。其中，人工搬运存在费时费力、效率低下的问题；而钳式夹具由于是利用夹钳与电池模组侧壁的摩擦力实现夹持，在搬运过程中电池模组有偏心和易脱落的问题，存在安全隐患，而且该种夹具结构复杂、操作繁琐，导致取放效率较低。

[0004] 因此，有必要提出一种操作便捷、安全可靠的用于取放电池模组的工具。

[0032] 以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

[0033] 在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是指参照附图所示的方位。“内、外”是指相对于各部件本身轮廓的内、外。

[0034] 本发明提供一种取放工具，用于取放电池模组20，电池模组20上设置有沿电池模组20的高度方向延伸的多个通孔21(参见图3)，取放工具10包括把手组件和与把手组件连接的多个插接组件，多个插接组件能够分别插入多个通孔21内，插接组件的底端设置有卡接结构，卡接结构具有卡接于通孔21的底部边沿以阻止插接组件从通孔21内抽出的卡接状态和允许所述插接组件插入通孔21内或从通孔21内抽出的释放状态，卡接结构能够在所述卡接状态和所述释放状态之间的转变。

[0035] 在使用时，可先使卡接结构处于所述释放状态，将插接组件插入通孔21内后，再使卡接结构转变至所述卡接状态，此时插接组件无法从通孔21内抽出，通过提升把手组件即可将电池模组20提起。当将电池模组20移动至指定位置后，可使卡接结构转变至所述释放状态，然后将插接组件从通孔21内抽出即完成电池模组20的卸载。其中，由于取放工具10采用多个插接组件与电池模组20的多个通孔21一一对应，能够有效保证电池模组20在被取放工具10提起时的稳定性和可靠性。

[0036] 通过上述技术方案，在采用本发明的取放工具10提取电池模组20时，只需将插接组件插入电池模组20的通孔21内，使插接组件底端的卡接结构卡接于通孔21的底部边沿，然后提起把手组件即可实现电池模组20的快速提取，而且由于取放工具10是卡接于电池模组20，电池模组20不会脱落；当将电池模组20移动到指定位置时，使卡接结构脱离通孔21的底部边沿即可将插接组件从通孔21中抽出而实现电池模组20的快速卸载。本发明的取放工具10操作便捷，安全可靠，能够有效提高电池模组20的取放效率。

[0037] 本发明中，把手组件和插接组件可通过任意适当的方式连接，只要能通过把手组件提起插接组件进而将电池模组20提起即可。根据本发明的一种实施方式，取放工具10可包括安装座15，插接组件通过安装座15与把手组件连接。其中，如图1和图2所示，把手组件可安装于安装座15的上方，多个插接组件设置为相互间隔且平行地从安装座15的底部向下延伸。由于目前大多数电池模组20通常设置有四个通孔21，在这种情况下，为了简化取放工具10的结构，如图1所示，安装座15可以为方框形的板状件，取放工具10可包括四个插接组件，四个插接组件分别位于安装座15的四个角处。

[0038] 根据本发明中插接组件的一种实施方式，插接组件可包括能够插入通孔21内的套管11，套管11上设置有从套管11的底端沿套管11的轴向向上延伸的至少两个开槽111，至少两个开槽111相互间隔设置将套管11的下部分割为至少两个开合部，卡接结构包括分别形成在至少两个开合部的底端的至少两个卡勾112(参见图1和图6)，至少两个卡勾112通过相互远离或相互靠近来实现在所述卡接状态和所述释放状态之间的转变。

[0039] 上述中，需要说明的是，开槽111位于套管11的下部，开槽111的长度小于套管11的长度。之所以设置开槽111，是为了为卡勾112提供相互远离和相互靠近的变形可能和变形空间。开槽111的数量可以是两个、三个、四个等。卡勾112的数量与开槽111的数量一致。为了便于描述，下面以两个卡勾112为例进行说明。

[0040] 使用时，在将套管11插入通孔21前，可使两个卡勾112相互靠近以适应通孔21的内径，然后如图3所示将套管11从上至下插入通孔21内直至两个卡勾112伸出通孔21下方，此时两个卡勾112由于失去通孔21内壁的限制而相互远离复位，从而分别卡接于通孔21的底部边沿。也就是说，在所述卡接状态，两个卡勾112处于自然状态；在所述释放状态，两个卡勾112通过变形相互靠近。

[0041] 其中，对于卡勾112的具体结构，可参见图6，卡勾112可具有用于与通孔21的底部边沿卡接的卡接面1121。为了实现两个卡勾112在所述卡接状态和所述释放状态之间的顺利转变，避免与通孔21的底部边沿产生干涉，卡接面1121优选形成为相对于套管11的轴向向下倾斜的斜面。这样，在套管11受到一定的向上的力时，两个卡勾112能够容易地相互靠近而缩回通孔21内。

[0042] 另外，作为优选，可使两个卡勾112的外周面1122共同形成为从上至下直径逐渐减小的锥面，如图6所示。其中，锥面能够为套管11的插入提供导向，并且当锥面在所述释放状态时的最小直径小于或等于通孔21的内径时，两个卡勾112可容易地插入通孔21内。

[0043] 进一步地，为了防止两个卡勾112在电池模组20的移动过程中相互靠近而自动缩回通孔21内，取放工具10还可包括能够将两个卡勾112限制在所述卡接状态的限位件。根据本发明的一种实施方式，插接组件可包括同轴插设于套管11内的杆件12(即上述限位件)，杆件12设置为能够相对于套管11沿套管11的轴向移动，其中：在所述卡接状态，杆件12的底端下移至位于两个卡勾112之间以阻止两个卡勾112相互靠近；在所述释放状态，杆件12的底端上移至远离两个卡勾112以允许两个卡勾112相互靠近。

[0044] 进一步地，为了实现杆件12在所述卡接状态和所述释放状态之间的转变，取放工具10还可包括与多个插接组件一一对应的多个锁定件13和多个复位件14，锁定件13设置为能够推动杆件12下移至所述卡接状态并将杆件12锁定在所述卡接状态，复位件14设置为能够在杆件12失去锁定件13的作用时推动杆件12上移回复至所述释放状态。

[0045] 具体地，参见图6，可将套管11的顶端连接于安装座15的底部，在安装座15上设置供杆件12从安装座15的上方向下插入套管11内的安装孔151，杆件12包括杆部121和位于杆部121顶端的直径大于杆部121的头部122，安装孔151包括同轴连通的第一圆柱腔和第二圆柱腔，第一圆柱腔位于第二圆柱腔的上方，第一圆柱腔的直径与头部122的直径适配，第二圆柱腔的直径与杆部121的直径适配。在这种情况下，如图6所示，复位件14可以为套设于杆部121且抵接于第一圆柱腔的底壁与头部122之间的弹簧，锁定件13可以为可释放地盖设于头部122并能够对头部122提供向下的压力的盖帽。

[0046] 使用时，在将套管11插入通孔21前，可使盖帽脱离头部122，此时杆件12位于所述释放状态，两个卡勾112可以相互靠近以允许套管11插入通孔21中；当两个卡勾112伸出通孔21下方而处于所述卡接状态时，可将盖帽盖设于头部122上，推动杆件12向下移动至杆件12的底端位于两个卡勾112之间，在杆件12下移的过程中，弹簧会逐渐压缩；当需要将插接组件从通孔21中抽出时，移开盖帽，杆件12会在弹簧的回复力作用下向上移动而远离两个卡勾112，此时两个卡勾112失去杆件12的阻挡而能够在外力作用下相互靠近缩回通孔21内。

[0047] 上述中，套管11的顶端可通过任意适当的方式连接于安装座15的底部。例如，可通过紧固件将套管11的顶端紧固于安装座15的底部；也可如图6所示，在安装座15的底部开设螺纹孔，在套管11的顶端的外周面上设置外螺纹，将套管11的顶端插入螺纹孔内与螺纹孔进行螺纹连接，在这种情况下，安装孔151与螺纹孔连通。

[0048] 本发明中，把手组件可具有任意能够供使用者握持或者吊具吊装的结构。而为了能够通过操作把手组件实现锁定件13的动作，以简化取放工具10的操作过程，根据本发明的一种实施方式，把手组件可包括与多个锁定件13一一对应的多个驱动件，驱动件设置为能够驱动相应的锁定件13在盖设于头部122的锁定位置和脱离头部122的释放位置之间转变。另外，把手组件可包括有把手19，驱动件可与把手19连接，以直接通过操作把手19来实现驱动件对锁定件13的驱动。

[0049] 上述中，驱动件可以是任意能够带动锁定件13在锁定位置和释放位置之间转变的部件，例如，驱动件可以为肘节夹具。由于肘节夹具是机械领域的常见部件，因此本发明不再对其进行详述，具体结构可参见图7和图8。其中，肘节夹具可包括固定座16、手柄17和夹臂18。如图1和图2所示，把手组件可通过肘节夹具的固定座16固定安装在安装座15上，锁定件13可安装于肘节夹具的夹臂18的一端，以随夹臂18在肘节夹具的手柄17的驱动下在所述锁定位置和所述释放位置之间转变。本领域技术人员知晓的是，在锁定件13为盖帽的情况下，锁定件13为肘节夹具的组成部分，也就是说，现有技术中的肘节夹具本身就包括有盖帽。

[0050] 参见图1和图2，在安装座15为方框形板状件的情况下，把手组件可包括四个肘节夹具和两个把手19，手柄17和夹臂18的旋转轴线(即图1中安装座15的宽度方向)垂直于杆件12的轴向，四个肘节夹具分别两两对称地安装在安装座15的两个长边上，两个把手19沿安装座15的宽度方向延伸，每个把手19的两端分别与相应的两个肘节夹具的手柄17连接，以通过把手19同时驱动两个锁定件13。

[0051] 如图1和图2所示，在使用时，通过将左侧把手19由图1所示状态顺时针旋转至图2所示状态，将右侧把手19由图1所示状态逆时针旋转至图2所示状态，可使分别盖设于四个杆部12的头部122上方的盖帽脱离头部122，杆件12在弹簧的回复力下上移远离两个卡勾112，使得两个卡勾122能够由所述卡接状态转变至所述释放状态；通过将左侧把手19由图2所示状态逆时针旋转至图1所示状态，将右侧把手19由图2所示状态顺时针旋转至图1所示状态，可将四个盖帽分别盖设于四个杆部12的头部122上方并将杆部12向下推动至所述卡接状态，从而将两个卡勾122限制在所述卡接状态。

[0052] 在电池的实际生产过程中，通常需要将电池模组20搬运至电池托盘中以便于电池模组20在电池托盘中的安装，为了实现电池模组20的安装，电池托盘上通常设置有与电池模组20上的通孔21一一对应的螺纹孔。通过采用本发明的取放工具10将电池模组20搬运至电池托盘时，多个插接组件的底端可一一对应地与电池托盘的螺纹孔对准(两个卡勾112形成的锥面可起到导向作用)，这样，在将插接组件从电池模组20的通孔21中抽出时，也就完成了电池模组20在电池托盘中的定位，利于后续电池模组的安装到位。

[0053] 以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

[0054] 另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

[0055] 此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。