技术领域
[0001] 本发明涉及一种用于可旋转台架的可调节支架,尤其涉及一种用于可旋转台架的可调节支架,该可旋转台架形成图像引导放射治疗(IGRT)设备的一部分。
相关背景技术
[0002] 放射治疗是一种局部治疗,旨在治疗已识别的组织靶标(如癌性肿瘤),并避免周围正常组织接受超过规定耐药性的剂量,从而将健康组织受损的风险降至最低。在放射治疗实施之前,成像系统可用于提供靶标的三维图像,由此可估计靶标的尺寸和质量,并确定适当的治疗计划。
[0003] 许多因素可能导致治疗计划中确定的剂量分布和输送的剂量分布之间的差异。一个这样的因素是成像阶段的患者位置和放射治疗期间的患者位置之间的不一致。
[0004] 图像引导放射疗法(IGRT)是众所周知的。该方法包括在放射治疗被输送到靶标组织之前或同时使用成像系统来观察靶标组织。IGRT结合了治疗计划中的成像坐标,以确保患者在放射治疗期间正确对准治疗。
[0005] 各种医学成像技术被用于在放射治疗计划和IGRT中识别靶标组织。这些包括(但不限于);计算机断层扫描(CT)、正电子发射断层扫描(PET)、超声成像和磁共振成像(MRI)。
[0006] 申请人先前公布的国际专利申请WO03/008986描述了一种在IGRT使用的装置,其包括放射疗法治疗设备中的MRI装置的功能,并提出了克服这一问题的技术。
[0007] 该装置包括大型旋转环形台架,线性加速器安装在该台架上,并布置成围绕位于环的等中心的靶标移动。MRI位于共用等中心的环形台架的孔中。借助滑台将待治疗的主体引入等中心处的治疗空间。
[0008] 台架可旋转地安装并保持在静态环上。静态环安装在基座上,并与基座一起形成台架的支撑组件。
[0009] 当提供如上所述的设备时,台架的位置可调是很重要的,以使得台架和磁体对齐。这确保了X光波束被引导通过磁体中的间隙,在该间隙中衰减波束的材料较少。没有正确的对准,就有衰减、散射和磁场受到影响的可能性。
[0010] 考虑到一旦台架的各种部件安装到位就需要精密的位置调整,提供一种支撑组件尤其成问题,该支撑组件不仅能够应对所涉及的大的力,而且还允许台架所需的精密位置调整。例如,当IGRT台架支架被组装和安装到治疗室的凹处中时,允许进行调整是特别具有挑战性的。
[0011] 本发明寻求缓解这些问题。
具体实施方式
[0100] 图1示出了台架(未示出)的可调节支架1。支架1包括基座2和用于支撑台架的安装构件3。在所示的例子中,安装构件3是用于可旋转地支撑动态台架的静态环。
[0101] 支架1包括一对片弹簧4a、4b。片弹簧4a、4b允许静态环3在“y方向”上向前和向后移动,同时支撑位于静态环上的台架的负荷,从而限制或防止在垂直方向“z方向”上的移动,并在侧向或“x方向”上牢固地支撑静态环3。
[0102] 每个片弹簧4a、4b通过夹板5a、5b、5c、5d固定到基座2和静态环3上。多个螺栓6穿过夹板5a、5b、5c、5d,并与基座2和静态环3上的螺纹接合,从而将片弹簧4a、4b牢固地夹紧就位。片弹簧4a、4b固定到静态环3的支脚7a、7b上。
[0103] 已经发现,300mm×300mm×10mm铝板提供所需的移动和刚度范围。片弹簧4a、4b具有高的面内刚度;也就是说,它们对施加的力有抵抗变形的能力。片弹簧4a、4b具有足以承受地震的强度。片弹簧4a、4b在面外方向上是柔性的,以允许通过弹性变形围绕静态环的旋转轴Rx和Rz进行调节和倾斜。片弹簧4a、4b位于机械配合内部,并通过多个螺栓6由夹板5a、5b、5c、5d保持就位,以获得高夹紧力。基座2和静态环3的前表面上的机械配合也确保了在组装期间静态环3的位置相对于基座2受到限制。
[0104] 臂形式的壁支架8设置在静态环3的顶部,用于固定静态环相对于壁(未示出)的竖直位置。静态环3的“顶部”被理解为指静态环3离治疗室地板最远的区域。
[0105] 特别参照图3,支架1包括调节机构9,用于改变静态环3相对于基座2的位置。在所示的例子中,调节机构包括可在基座2的螺纹内旋转的螺纹套筒/衬套9。当螺纹套筒/衬套9旋转时,它移动到与静态环3邻接。一旦与静态环3邻接,螺纹套筒/衬套9的进一步移动将静态环3推到不同的位置。
[0106] 螺纹套筒/衬套9包括用于与静态环3邻接的凸形邻接表面10。即使静态环3的垂直方向改变,螺纹套筒/衬套9和静态环3之间的接触也保持不变。图3还示出了用于将静态环3拉拽到不同位置的盖子11的设置。
[0107] 虽然在替代实施方案中,与套筒/衬套9接合的基座2的螺纹与基座2内形成的孔的壁一体设置,但是在本示例中,附加的螺纹衬套12设置在基座2的孔内。
[0108] 在所示的例子中,设置锁定螺栓13以锁定静态环3相对于基座2的位置。螺栓13穿过套筒/衬套9并穿过静态环3的支脚7a中的孔。参考图3和5c,螺母14设置在夹板5a上的阻件15内。
[0109] 当螺母14被拧紧时,这牢固地锁定了静态环3相对于基座2的位置。
[0110] 虽然锁定方法可以改为采用一对推拉螺栓的形式,但是已经发现,这些螺栓在拧紧时会引入局部力矩,在锁定过程中容易移位,并且锁定预载荷难以预测。这个问题通过使用所示的同心布置得以克服。
[0111] 特别参照图4,基座2包括突起16,该突起16与设置在静态环3的支脚7a下侧上的凹槽17配合。在基座2和静态环3上设置相应的配合部件防止静态环3从基座2上“倾倒”,并且还有助于将静态环3定位在基座2上方。
[0112] 如特别参考图3、5a和5b所示,螺纹套筒9位于基部2的突起16内,并且凹部17的前壁19具有孔20,锁定螺栓13可以穿过该孔20以连接到设置在夹板5a的前表面上的阻件15中的螺母14。
[0113] 参考图4,基座2和静态环3被定位成使得在它们之间提供间隙18。这允许调整它们的相对位置。
[0114] 在不脱离所附权利要求限定的本发明权利要求的真实范围的情况下,本领域技术人员将毫无疑问地想到另外的实施方案和本文公开的实施方案的简单的设计变型。