[0001] 本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种药房上药机。

[0002] 自动化药房由于其自动化程度高、稳定性强深受医院的青睐，药房上药机作为自动化药房的一部分，其上药效率、上药数量至关自动化药房工作的后续每个环节，因此，一种高的智能化上药机对于自动化药房是非常重要的。但是现有技术中的上药机，一般都不能够在上药时发现破损药盒、也不能精确的根据需要的药盒数量进行上药，因此，其自动化程度不是很高，效率也不是很高，如专利文献1，其公开了一种上药机，药盒放置于药盒收容构件10中，药盒进入药盒收容腔后被向上推起，最终达到药盒流出通道11，然后通过旋转构件20的旋臂21将药盒拨到上药机械手30上进行后续处理，但是该上药机仅能连续运送药盒收容构件10上层的一排药物，且不能间隔选择需要运送的药盒，也不能够判断出药盒收容构件10中的药盒是否破损，不能在上药阶段就将破损药盒分离出，更不能根据需要的药盒数量来决定具体的上药数量，因此其自动化程度不是很高。

[0003] [专利文献1]CN103144890B

[0004] 综上所述，现有技术中，均未提供一种能够在药盒还是位于药盒收容构件的情况下即可实现破损药盒的分离，可以根据药盒数量来选择出药数量的药房上药机。

[0032] 下面结合实施例对本发明作进一步的说明，但不以任何方式对本发明加以限制，基于本发明教导所作的任何变换或替换，均属于本发明的保护范围。

[0033] 如图1-6所示，本发明的药房上药机包括，药盒收容构件1、支撑架2、药盒推动机构3、药物顶升装置4、药盒流出通道5、摄像头26和通道选择机构27，药物顶升装置4位于药盒收容构件1底端，药盒流出通道5位于药盒收容构件1的顶端，摄像头26安装于药盒流出通道
5内用于采集药盒外观图像，支撑架2并列设置于药盒收容构件1右侧，药盒推动机构3固定设置于支撑架2的顶部，且药盒推动机构3伸入药盒流出通道5内，用于将药盒流出通道5内的药盒推出，药物顶升装置4包括升降底板6、升降缸7和可拆卸顶杆8，可拆卸顶杆8滑动设置于升降底板6的顶部，升降缸7一端固定安装于升降底板6的底端，升降缸7另外一端固定安装于药盒收容构件1的底板上，每个可拆卸顶杆8的顶面尺寸与单个药盒装入药盒收容构件1后的底面尺寸相同，且每个可拆卸顶杆8通过动力机构可独立进行升降，优选地，可拆卸顶杆8的升降高度为一个药盒的高度尺寸；通道选择机构27包括备药通道28和上药通道29以及用于选择备药通道28或上药通道29对齐药盒流出通道5的通道选择驱动模块；

[0034] 优选地，所述动力机构包括伸缩缸13、驱动杆10、摆动连杆9、铁块11、电磁铁12、转动销14、条形孔18和滑动楔块15，伸缩缸13通过固定支架固定设置于升降底板6的底端，伸缩缸13左端固定设置有驱动杆10，驱动杆10通过伸缩缸13可相对于升降底板6进行水平滑动，且沿着药盒收容构件1高度方向看，驱动杆10的轴线与升降底板6的中心线重合，在驱动杆10的两端均分布有若干电磁铁12，摆动连杆9通过转动销14固定于升降底板6的底部，且能够绕着转动销14转动，转动销14位于摆动连杆9中部位置处，摆动连杆9的一端设置有铁块11，铁块11与电磁铁12相对应，摆动连杆9的另一端处连接有滑动楔块15，滑动楔块15穿过条形孔18滑动设置于升降底板6的顶面，可拆卸顶杆8套设于滑动楔块15外，且可拆卸顶杆8两侧设置有导向块21，药盒收容构件1内设置有与导向块21配合的导向槽，导向槽沿竖直方向设置；电磁铁12只有在通电时才有磁性，此时电磁铁12吸和铁块11，从而能够将驱动杆10的滑动转换为摆动连杆9的摆动，工作时，通过伸缩缸13伸缩动作，从而带动驱动杆10左右滑动，吸和的电磁铁12和铁块11带动摆动连杆9转动，从而使得滑动楔块15能够进行水平滑动，进而带动可拆卸顶杆8上下升降，从而可以根据实际需要选择顶入药盒流出通道5内的药盒数量以及药盒位置，电磁铁12和铁块11的吸和力比较大，在可拆卸顶杆8带动药盒上下动作时也不会脱离啮合；

[0035] 优选地，通道选择机构还包括支撑板32和支撑柱33，支撑柱33设置于支撑板32底端四个边角处，通道选择驱动模块包括驱动电机30和丝杆31，备药通道28和上药通道29滑动设置于支撑板32上，如可以通过在支撑板32上设置导向滑轨，备药通道28和上药通道29底端设置与导向滑轨配合的导向凹槽来实现，备药通道28和上药通道29的滑动方向与药盒流出通道5垂直，从而使得备药通道28和上药通道29在滑动时，备药通道28或上药通道29末端对准药盒流出通道5出口处；优选地，驱动电机30固定设置在支撑板32上且位于备药通道28的一侧，丝杠31一端转动设置于驱动电机30，在备药通道28和上药通道29上设置有能够与丝杠31啮合的螺纹孔，丝杠31穿过备药通道28和上药通道29后转动连接于丝杠座上；如图1所示，在平常状态下上药通道29对准药盒流出通道5出口，在摄像头检测到药盒包装破损后，使得相应的药盒所对应的该列的电磁铁得电，伸缩缸13驱动驱动杆10动作，从而使得相应的摆动连杆9转动，进而推动相应的可拆卸顶杆8上升，推动该列的药盒伸入到药盒流出通道5内，然后控制驱动电机30转动，带动丝杠31转动，从而使得备药通道28和上药通道
29同时滑动，最后将备药通道28对准药盒流出通道5的出口，再驱动药盒推动机构3动作，使用推动块23将破损药盒推入备药通道28内；

[0036] 优选地，滑动楔块15包括三角块16和插销17，插销17穿过条形孔18且转动连接摆动连杆9，可拆卸顶杆8底部设置有与三角块16配合的三角孔20，从而在滑动楔块15水平滑动时，可拆卸顶杆8能够进行升降；

[0037] 优选地，在条形孔18两侧对称设置有导向槽孔19，三角块16的底部设置有与导向槽孔19配合的导向块，从而使得滑动楔块15能够顺利进行滑动；

[0038] 优选地，药盒推动机构3包括推动块23和伸缩缸22，药盒流出通道5包括通道顶板25和通道侧板24，推动块23伸入由通道顶板25和通道侧板24围成的空间内，推动药盒流出；

[0039] 优选地，摄像头26安装于通道顶板25下端；

[0040] 优选地，为了能够方便观察药盒收容构件1内部的药盒数量，使得药盒收容构件1采用透明材质进行制造；

[0041] 优选地，为了能够观察由药物顶升装置顶出的药盒是否满足要求，可以在通道顶板25上设置摄像头，从而可以实时观察待推出的药盒状况，若是药盒不满足要求，则再次驱动伸缩缸13返回，选择适合的电磁铁12进行通电操作，最终选择合适的药盒；

[0042] 优选地，除了通过电磁铁12、铁块11的方式实现摆动连杆9与驱动杆10的耦接外，还可以使用如设置于驱动杆10上的通过电磁铁驱动的伸缩杆、设置于摆动连杆9的孔，通过伸缩杆伸入或者缩回孔，来实现摆动连杆9的耦接；

[0043] 优选地，为了适应摆动连杆9转动时发生的角度变化，可以使得驱动杆10上的电磁铁为转动连接于驱动杆10上的安装方式，从而可以在转动时适应角度变化；

[0044] 优选地，同一列对称设置于驱动杆10两端上的电磁铁12得电和失电动作相同，驱动杆10两端设置有多列电磁铁12；

[0045] 优选地，电磁铁12的列数与可拆卸顶杆8个数相同均等于药盒收容构件1内能够容纳的药盒数量，且药盒收容构件1内的药盒均为单排排列；

[0046] 优选地，药盒收容构件1前端为可打开的门式结构，从而可以将前端打开，用于将药盒放入药盒收容构件1内部；

[0047] 优选地，可拆卸顶杆为方形结构或圆形结构，以适应不同类型的药物；

[0048] 优选地，通道侧板24的高度尺寸为一药盒的高度尺寸。

[0049] 本发明的药房上药机的工作过程为：打开药盒容纳构件1，将药盒放入药盒容纳构件1内，当放置满后，驱动升降缸7，从而调整药盒最上方位置，使得药盒最上方位置刚好位于药盒流出通道5下方；启动摄像头26拍摄最上面一层的药盒外观图像，当有破损药盒时，记录下破损药盒的列出，使得与该药盒列数相同的电磁铁得电，控制伸缩缸13动作，从而驱动相应列数的可拆卸顶杆8顶升一个药盒高度，从而将破损的药盒顶入药盒流出通道5内，然后控制驱动电机30转动，从而带动丝杠转动，使得备药通道对准药盒流出通道5出口，然后启动药盒推动机构3的推动块23动作，将破损药盒推入备药通道内，然后推动块23返回原位，驱动电机30反转，使得上药通道对准药盒流出通道5，伸缩缸13返回动作，记录下得电电磁铁列数A，下次驱动杆推送送药动作时仍然需要A列的电磁铁得电，除非得到电磁铁得电信息重置的信号，从而使得药盒推动机构3在推送时能有一个平整的药盒平面以供药盒运行到药盒流出通道出口，但是下次推送的药盒数量不将上次得电的电磁铁计算入内；若无破损药盒，则根据需要上药的药盒数量，选择相应数量列的电磁铁得电，驱动伸缩缸13动作，使得相应列的可拆卸顶杆8顶升一个药盒高度，将相应数量药盒推入药盒流出通道5内，最后驱动推动块23动作将药盒推出药盒流出通道进入上药通道内，进行后续上药动作，优选地，动作的电磁铁为连续电磁铁且从靠近推动块23处的电磁铁开始动作，记录下动作的电磁铁列数B，然后伸缩缸13和推动块23均返回；若是一次上料后整排药盒都需推出，则将所有电磁铁得电信息重置，同时驱动升降缸7上升，使得最上层药盒顶面位于上药通道下端；若是最上排药盒还有剩余药盒，且第二次上药的药盒数量小于剩余药盒数目时，使得电磁铁列数B和需要上药的电磁铁列数C均得电，伸缩缸13动作带动电磁铁列数B和电磁铁列数C共同动作，从而推动C盒药盒送出药盒流出通道5；若第二次上药的药盒数量大于剩余药盒数目时，将所有列数的电磁铁都得电，伸缩缸13动作，且推动块23动作，完成药盒推送，记录下还需要上药的数量D，完成一层药盒推送后，则将所有电磁铁得电信息重置，同时驱动升降缸7上升，使得最上层药盒顶面位于上药通道下端，然后控制D列数量的电磁铁得电动作，完成后续药盒的推送。在药盒容纳构件1内所有的药盒都推送完毕后，提醒人员加药，并且升降缸7缩回最下端，在加满药物后再进行动作。

[0050] 通过以上描述可知，本申请的药房上药机，包括药物顶升装置、通道选择机构和药盒推动机构，它们之间配合动作，且药物顶升装置还包括可以独立进行动作的可拆卸顶杆，可以将破损药盒推送到备药通道内，该药房上药机可以根据需要上药的药盒数量选择可拆卸顶杆实现上升动作的数量，从而使得上药机可以实现药盒数量可选、破损药盒可放入备药箱内，提高上药效率。