[0001] 本发明涉及信息采集装置，特别是图书信息采集装置。

[0002] 在图书馆中，很多书籍都贴有图书馆自身的一个条形码，此条形码在图书封面上侧，这个条形码收录了这本图书的名称等内容，每一个条形码只对应一本书，就算是相同的两本书，上面的条形码也不相同，在借阅者借书的时候只需要通过扫描图书上的这个条形码，就可以把图书的信息收录采集进电脑，来进行登记，不会发生错乱的情况。

[0003] 现在图书馆中一般都是使用人工扫描，让借阅者拿书用于借书的借书卡，扫描条形码来登记录入借阅者的信息，把图书借给借阅者，为了实现智能化，此步骤需要通过机器代替，此装置方便能够使借阅者自行对图书借阅，通过机器采集信息和录入信息，并且能够保护书籍不被破坏恶意取走。

[0032] 以下结合附图对本发明的具体实施例例做进一步说明。

[0033] 实施例1，图书信息采集装置2，包括用于检测图书的检测门1和放置在检测门1旁边的采集装置2，以及保护图书馆内部的封闭墙3，检测门1为现有技术，当带有条形码的图书经过两个检测门1之间的时候，检测门1上的报警器就会发出声响，图书馆内的管理员就会进行制止，所述采集装置2放置在检测门1旁边，如果有人借书，人站在图书馆里面，把书放在采集装置2上，经过采集装置2的检测和信息的录入，合格的图书会从另一端被推出，人从检测门1出去拿走图书，所述图书皆为图书馆自己的图书，并且此图书封面上端或背面上端都带有图书馆收录图书时的条形码，所述采集装置2外部为一个中间凸起的凸台形状的整体壳4，所述采集装置2右侧带有一个进书口5，进书口5在凸台右侧壁上，所述进书口5的尺寸大小没有限制，可以根据图书馆的情况来设定进书口5的大小，但是后续的装置要和进书口5的大小保持配合，一般进书口5的大小允许图书进入的范围为普通图书尺寸大16K至32K，图书馆甚至是还有一些卷子之类的特殊书籍，这些书籍都无法保证进入采集装置2时准确性，所以还需要使用人工检阅。

[0034] 图书从进书口5进入采集装置2，所述进书口5后侧的整体壳4上开有一个按压凹槽6，所述按压凹槽6内开有一个按压通孔7，所述按压凹槽6内滑动放置有通过按压弹簧72连接的采集装置2，采集装置2放置在按压凹槽6内，采集装置2的位置贴近进书口5下侧壁，采集装置2的形状为弧形的形状，当图书从进书口5进的时候需要贴近进书口5后侧壁，挤压采集装置2，当图书整个进入进书口5的时候，经过按压弹簧72的作用，采集装置2又会伸出在按压凹槽6外，所述采集装置2后侧在整体壳4外通过连接装置连接的一个能够跟随采集装置2移动的放置在采集装置2上侧整体壳4上卡紧通孔9内的卡紧按钮11，当采集装置2被图书挤压的时候，采集装置2会向后移动，进入按压凹槽6内，同时卡紧按钮11也进入卡紧通孔
9内，平时卡紧按钮11的位置和采集装置2竖直平面位置相同，伸出在进书口5后侧壁前端。

[0035] 所述采集装置2左侧开有一个弧形的挡柱通孔12，所述挡柱通孔12内滑动放置有一个挡柱13，所述进书口5上侧壁开有一个带有辅助柱14的辅助柱凹槽15，所述挡柱13前后两端固定有一个连接辅助柱14和挡柱13并且可以配合挡柱13绕着辅助柱14轴线转动在挡柱通孔12内的辅助板16，辅助板16上端连接挡柱13，下端连接辅助柱14，使挡柱13做圆周运动，同时下端的挡柱13可以自转。

[0036] 所述辅助板16上端开有一个与卡紧按钮11配合的卡紧凹槽17，所述卡紧按钮11能放置在卡紧凹槽17内，通过卡紧按钮11可以限制辅助板16的移动，相当于限制挡柱13进行圆周运动但是不限制挡柱13进行自转，当卡紧按钮11跟随采集装置2缩回卡紧通孔9内的时候，就会解锁对辅助板16的限制。

[0037] 所述辅助柱14左侧为一个固定在整体壳4内的能够接收图书的接收图书的检查传送带18，所述检查传送带18上表面与进书口5下端面平行，检查传送带18右侧和进书口5紧挨，经过进书口5进入的图书会被检查传送带18接住，整个图书在被检查传送带18带着运输，就算借阅者没有把整个图书推入进书口5检查传送带18上的摩擦力会带着一部分的图书使整个图书带到检查传送带18上，所述检查传送带18后端有一个固定在整体壳4内的与检查传送带18垂直的辅助传送带19，所述检查传送带18后端面与辅助传送带19前端面中间有一段能检查图书条形码的检查空隙20，辅助传送带19的带面与检查传送带18的带面垂直，辅助传送带19的带面与进书口5的后侧面平行，图书紧挨进书口5后侧壁进入，进入检查传送带18时会被辅助传送带19一起带着走，检查传送带18和辅助传送带19同步运动，所述运输传送带23与辅助传送带19之间的空隙上侧的整体壳4上固定有一个检查感应器21，所述检查感应器21左侧带有一个辅助感应器22，检查感应器21会检测图书上的条形码，通过条形码收录图书信息，传给图书馆借阅系统一个已经收录信息的信号，辅助感应器22是为了防止由于操作失误而造成检查时扫描的区域没有条形码，检查感应器21没有检测到图书而辅助感应器22检测到图书，就会传送给图书馆借阅系统一个错误收录的信号，这就使当图书进入进书口5的时候，需要借阅者把带有条形码的一侧紧贴进书口5后侧壁并且使图书接触采集装置2端放置。

[0038] 所述检查传送带18左侧为一个固定在整体壳4内能够接受检查传送带18上图书的运输传送带23，所述运输传送带23由若干间隔设置的带条构成，若干带条之间的空隙为规则的空隙并且距离相同，但是这若干个带条跟随传送带同步运动。

[0039] 所述运输传送带23左侧前后两端各有一个固定在整体壳4内的输送棍24，两个所述输送棍24上滑动连接有一个输送杆25，所述输送杆25下端配合连接一个可拆卸的用于上下输送图书的输送板26，所述输送板26放置在固定在整体壳4上的输送座27上，所述输送板26上开有与运输传送带23配合的若干空隙，通过空隙输送板26可以放在运输传送带23内，输送板26能够与输送杆25分离，当分离时输送板26放置在输送座27上，输送板26上端没有伸出在输送传送带上端面，不会影响图书运送，当输送板26没有与输送杆25分离的时候，输送板26可以跟着输送杆25上下移动。

[0040] 所述输送板26上面整体壳4上开有一个输送腔29，输送腔29正对输送板26，输送板26可以带动图书向上移动到输送腔29里，所述输送腔29右侧壁上开有一个抵挡凹槽30，所述抵挡凹槽30固定有可滑动在抵挡凹槽30内的抵挡板31，所述抵挡板31带有若干抵挡空隙
32，所述输送板26由若干可以穿过带条之间间隙的输送抓构成，输送板26与抵挡板31配合，形型相互交错的爪状，当输送板26在运输传送带23上时，抵挡板31有一部分伸出在抵挡凹槽30左侧，当输送杆25带动输送板26向上移动时，抵挡板31会向右缩回在抵挡凹槽30内，运输板带着图书运动到抵挡板31上面，抵挡板31就又会伸出在抵挡凹槽30左侧，但是抵挡板
31最左侧竖直平面和抵挡杆最右侧竖直平面重合，此时运输板向下运动，由于运输板和抵挡板31空隙配合，运输板无阻挡的向下运动，而图书会被放在抵挡板31上。

[0041] 所述抵挡凹槽30上侧输送腔29右侧壁上开有一个推板凹槽33，所述推板凹槽33内滑动放置有推板34，所述推板凹槽33左侧带有一个经过推板34把放置在抵挡板31上的书推出的出书口35，所述出书口35的下侧壁比抵挡板31上端面低，当推板34推书的时候不会被挡柱13，推板34可以把图书推出出书口35外，人可以从出书口35外拿书。

[0042] 实施例2，在实施例1的基础上，所述辅助柱14后端整体壳4外侧固定一个与辅助柱14轴线重合的可以转动的第二辅助柱3614，所述第二辅助柱3614连接一个固定在整体壳4上的带动第二辅助柱3614转动的驱动电机37，驱动电机37连接图书馆借阅系统，第二辅助柱3614连接在整体壳4上，与辅助柱14中间隔着整体壳4，辅助柱14可以自转，通过电机驱动，所述第二辅助轴和挡柱13之间连接有能带动挡柱13转动的驱动传送带38，所述挡柱13后端伸出在整体壳4后端，挡柱13放在挡柱通孔12内，当驱动电机37工作的时候，第二辅助柱3614通过驱动传送带38带动挡柱13自转，挡柱13通过辅助板16上的一个孔配合连接，不影响在辅助板16上自转和跟着辅助板16做圆周运动。

[0043] 具体的，当图书经过进书口5的时候，驱动电机37工作，带动挡柱13转动，会带着图书进入进书口5里面，与进书口5内的检查传送带18配合，不需要用手用力推就能使图书运送到检查传送带18上。

[0044] 实施例3，在实施例2的基础上，所述按压通孔7后侧有一个固定在整体壳4上的能够感应采集装置2而控制驱动电机37的按压感应器39，此按压感应器39用于接收采集装置2按动的信号，当采集装置2移动，会按压一下按压感应器39上的按钮，按压感应器39连接图书馆借阅系统，就会给图书馆借阅系统一个信号，当采集装置2被图书挤压的时候，采集装置2后端会接触并按压按压感应器39，会给按压感应器39一个信号，通过图书馆借阅系统使驱动电机37工作，继续推动图书，档杆转动就会推动图书进入进书口5，所述按压通孔7后端连接有通过螺纹与采集装置2连接的第一旋转柱40，所述卡紧通孔9后端接有通过螺纹与卡紧按钮11连接的第二旋转柱41，所述第一旋转柱40与第二旋转柱41之间通过旋转带42连接，采集装置2后侧带有螺纹，与第一旋转柱40配合，第一旋转柱40转动连接在整体壳4上，当采集装置2向后移动时，第一旋转柱40会旋转，并且会缠绕旋转带42，旋转带42另一侧缠绕第二旋转柱41，在第二旋转柱41上的旋转带42会被缠绕出去的旋转带42带动旋转，卡紧按钮11后侧也带有螺纹，与第二旋转柱41配合，第二旋转柱41转动连接在整体壳4上，通过旋转带42带动第二旋转柱41旋转，第二旋转柱41旋转以带动卡紧按钮11跟随采集装置2同步向后运动，解锁卡紧按钮11对辅助板16的限制，卡紧按钮11后端带有抵在整体壳4上的卡紧弹簧10，当图书进入进书口5第一旋转柱40旋转完毕，经按压弹簧72先回复初始位置，此时第一旋转柱40反向旋转，使旋转带42松弛，而卡紧按钮11由于卡紧弹簧10的作用回复初始位置伸出在卡紧通孔9前侧，第二旋转柱41旋转，缠绕拉紧旋转带42，当抵挡板31回位时，会抵压卡紧按钮11一段距离，此时卡紧按钮11会向后方移动一段距离，第二旋转柱41旋转会使旋转带42松弛，但是不会影响第一旋转柱40，此结构可替代为齿轮结构，齿轮连接第一旋转柱40和第二旋转柱41，第一旋转柱40转动带动齿轮，齿轮带动第二旋转柱41工作，此结构的主要功能是使卡紧按钮11相对于采集装置2同步运动。

[0045] 具体的，图书上端面带有条形码，使图书平放，后端面贴紧进书口5后侧面，进入进书口5的时候挤压采集装置2，采集装置2按压感应器39，按压感应器39与驱动电机37相连接图书馆借阅系统，使驱动电机37工作，带动挡住旋转，同时卡紧按钮11回缩进卡紧通孔9内，解锁对辅助板16的限制，使图书能推动挡柱13绕着辅助柱14旋转，挡柱13自转带动图书移动，使图书顺利进入进书口5，当图书进入进书口5前，先离开采集装置2，采集装置2由于按压弹簧72的作用回首先回位，回复凸出在按压凹槽6外的状态，而后图书整体进入进书口5，回离开挡柱13的范围，挡柱13由于自重的原因会回到初始位置，辅助板16会按压卡紧按钮11，使卡紧按钮11缩回，当卡紧凹槽17正对卡紧按钮11的时候，卡紧按钮11因为卡紧弹簧10的作用会卡在卡紧凹槽17内，继续对辅助板16进行限制。

[0046] 实施例4，在实施例1的基础上，所述输送杆25下端连接有能够使输送杆25滑动在输送棍24上的输送装置43，所述输送装置43可为气缸，但是不限制为气缸，可以为电动齿轮，其功能为带动输送杆25在输送棍24上运动，输送棍24的作用为限制输送杆25运动，所述输送装置43连接图书馆借阅系统，所述输送板26为若干输送爪28独立组合而成，相互之间带有空隙，输送爪28放置在运输传送带23的带条之间，输送爪28的宽度与带条之间的宽度相等，输送爪28与运输传送带23配合，经过运输传送带23而运送到输送爪28上的图书可以被输送爪28给带动向上运动。

[0047] 所述输送爪28左端带有一个凸起的输送凸台44，输送凸台44最上端面低于运输传送带23的上端面，所述输送凸台44上端开有配合爪凹槽46，所述配合爪凹槽46前端带有固定爪74卡槽48，所述输送杆25下端带有若干与配合爪凹槽46配合的配合爪47，所述配合爪47前端开有一个固定爪74凹槽45，所述固定爪74凹槽45内放置有通过固定爪连接柱75连接的固定爪74，所述固定爪74可以绕着固定爪连接柱75使固定爪74下端转出和转入在固定爪
74卡槽48内，所述固定爪74前端通过固定爪74弹簧76固定连接在输送杆25内，配合爪47突出在输送杆25下端放置在配合爪凹槽46内，而配合爪47上的固定爪74放置在配合爪凹槽46内的固定爪74爪卡槽内，固定爪74与固定爪74卡槽48配合，限制输送杆25与输送爪28配合连接，当没有外力的时候，由于固定爪74弹簧76的作用会使固定爪74处于竖直状态，而此时固定爪74刚好放在固定爪74卡槽48内，
若干所述固定爪74上端通过放置在固定爪74上端输送杆25内滑动在固定爪74通孔49内的固定爪74连接杆50连接，固定爪74通孔49开在固定爪74凹槽45上端，固定爪74连接杆
50能使所有的固定爪74绕着自身的固定爪74柱转动，而使固定爪74最下端缩回在固定爪74凹槽45内，此时输送爪28就能与输送杆25分离。

[0048] 所述输送杆25右端带有一个感应凹槽51，感应凹槽51开在输送杆25右端面后端最后一个配合爪47对应的位置，所述感应凹槽51内放置有通过感应弹簧52连接可以滑动在感应凹槽51内的感应销53，初始状态时，感应销53有一部分是露出在感应凹槽51右侧外，当图书被运输传送带23运送的时候，会挤压感应销53进入感应凹槽51内，所述感应凹槽51前侧壁上带有带有一个与固定爪74上端配合的推动柱凹槽54，所述推动柱凹槽54内放置有连接固定爪74连接杆50并且通过感应销53的挤压而推动固定爪74连接杆50滑动使固定爪74绕着固定爪连接柱75转动的推动柱55，当感应销53进入感应凹槽51内的时候，会推动并且抵押推动柱55，推动柱55推动整个固定爪74连接杆50运动，固定爪74连接杆50会带动所有的固定爪74旋转，当输送爪28上没有图书离开时，感应销53会伸出感应凹槽51同时离开推动柱55，由于固定爪74弹簧76的作用，所有的固定爪74会推着固定爪74连接杆50和推动柱55回复初始位置。

[0049] 所述推动柱凹槽54右边感应凹槽51前侧壁上带有一个输送感应器56，所述输送感应器56连接图书馆借阅系统，所述推动柱凹槽54左边感应凹槽51前侧壁上带有一个收集感应器57，所述收集感应器57连接图书馆借阅系统，两个感应器皆为光电感应器，感应距离短，当感应销53接触的时候，就会触发感应器，感应销53进入感应凹槽51时，先接触输送感应器56，输送感应器56工作传输给图书馆借阅系统，当图书馆借阅系统收到检查感应器21和辅助感应器22共同作用传送的收录信息的信号，就会传递给输送装置43，使输送装置43工作，带动输送杆25和输送板26向上运动，当图书馆借阅系统收到检查感应器21和辅助感应器22共同作用传送的错误收录信号，此时会阻止输送装置43工作，然后此时图书继续运动抵押推动柱55，使输送杆25和输送爪28分离，图书继续运动，接触收集感应器57，收集感应器57传输给图书馆借阅系统，图书馆借阅系统反馈给输送装置43，时输送装置43工作，但是此时，输送装置43只带动输送杆25运动，不带动输送爪28运动。

[0050] 具体的，当运输传送带23上没有图书的时候，输送爪28放置在输送座27上，此时输送爪28与输送杆25卡紧配合，固定爪74卡在固定爪74凹槽45内，当运输传送带23上的图书经过运输传送带23的运送，图书最左侧会抵压感应销53，当图书正确被收录，输送装置43工作，带动输送杆25和输送板26向上移动，图书为被正确收录，图书继续抵压感应销53，使感应销53接触推动柱55，使输送杆25和输送爪28分离，图书继续运动，接触收集感应器57，输送装置43只带动输送杆25向上运动，不带动输送爪28运动，而此时图书会跟着运输传送带23向左侧运动。

[0051] 实施例5，在实施例4的基础上，所述输送杆25后端带有一段输送齿条64，所述输送齿条64上侧整体壳4内固定有与输送齿条64配合的单向齿轮58，单向齿轮58带有棘轮结构，棘轮内环后侧带有一圈内齿轮，此齿轮和输送齿条64配合，齿轮后端转动连接在整体壳4上，棘轮外侧为一圈绕着内齿轮单向转动的外齿轮，当输送杆25向上运动的时候，输送齿条64会带动棘轮内齿轮转动。

[0052] 所述抵挡板31通过抵挡弹簧59固定连接在抵挡凹槽30内，所述抵挡板31下端带有与抵挡齿条60，所述抵挡齿条60下侧固定有与抵挡齿条60配合的抵挡齿轮61，所述抵挡齿轮61和单向齿轮58通过单向齿轮传送带62连接，棘轮内齿轮转动，带动外齿轮，外齿轮通过单向齿轮58传动带使抵挡齿轮61转动，抵挡齿轮61通过抵挡齿条60带动抵挡板31移动。

[0053] 所述抵挡板31上端面后端带有一个镶嵌在抵挡板31里面的推动柱凹槽54所述，推动柱凹槽54连接图书馆借阅系统，当抵挡板31上有图书的时候，推动柱凹槽54就会给图书馆借阅系统一个信号。

[0054] 具体的，当输送杆25带着输送板26和图书向上移动，输送齿条64使单向齿轮58转动，通过单向齿轮传送带62带动抵挡齿轮61，联动抵挡板31缩回抵挡板31凹槽，当输送杆25继续向上运动，输送板26整体处于抵挡板31上面，此时输送齿条64离开单向齿轮58，由于抵挡弹簧59的作用，把抵挡弹簧59抵出抵挡凹槽30外侧，但是由于单向齿轮58的作用，抵挡齿轮61和单向齿轮传送带62空转，不会带动单向齿轮58中棘轮内齿轮转动，同理，当输送杆25把图书放置在抵挡板31上，向下运动，输送齿条64带动棘轮内齿轮转动，但是不会影响抵挡齿轮61的转动，输送杆25继续向下运动，把输送爪28放置才输送座27上。

[0055] 实施例6，在实施例1的基础上，所述推板34后端连接有可以使推板34滑动在退板凹槽内的推板运动装置65，所述推板运动装置65连接图书馆借阅系统，所述抵挡板31上端面带有一个连接图书馆借阅系统的压力感应器63，所述推板运动装置65可以为气缸，但不限制为气缸，也可为电动推杆或者其他结构，其作用就是使推板34能往复运动，所述出书口35上壁上固定有一个出书杆66，所述出书杆66转动连接一个能覆盖出书口35的出书板67，出书板67绕着出书杆66转动，当有书被推出的时候，想左侧翻动，没有书的时候，竖直状态封闭出书口35，放置借阅者手伸入出书口35。

[0056] 具体的，当抵挡板31上带有书籍的时候，抵挡板31上的压力感应器63就会给书馆借阅系统一个信号，此时这个信号传递到推板运动装置65出，推板运动装置65工作，使推板34推动抵挡板31上的图书，把图书从出书口35推出。

[0057] 实施例7，在实施例1的基础上，所述运输传送带23左侧配合有一个固定在整体壳4内部的用于接受运输传送带23上图书的收集传送带68，收集传送带68上端面比运输传送带23上端面略低，运输传送带23左侧接触收集传送带68右侧，当图书运送到离开运输传送带
23接触收集传送带68时，两个传送带一起配合运动，把图书推送到收集传送带68上。

[0058] 所述收集传送带68左侧连接整体壳4，收集传送带68与整体壳4相切，所述收集传送带68上的图书可被收集传送放置在整体壳4上的收集口69处，收集传送带68上端面高于收集口69下端面，收集传送带68上的图书被收集传送带68推送到收集口69出，图书馆管理者从收集口69处把书拿走，收集口69上整体壳4与封闭墙3高度一样，放置借阅者恶意从收集口69处自行取走图书。

[0059] 实施例8，在实施例1的基础上，进书口5上面整体壳4上表面带有一个能读取借书卡的借书卡槽70，借书卡槽70可以放置借书卡，此卡槽连接图书馆借阅系统，所述借书卡槽70后侧带有两个连接在图书馆借阅系统上的指示灯71，当图书能够被正常录入信息，一个指示灯71就会亮绿色，当图书为被正常录入信息，另一个指示灯71就会亮红色。

[0060] 实施例9，在实施例7的基础上，所述检查传送带18右侧通过检查转杆转动固定在整体壳4上，所述辅助传送带19右侧通过辅助转杆转动固定在整体壳4上，所述检查传送带18左侧的第二检查转杆和辅助传送带19左侧的第二辅助转杆通过后端的齿轮配合连接，第二辅助齿轮下端连接有传送带电机，当传送带电机工作，能带动检查传送带18和辅助传送带19同步运动，并且运动方向一样，所述运输传送带23通过连接运输传送带23的运输转杆转动连接在固定壳上，所述运收集送带通过连接收集传送带68的收集转杆转动连接在固定壳上，运输传送带23右侧的运送转杆和第二检查转杆通过皮带连接，运输传送带23左侧的运送转杆和收集传送带68右侧的收集转杆通过皮带连接，此机构只需要一个传送带电机就可以驱动所有的传动带，并且此传送电机连接图书馆借阅系统，当图书按压采集装置2，触动按压感应器39的时候，图书馆借阅系统就会使电机工作，当图书在出书口35或者收集口
69的时候，整个扫描图书的过程不会超过10秒，当收集感应器57和输送感应器56其中一个工作之后3 5秒，按压感应器39没有工作，就是没有图书进入，此时电机关闭。
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[0061] 整个装置具体的操作：当整个采集装置2没有工作的时候，挡柱13抵着进书口5下侧壁，输送爪28位于输送座27上，输送爪28和输送杆25卡紧配合，抵挡板31伸出在在抵挡凹槽30外，推板34位于推板凹槽33内，当借阅者需要借阅图书时，把借书卡放在借书卡凹槽内，注意不要把书籍的与粘合端相对的翻开端对着进书口5放入，借阅者把图书带有条形码的一端抵着进书口5后侧壁，手动推进进书口5，挤压采集装置2，采集装置2碰触按压感应器39，按压感应器39把信号传送给图书馆借阅系统，图书馆借阅系统反馈给驱动电机37和传送带电机，使所有的传送带和挡柱13工作转动，同时卡紧按钮11返回凹槽，解锁对辅助板16的限制，继续推动图书，图书推动挡柱13向后方转动，挡柱13自身转动也输送图书进入进书口5，使图书顺利进入检查传送带18，当图书进入检查传送带18后挡柱13回到初始位置，辅助板16按压卡紧按钮11，使卡紧按钮11继续进入卡紧凹槽17，图书此时经过检查感应器21，感应器扫描条形码，之后经过辅助感应器22，两个感应器把所得到的信息传送给图书馆借阅系统，图书继续向后运输，被运送到运输传送带23上，此时有两种情况：
第一种情况为图书上的信息被正常录入系统，此时图书抵压感应销53，感应销53被挤压先接触运输感应器56，运输感应器56传输信号，使输送装置43带动输送杆25和输送板26向上运动，输送杆25上的输送齿条64带动单向齿轮58工作，单向齿轮58转动通过单向齿轮传送带62使抵挡板31缩回抵挡板31凹槽内，运输板带着图书运动到抵挡板31上面，而此时运输齿条离开单向齿轮58，抵挡板31由于抵挡板31弹簧的作用就又会伸出在抵挡凹槽30左侧，但是抵挡板31最左侧竖直平面和抵挡杆最右侧竖直平面重合，此时运输板向下运动，由于运输板和抵挡板31空隙配合，运输板无阻挡的向下运动，而图书会被放在抵挡板31上，抵挡板31运动向左侧运动的时候，抵挡齿轮61也在转动，由于单向齿轮58的作用，不会影响输送齿条64的运动，最终输送爪28放置在输送座27上，由于抵挡板31上推动柱凹槽54传送给图书馆借阅系统，使推板运动装置65工作，推板34把图书从抵挡板31上推出出书口35，经过
3 5秒后，借阅者把借书卡拿走，采集装置2处仍没有书籍进入，所有电机停止工作；
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第二种情况为图书上的信息错误操作或者图书自身的原因没有被正常录入信息，此时图书抵压感应销53，感应销53被挤压先接触运输感应器56，运输感应器56传输信号，经图书馆借阅系统的判定，使输送装置43不工作，此时图书继续抵压感应销53，使感应销53接触推动柱55，使输送杆25和输送爪28分离，图书继续运动，使感应销53接触收集感应器57，图书馆借阅系统给输送装置43信号，输送装置43工作但是只带动输送杆25向上运动，不带动输送爪28运动，而此时图书会跟着运输传送带23向左侧运动，因为收集传送带68上端面比运输传送带23上端面略低，运输传送带23左侧接触收集传送带68右侧，当图书运送到离开运输传送带23接触收集传送带68时，两个传送带一起配合运动，把图书推送到收集传送带68上，此时输送杆25会继续回到下方，使输送杆25和输送爪28卡紧，为下次工作做准备，图书通过手机传送带进入收集口69，图书馆管理者可以从收集口69处把图书拿走，经过3 5秒~
后，采集装置2处仍没有书籍进入，所有电机停止工作，借阅者根据情况询问图书管理者，索要图书，再次进行图书的检查收录。