技术领域
[0001] 本发明涉及一种板料送料机。
相关背景技术
[0002] 板料(包括但不限于镀锌板料)在浅拉伸工序之后，需要进行180度翻转以使其原有下表面朝上，原有上表面朝下，然后至下一工序进行切边、冲孔成型等。现有技术中，当板料拉什成形后，一般是通过人工将板料翻转后再运送至切边冲孔工位。这种方式需要耗费大量人力，消耗极多时间，降低效率，增加成本。
具体实施方式
[0031] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0032] 请参见图1至图15，本发明的板料送料机，包括一板料输送装置1以及设于所述输送装置上的板料180度翻转装置。所述板料输送装置1包括具有一板料输入端101和一第板料输出端102的支撑架10、沿所述支撑架10长度方向设置的用于将板料从所述板料输入端101输送至所述板料输出端102的输送带11以及用于驱动所述输送带11转动的动力输送机构12；所述板料180度翻转装置包括一设于所述支撑架10中段的板料翻转机构2以及用于驱动所述板料翻转机构2180度翻转以使所述板料180度翻转的翻转驱动机构3。本方案中，所述板料输入端101靠近上一工位(板料浅拉伸)，板料在上一工位进行了加工后，被输送移至所述板料输入端101。所述动力输送机构12驱动所述输送带11朝所述板料输出端102方向转动，使所述板料沿支撑架10的长度方向向所述板料输出端102移动，当板料被输送至支撑架
10中段的板料翻转机构2位置处时，所述板料翻转机构2将板料向所述板料输出端102方向翻转180度，从而使得板料的原上表面朝下，原下表面朝上，然后被继续输送至所述板料输出端102，以进入下一工序(切边冲孔成型)。本方案将板料翻转机构2设置在板料输送装置1上，在板料的输送途中对板料进行翻转，不必单独设置板料翻转工位，占地面积更小，节省空间，优化板料制作工艺流程，节省制作时间，提高制作效率。
[0033] 进一步优化的，所述板料输送装置1还包括一自动控制系统(图未求出)，所述自动控制系统包括用于检测所述板料是否被输送至所述180度翻转机构处的第一检测单元41、用于检测所述板料是否被翻转180度的第二检测单元42以及与所述第一检测单元41、第二检测单元42以及翻转驱动机构3均电连接的控制单元，当所述第一检测单元41检测到所述180度翻转机构处的板料信号后，将该板料信号发送至所述控制单元，所述控制单元控制所述翻转控制机构工作以使所述板料翻转机构2翻转180度，从而使所述板料进行180度翻转，当所述第二检测单元42检测到所述板料180度翻转信号后，将该翻转信号发送至所述控制单元，所述控制单元控制所述翻转输送机构停止翻转。所述第一检测单元41是红外开关、接近开关或各种检测传感器，可以设置于所述支撑架10上相应于所述180度翻转机构靠近所述板料输入端101的一侧，当板料被输送至所述180度翻转机构处时，即可发送检测信号至所述控制单元。所述第二检测单元42同样可以是红外开关、接近开关、各种检测传感器等等，它可以设置在所述支撑架10上相应于所述180度翻转机构靠近所述板料输出端102的一侧，当板料被翻转180度后，板料即位于该侧，所述第一检测单元41检测出板料到达该侧后，将该检测信号发送至所述控制单元，所述控制单元则控制所述翻转驱动机构3停止驱动，或驱动所述板料翻转装置复位。采用这种方式，使得板料的输运翻转自动化工作，减少人力成本，提高工作效率。
[0034] 关于板料输送装置1
[0035] 所述支撑架10包括若干脚架105以及设于所述脚架105顶端的顶架，所述顶架包括沿与板料输送方向垂直的宽度方向间隔设置的若干支撑杆103，所述输送带11沿所述支撑杆103的长度方向环设于所述支撑杆103上。所述支撑架10还可选择性的包括至少一垂直连接于所述若干支撑杆103底部的纵向连杆104。所述纵向连杆104可以增加顶架的稳定性和强度。
[0036] 所述动力输送机构12包括设于所述支撑架10下方的第一减速电机121、设于所述第一减速电机121输出端的第一传动轮122、设于所述支撑杆103上的一端且通过传动带与所述第一传动轮122传动的第一主动轮123以及设于所述支撑杆103的另一端相应于所述第一主动轮123的位置处的第一从动轮124，所述输送带11套设于所述第一主动轮123及第一从动轮124上以随其转动而转动，从而将所述板料从所述板料输入端101输送至所述板料输出端102。所述输送带11至少为一根，当为一根输送带11时，可以设置于中间一根支撑杆103位置处，对应的，第一传动轮122、第一主动轮123以及第一从动轮124相应设置于相应于该输送带11的位置。优选的，所述动力输送机构还包括设于所述第一主动轮123和第一从动轮124之间的至少一第二传动轮125。
[0037] 为了增加输送稳定性，在每一根支撑杆103位置处均设置一根输送带11。对应的，所述动力输送机构12还包括设于所述支撑杆103的一端的第一转轴，所述第一转轴的长度与所述顶架的宽度相匹配，所述第一主动轮123为一一对应的设置于所述第一转轴上相应于每一支撑杆103位置处的若干第一主动轮123，所述第一从动轮124为一一对应的设置于每一支撑杆103的另一端相应于对应的第一主动轮123位置处的若干第一从动轮124，所述输送带11为一一对应的套设于每一对第一主动轮123和第一从动轮124上的若干输送带11，所述第一主动轮123及第一从动轮124的直径与所述支撑杆103的高度相匹配，所述输送带11的上层与位于所述支撑杆103的上表面上。多根输送带11只需要通过一个减速电机驱动即可，这样的结构简单巧妙，不需要设置多个减速电机，保证多个输送带11的同步性和输送稳定性。
[0038] 关于板料180度翻转装置
[0039] 所述板料翻转机构2包括沿所述顶架的宽度方向架设于所述顶架上方且能够绕自身轴心转动的翻转架21以及设于所述第翻转架21上且第一夹持口221朝向所述板料输入端101的第一夹持部22，所述翻转驱动机构3与所述翻转架21传动配合以能够驱动所述第一夹持部22向所述板料输出端102的方向翻转180度以使其第一夹持口221朝向所述板料输出端
102的方向。在该方案中，由于所述第一夹持部22的第一夹持口221朝向所述板料输出端
102，当所述板料在第一夹持口221中后，当所述翻转驱动机构3带动所述翻转架21180度翻转后，使得所述第一夹持部22同样进行180度翻转以使其第一夹持口221朝向所述板料输出端102方向，此时，所述板料被翻转180度并位于支撑架10上靠近所述板料输出端102的一侧，所述板料被所述支撑架10上的输送带11继续向所述板料输出端102方向输送，从而完成板料的输送与翻转工序。该方案中，当所述翻转驱动机构3进行180放旋转后(即所述第二检测单元42检测到板料后)，所述控制单元接收到所述第二检测单元42的检测信号后即控制所述翻转驱动机构3再次翻转180度或者反转180度复位，以等待下一板料的到来。在该方案中，所述板料翻转机构2可以是与所述翻转架21直接连接的驱动电机。
[0040] 作为可选的，为了提高板料的运输翻转效率，本实施例的板料翻转机构2还包括设于所述翻转架21上且第二夹持口231朝向所述板料输出端102的方向的第二夹持部23，当所述第一夹持部22被翻转180度后，所述第一夹持部22的第一夹持口221朝向所述板料输出端102，所述第二夹持部23的夹持口朝向所述板料输入端101。也即，所述第一夹持部22和第二夹持部23呈对称的方式分别布置于翻转架21的两侧。这样设置的好处时，可以加快板料的输送和翻转，当位于所述第一夹持部22中的板料被翻转180度的状态下，第二夹持部23代替原第一夹持部22的工作以夹持下一板料，如此循环，可以不间断、不复位的依次快速翻转若干板料，提高输送翻转效率。
[0041] 进一步的，所述板料翻转机构2还包括设于所述顶架的一侧且与所述翻转驱动机构3传动配合以能够随其转动的翻转轮24，所述翻转架21包括沿所述顶架的宽度方向架设于所述顶架上方且能够绕自身轴心转动的第二转轴25、设于所述第二转轴25上相应于每相邻的两支撑杆103之间的空间处的安装块26，所述第一夹持部22设于所述安装块26上朝向所述板料输入端101的一端，所述第二夹持部23设于所述安装块26上朝向所述板料输出端102的一端，所述第一夹持口221及第二夹持口231的底部均低于所述支撑杆103的顶面，顶部均高于所述支撑杆103的顶面，且高于所述顶面的高度与所述板料的厚度相匹配。由于所述第一夹持部22和第二夹持部23分别安装于所述安装块26的两侧，因此所述第一夹持部22和第二夹持部23均位于对应的相邻两支撑杆103之间的空间中，同时所述第一夹持口221和第二夹持口231的底部均低于所述支撑杆103的顶面，便于所述板料顺利进入所述第一夹持口221中，当板料被翻转后，板料能够置于输送带11上以便被继续向板料输出端102方向输送。
[0042] 进一步的，所述第一夹持部22包括设于所述安装块26上端朝向所述板料输入端101的一面的第一夹持杆222以及设于所述安装块26下端朝向所述板料输入端101的一面的第二夹持杆223，所述第一夹持杆222高于所述顶架的顶面，所述第二夹持杆223位于所述第一夹持杆222的正下方且低于所述顶架的底面，所述第二夹持部23包括对称设于所述安装块26的另一面的第三夹持杆232以及第四夹持杆233，所述第四夹持杆233位于所述第三夹持杆232的正下方，所述第三夹持杆232高于所述顶架的顶面，所述第四夹持杆233位于所述第三夹持杆232的正下方且低于所述顶架的底面。所述第一夹持杆222和第二夹持杆223、第三夹持杆232和第四夹持杆233的长度相匹配，同时它们的长度与板料的宽度或长度相匹配，高度与板料的厚度相匹配，防止在翻转过程中板料脱落。
[0043] 进一步的，所述翻转轮24包括一翻转轮本体、设于所述翻转轮本体上的两两相对为一组的两组U形卡槽241，四个U形卡槽241将所述翻转轮本体分隔呈两两相对为一组的轮块242，其中，每相邻的两U形卡槽241之间的角度为90度。在该方案中，所述翻转驱动机构3包括设于支撑架10的一侧的第二减速电机31、与所述第二减速电机31的输出轴连接的主动轮盘32、在所述主动轮盘32边缘相应于所述U形卡槽241的位置处设置有能够卡入所述U形卡槽241中以在所述主动轮盘32转动时带动所述翻转轮24转动的旋转小轴33。
[0044] 本实施例中，所述主动轮盘32设于所述翻转轮24的外下侧，所述旋转小轴33设于所述主动轮盘32的内侧面相应于所述U形卡槽241的位置处，为了便于卡入和脱离方便快捷，所述旋转小轴33的设置位置满足能够正好卡于所述U形卡槽241的槽口处(本方案设置在所述主动轮盘32的内侧面的边缘处)。所述旋转小轴33为两个，所述两个旋转小轴33相对设置在所述主动轮盘32的内侧面的两边缘位置处。与该方案对应的且进一步优选的，所述轮块242的外侧面为向内弧的弧形面243。在所述主动轮盘32的内侧面相应于所述弧形面243的位置处设置有两第一弧形导向凸起34，所述第一两弧形导向凸起34相对设置，且它们之间的中心连线与所述两旋转小轴33的中心连线相垂直。
[0045] 请参见图6至图10，当主动轮盘0度时，第一个旋转小轴33正好卡于其中第一个U形卡槽241的槽口，所述第一个U形卡槽241的开口朝右下方且与过所述轮块242本体中心的水平线呈45度夹角。当主动轮盘32旋转45度时，所述第一个旋转小轴33使所述第一个U形卡槽241竖直向下，此时该第一个旋转小轴33位于所述第一个U形卡槽241的槽底。当主动轮盘32旋转90度时，所述第一个U形卡槽241朝左下方，所述第一个旋转小轴33卡于所述第一个U形卡槽241的槽口。当旋转135度时，两个旋转小轴33均位于同一水平面，均未卡于U形卡槽241中。当主动轮盘32旋转180度时，其中第二个U形卡槽241的开口朝右下方，其中第二个旋转小轴33卡于所述第二个U形卡槽241的槽口。以此循环，使转轮不断转动以翻转板料，无需设置正反转，降低程序复杂度，使得稳定性更高，性能更好。
[0046] 请参见图11至15，作为另一种实施例，两个旋转小轴33的中心线垂直相交。也即，所述主动轮盘32的中心点与第一旋转小轴33的中心之间的第一连线和所述主动轮盘32的中心点与第二旋转小轴33的中心之间的第二连线之间的夹角为90度。与该方案对应的且进一步优选的，所述轮块242的外侧面为向内弧的弧形面243。在所述主动轮盘32的内侧面相应于所述弧形面243的位置处设置有一与之导向配合的第二弧形导向凸起34，所述第二弧形导向凸起34的弧度为1πrad。
[0047] 当主动轮盘320度时，第一个U形卡槽241朝右下方且与过所述轮块242本体中心的水平线呈45度夹角，第一个旋转小轴33卡于该第一个U形卡槽241的槽口。当主动轮盘32旋转45度时，所述第一个旋转小轴33使所述第一个U形卡槽241竖直向下，此时该第一个旋转小轴33位于所述第一个U形卡槽241的槽底。当主动轮盘32旋转90度时，所述第一个U形卡槽241朝向左下方，第二个U形卡槽241朝向右下方，此时第一个旋转小轴33位于第一个U形卡槽241的槽口(即将脱离)，第二个旋转小轴33位于所述第二个U形卡槽241的槽口。当主动轮盘32旋转135度时，所述第二个旋转小轴33带动所述第二个U形卡槽241旋转至竖直向下的状态，此时所述第二个旋转小轴33位于所述第二个U形卡槽241的槽底，所述第一个旋转小轴33位于水平位置，与第二个旋转小轴33呈90度。当主动轮盘32180度时，所述第二个旋转小轴33带动所述第二个U形卡槽241旋转以使其朝左下方，此时第二个旋转小轴33位于所述第二个U形卡槽241的槽口(即将脱离)。
[0048] 本实施例中，所述自动控制系统还与所述动力输送机构12电连接，用于当板料被输送至所述板料翻转机构2位置处时(即第一检测单元41检测到板料时)，控制所述动力输送机构12停止运行，同时控制所述翻转驱动机构3启动，以带动所述板料翻转机构2180度翻转，当翻转到180度位置后(即第二检测单元42检测翻转到位)，控制所述翻转驱动机构3停止，动力输送机构12运行以将板料输送至下一工序。
[0049] 本发明实施方式，解决冲压零件在传输过程中需要进行翻转180°后才能进行下一工序问题，首先，动力输送机构12带动环形输送带118(DDSF.1的序号8)顺时针(转动方向根据不同实施例的需求而定)转动，带动上一工序出来的板料运行至翻转机构的第一夹持杆222和第二夹持杆223之间，触发开关，输送带11停止运行同时翻转驱动机构3启动，带动主动轮盘32的旋转小轴33旋转，旋转小轴33在翻转轮24的4个卡槽上运动，从而带动板料翻转到180位置，触发开关，翻转动力机构停止运行，输送带11运行，带动板料输送到下一工序。
[0050] 本发明的板料送料机的结构设计巧妙、运行可靠，在运输板料过程中完成板料翻转，无需设置单独的板料翻转工位，外形尺寸小，节约空间，布局紧凑，同时提高了板料制造效率，节约人力成本。
[0051] 以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
