[0001] 本发明涉及体育竞技技术领域，尤其涉及一种扳手腕比赛智能裁决机器人。

[0002] 扳手腕是一种民间体育比赛活动。其特征是，对抗性强。这项运动在我国有着广泛的群众基础，但岂今为止尚无一种科学的裁决装置，因此，比赛时只能采用人工发令裁决，
往往易造成人为的偏差，使比赛结果失真，目前有关于扳手腕比赛的裁决方式还是由人工
发令裁决，往往会因为人为因素造成比赛的判定与裁决的偏差，就比如选手双方中会有某
一方提前发力，此类问题是人工裁判员无法评判的。加上该比赛渐渐走进大众视线，会有越
来越多的人群关注。

[0003] 中国专利CN105459130A公开了一种基于物联网的扳手腕机器人，包括驱动装置、力传感器、支撑座、手臂、显示器和摄像头；驱动装置的输出转轴与传动装置中的齿轮连接，
传动齿轮与齿盘端连接，齿盘设置于力传感器上；力传感器的一端设有手臂，力传感器与手
臂都设置于支撑座上；支撑座上方安装有显示器和摄像头；但是该装置不具有双人比赛裁
决功能，导致比赛趣味性降低，因此，我们提出一种扳手腕比赛智能裁决机器人。

[0017] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0018] 实施例1如图1～3所示，本发明实施例中，一种扳手腕比赛智能裁决机器人，包括机器本体1，所
述机器本体1的底部设有用于支撑机器本体1的支撑腿，机器本体1的上表面对称设有两个
机器手臂2，所述机器手臂2的顶部固定安装有固定器12，机器手臂2的底部安装于机器本体
1上，且机器手臂2的底部固定连接有控制电机，所述机器本体1的侧壁设有显示裁决结果的
显示灯组件，机器本体1的上表面设有传感层组件；
所述固定器12的材质采用弹性体材质，固定器12的长度大于十厘米；
所述机器本体1的四个侧壁均安装有语音喇叭3，语音喇叭3的一侧设有用于复位的复
位按钮4，复位按钮4固定安装在机器本体1的侧壁上，所述复位按钮4远离语音喇叭3的一侧
设有总开关按钮5，总开关按钮5分别与语音喇叭3和复位按钮4电性连接。

[0019] 实施例2如图1～3所示，本发明实施例中，一种扳手腕比赛智能裁决机器人，包括机器本体1，所
述机器本体1的底部设有用于支撑机器本体1的支撑腿，机器本体1的上表面对称设有两个
机器手臂2，所述机器手臂2的顶部固定安装有固定器12，机器手臂2的底部安装于机器本体
1上，且机器手臂2的底部固定连接有控制电机，所述机器本体1的侧壁设有显示裁决结果的
显示灯组件，机器本体1的上表面设有传感层组件；
所述固定器12的材质采用弹性体材质，固定器12的长度大于十厘米；
所述机器本体1的四个侧壁均安装有语音喇叭3，语音喇叭3的一侧设有用于复位的复
位按钮4，复位按钮4固定安装在机器本体1的侧壁上，所述复位按钮4远离语音喇叭3的一侧
设有总开关按钮5，总开关按钮5分别与语音喇叭3和复位按钮4电性连接；
所述传感层组件包括躯体触及传感层7、肘垫传感层8和决胜垫传感层9，所述躯体触及
传感层7设置在机器本体1的前壁和后壁上，且躯体触及传感层7的长度与机器本体1上表面
长度相同，躯体触及传感层7的宽度为机器本体1表面厚度的三分之二，躯体触及传感层7外
表面套设有用于保护躯体触及传感层7的缓冲垫，肘垫传感层8和决胜垫传感层9均布在机
器本体1的上表面，且肘垫传感层8和决胜垫传感层9交叉设置，肘垫传感层8和决胜垫传感
层9的外表面均安装有缓冲垫；
决胜垫传感层9的一侧还设有握把传感层13，躯体触及传感层7、肘垫传感层8、决胜垫
传感层9和握把传感层13均与总开关按钮5电性连接；
躯体触及传感层7和决胜垫传感层9是当有外部压力触及时被触发，而肘垫传感层8和
握把传感层13是当失去外力时被触发，决胜垫传感层9之间设有多个红外传感器10，红外传
感器10的数量为六个，红外传感器10的高度为十厘米，当比赛时选手的手臂被压至离桌面
低于十厘米时，触发红外传感器10，从而决定胜利的一方；
机器本体1的侧壁还设有用于计时的时钟显示器11，时钟显示器11为LED显示屏，时钟
显示器11显示比赛的时间，同时配合语音喇叭3进行比赛步骤和规则的实行。

[0020] 显示灯组件包括警告显示灯6、犯规显示灯14和胜利显示灯15，所述警告显示灯6、犯规显示灯14和胜利显示灯15均与总开关按钮5电性连接，警告显示灯6、犯规显示灯14和
胜利显示灯15均固定安装在机器本体1上。

[0021] 综上所述，本发明的工作原理是：在使用装置之前需打开总开关按钮5，装置便处于通电工作状态，当比赛选手就位后，触发复位按钮4，机器手臂2便从机器本体1下自动上
升至恰当位置，可能会因为个体差异导致合手位置的偏差，从而可通过调节机器手臂2的前
手臂来找到最合适的控制位置。

[0022] 当合手位置确定之后，再触及复位按钮4，即二次复位步骤，此时机器手臂2将会施加一定的压力来固定此时的位置，当选手双方均无特殊情况之后，时钟显示器11开始倒计
时，同时伴随着语音喇叭3的发声，当倒计时结束的瞬间，机器手臂2立刻向两边撤回，最后
重新回到机器本体1下并处于固定状态，时钟显示器11开始1分钟倒计时。

[0023] 此时比赛正式开始，比赛过程中，当选手被警告，触发警告显示灯6闪烁一次，并伴随着语音喇叭3的短暂提示音，比如抓住握把传感层的手松开，警告一次；当选手犯规一次
或连续警告两次时，触发犯规显示灯14闪烁一次，并伴随着语音喇叭3的短暂提示音，比如
选手的手肘离开肘垫传感层8以及选手的躯干触及躯体触及传感层7；
当选手的手臂被压至决胜垫传感层9，触发该处红外线传感器10，以及当选手的手臂被
压至离桌面低于10厘米时，触发红外线传感器10，还有连续不间断犯规两次等情况下机器
都能自动判断比赛情况，并且伴随着语音喇叭3和胜利显示灯15的功能触发来表明最后的
比赛结果。

[0024] 本发明能将比赛中的各种内容与数据以最直接的方式呈现出来，明显效果是保证了比赛选手在完全公平公正的条件下进行比赛，且本发明本体完全以比赛专用桌为基础打
造，从而实现装置的完美匹配，整个装置将比赛的整个过程实现完全智能化，数据的可视化
和网络化。将这些体育运动创作了更科学、更规范的有利条件。

[0025] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论
从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权
利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有
变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0026] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解
为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，
“多个”的含义是两个或两个以上。

[0027] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当
将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员
可以理解的其他实施方式。