[0001] 本发明涉及插秧领域，特别涉及一插秧机的插秧方法。

[0002] 图1示出了现有的乘坐式插秧机，该乘坐式插秧机包括一个车体10P、一个插植部20P以及一个秧盘承载台30P，其中该车体10P提供一个座椅11P，以供驾驶员乘坐，其中该插
植部20P被可驱动地安装于该车体10P，以供插植秧盘，该秧盘承载台30P被安装于该车体
10P，以供承载一个或者多个秧盘40P。通常情况下，该插植部20P能够同时插植六行秧苗，其
中每三行秧苗位于该车体10P的一个侧部，因此，为了便于将该秧盘承载台30P承载的该秧
盘40P提供给该插植部20P进行插植，一方面，该秧苗承载台30P包括两个承载体31P以及六
个承载平台32P，其中每个该承载体31P具有一个低端以及对应于该低端的一个高端，并且
每个该承载体31P的该低端安装于该车体10P的每个侧部，从而使得每三个被安装于该承载
体的该承载平台32P分别位于该车体10P的每个侧部，另一方面，该车体10P的该座椅11P的
每个侧部分别提供一个供送苗人员站立的空间，以用于将被承载于该侧部的该秧盘40P从
该承载平台32P转移至该插植部20P，从而藉由该插植部20P插植。也就是说，现有的该乘坐
式插秧机的插秧过程为：首先，多个该秧盘40P分别被装载于各个该承载平台32P；其次，在
驾驶员乘坐在该车体10P的该座椅11P上驾驶该乘坐式插秧机行驶时，另外两个送苗人员分
别在该座椅11P的每个侧部将对应侧的该秧盘40P从该承载平台32P转移到该插植部20P，以
藉由该插植部20P插植。可见，现有的该乘坐式插秧机仍然存在着诸多的缺陷。具体地说，第
一，该乘坐式插秧机的工作环境为水田，因为该乘坐式插秧机需要承载一个驾驶员和两个
送苗人员，这会大幅度地增加该乘坐式插秧机的负荷，并导致该乘坐式插秧机下陷。第二，
该乘坐式插秧机需要一个驾驶员和两个送苗人员相互配合才能够顺利地进行插秧，这不仅
需要大量的人力而导致插秧成本居高不下，而且需要驾驶员和送苗人员熟练地配合，否则
容易导致该插植部20P出现空插的情况而影响插秧质量。第三，该乘坐式插秧机不仅需要该
车体10P提供该座椅11P，而且还需要在该座椅11P的每个侧部分别提供供送苗人员站立的
空间，这导致该秧盘承载台30P的该承载平台32P的数量减少，以至于导致该乘坐式插秧机
能够携带的该秧盘40P的数量减少，从而影响该乘坐式插秧机的插秧效率。

[0040] 以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定
的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背
离本发明的精神和范围的其他技术方案。

[0041] 本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指
示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术
语不能理解为对本发明的限制。

[0042] 可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

[0043] 参考本发明的说明书附图之附图2至图6G，依本发明的一较佳实施例的一插秧机100及其插秧过程在接下来的描述中被揭露和被阐述，其中所述插秧机100包括一车体10、
一插植部20、至少一秧盘装载装置30以及一转换装置40，其中所述插植部20被可驱动地设
置于所述车体10，每个所述秧盘装载装置30分别被设置于所述车体10，所述转换装置40被
设置于所述车体10。一个或者多个秧盘能够被装载于所述秧盘装载装置30，其中在所述车
体10被控制沿着特定路线行驶的过程中，所述转换装置40能够转移被承载于所述秧盘装载
装置30的秧盘至所述插植部20，以藉由所述插植部20对秧盘进行插秧作业。

[0044] 优选地，所述转换装置40被设置于所述秧盘装载装置30和所述插植部20之间，以允许所述转换装置40方便地转移被承载于所述秧盘装载装置30的秧盘至所述插植部20。

[0045] 值得一提的是，所述秧盘装载装置30的数量在本发明的所述插秧机100中不受限制，其中所述秧盘装载装置30的数量与所述插秧机100的插秧行数相关。例如，在附图2至图
6G示出的所述插秧机100的这个较佳示例中，所述秧盘装载装置30的数量为六个，从而所述
插秧机100能够同步地插植六行秧苗。可选地，在本发明的所述插秧机100的另外一些示例
中，所述秧盘装载装置30的数量可以是三个，从而所述插秧机100能够同步地插植三行秧
苗。

[0046] 在本发明的所述插秧机100的一个较佳示例中，所述秧盘装载装置30被固定地安装于所述车体10，从而在所述插秧机100行驶至秧盘补充位置后，秧盘以被装载于所述秧盘
装载装置30的方式被补充装载于所述插秧机100。

[0047] 在附图2至图6G示出的本发明的所述插秧机100的这个较佳示例中，所述秧盘装载装置30被可拆卸地安装于所述车体10，从而所述插秧机100允许所述秧盘装载装置30在被
从所述车体10上拆卸后补充装载秧盘。例如，在被安装于所述车体10的所述秧盘装载装置
30装载的秧盘被所述插植部20插植完之后，通过从所述车体10上拆卸空闲的所述秧盘装载
装置30和安装装载有秧盘的所述秧盘装载装置30于所述车体10的方式能够快速地补充秧
盘于所述插秧机100，以保证所述插秧机100的插秧作业的连续性和保证插秧效率。

[0048] 在附图2至图6G示出的所述插秧机100的这个较佳示例中，所述插秧机100的每个所述秧盘装载装置30是相互独立的，从而允许每个所述秧盘装载装置30能够分别单独地被
从所述车体10上拆卸，或者每个所述秧盘装载装置30能够分别单独地被安装于所述车体
10，以便于补充秧盘于所述插秧机100。

[0049] 值得一提的是，安装所述秧盘装载装置30于所述车体10的方式，在本发明的所述插秧机100中不受限制，例如，通过铆钉可以铆接所述秧盘装载装置30于所述车体10，或者
通过卡箍可以卡接所述秧盘装载装置30于所述车体10。

[0050] 继续参考附图2至图6G，所述秧盘装载装置30包括一支撑单元31和分别被设置于所述支撑单元31的至少一传输单元32，其中所述支撑单元31被可拆卸地安装于所述车体
10，其中所述传输单元32用于承载秧盘。也就是说，秧盘能够以被所述传输单元32承载的方
式被装载于所述秧盘装载装置30。

[0051] 进一步地，参考附图4A和图4B，所述支撑单元31包括两支撑板311和具有一容纳空间312，其中两个所述支撑板311被相对地设置(例如两个所述支撑板311被相互间隔且面对
面地设置)，以形成所述容纳空间312于两个所述支撑板311之间。每个所述传输单元32分别
包括两个转轴321和一传输带322，其中两个所述转轴321的两端分别延伸以被可转动地安
装于两个所述支撑板311，以使两个所述转轴321被保持在形成于两个所述支撑板311之间
的所述容纳空间312，并且两个所述转轴321处于同一个高度，其中所述传输带322的两端分
别被可转动地设置于每个所述转轴321，以使所述传输带322被可转动地保持在所述支撑单
元31的所述容纳空间312。

[0052] 具体地说，当所述传输单元32的所述转轴321被驱动做相对于所述支撑单元31的所述支撑板311的转动时，所述转轴321能够带动所述传输带322同步地做相对于所述支撑
板311的转动，以带动被承载于所述传输带322的秧盘改变位置。例如，在本发明的所述插秧
机100的一个具体示例中，所述传输带322是一个具有粗糙表面的皮带，从而当所述转轴321
被驱动做相对于所述支撑板311的转动时，藉由形成于所述转轴321和所述传输带322之间
的摩擦力，所述转轴321能够带动所述传输带322同步地做相对于所述支撑板311的转动。在
本发明的所述插秧机100的另一个具体示例中，所述传输带322是一个链带，所述转轴321是
一个齿轮轴，从而当所述转轴321被驱动做相对于所述支撑板311的转动时，所述转轴321能
够带动所述传输带322在所述支撑单元31的所述容纳空间312内同步地做相对于所述支撑
板311的转动，以转移被承载于所述传输带322的秧盘。

[0053] 值得一提的是，所述支撑单元31的所述支撑板311的类型在本发明的所述插秧机100中不受限制。例如，所述支撑单元31的所述支撑板311可以是实体板材，也可以是镂空板
材。另外，所述转轴321被可转动地安装于所述支撑板311的方式在本发明的所述插秧机100
中不受限制。例如，通过轴承可以可转动地安装于所述转轴321于所述支撑板311。

[0054] 在附图2至图6G示出的所述插秧机100的这个具体示例中，所述秧盘装载装置30包括多个所述传输单元32，其中每个所述传输单元32以相互间隔的方式沿着所述支撑单元31
的高度方向设置，通过这样的方式，所述秧盘装载装置30能够承载更多数量的秧盘，以保证
所述插秧机100的插秧作业的连续性和提高所述插秧机100的插秧效率。

[0055] 进一步地，所述支撑单元31包括一顶板313和一底板314，其中两个所述支撑板311的高端分别向上延伸以被安装于所述顶板313，和两个所述支撑板311的底板分被向下延伸
以被安装于所述底板314，从而藉由所述顶板313和所述底板314使两个所述支撑板311被相
对地设置。相应地，所述支撑单元31的所述顶板313和所述底板314可以是实体板材，也可以
是镂空板材。

[0056] 继续参考附图2至图6G，所述传输单元32包括至少一受驱齿轮323，其中至少一个所述转轴321的端部被设置有所述受驱齿轮323，其中在所述受驱齿轮323被驱动做相对于
所述支撑单元31的所述支撑板311的转动时，所述受驱齿轮323带动所述转轴321同步地做
相对于所述支撑单元31的所述支撑板311的转动，进而所述转轴321带动所述传输带322在
所述支撑单元31的所述容纳空间312内做相对于所述支撑单元31的所述支撑板311的转动。

[0057] 值得一提的是，所述传输单元32的所述受驱齿轮323和所述转轴321可以是一体式结构，也可以是分体式结构。

[0058] 还值得一提的是，尽管在附图2至图6G示出的所述插秧机100的这个具体示例中，以所述传输单元32的两个所述转轴321的端部分别被设置有所述受驱齿轮323为例来阐述
本发明的所述插秧机100的内容和特征，但是本领域技术人员应当理解的是，在本发明的所
述插秧机100的另外一些示例中，所述传输单元32的两个所述转轴321中仅由一个所述转轴
321的端部被设置有所述受驱齿轮323，其中所述传输单元32的被设置有所述受驱齿轮323
的所述转轴321形成一个主动转轴，相应地，另一个所述转轴321形成一个从动转轴，从而所
述传输单元32的所述主动转轴的两端和所述从动转轴的两端分别延伸以被可转动地安装
于所述支撑单元31的所述支撑板311，所述传输带322的两端分别被设置于所述主动转轴和
所述从动转轴，以使所述传输带322被可转动地保持在所述支撑单元31的所述容纳空间
312，从而在后续通过驱动所述主动转轴转动的方式，能够藉由所述主动转轴带动所述传输
带322在所述支撑单元31的所述容纳空间312内做相对于所述支撑板311的转动，以转移被
承载于所述传输带322的秧盘。

[0059] 在附图2至图6G示出的所述插秧机100的这个具体示例中，所述传输单元32的两个所述受驱齿轮323在所述传输带322的两端分别位于所述传输带322的不同侧，通过这样的
方式，所述秧盘装载装置30具有两个安装方向，以便于快速地安装所述秧盘装载装置30于
所述车体10。另外，所述传输单元32的所述受驱齿轮323可以位于所述支撑单元31的所述支
撑板311的外侧，也可以位于所述支撑单元31的两个所述支撑板311之间。

[0060] 继续参考附图2至图6G，所述转换装置40通过驱动所述传输单元32的所述受驱齿轮323的方式，藉由所述受驱齿轮323带动所述转轴321做相对于所述支撑单元31的所述支
撑板311的转动，进而藉由所述转轴321带动所述传输带322做相对于所述支撑单元31的所
述支撑板311的转动，以转换被承载于所述传输带322的秧盘的位置至所述插植部20，从而
藉由所述插植部20进行插秧作业。

[0061] 进一步地，参考附图5A和图5B，所述转换装置40包括一伸缩臂41和一转换单元42。所述伸缩臂41具有一安装端411和对应于所述安装端411的一自由端412，所述伸缩臂41的
所述安装端411被安装于所述车体10，所述转换单元42被安装于所述伸缩臂41的所述自由
端412。所述伸缩臂41的状态在被调整后能够移动所述转换单元42至所述秧盘装载装置30
装载秧盘的位置，所述转换单元42的倾斜度能够被调整，以允许所述转换单元42被保持在
所述传输单元32的所述传输带322的一个端部与所述插植部20之间，其中当所述转换单元
42驱动所述传输单元32的所述受驱齿轮323转动以带动所述传输带322做相对于所述支撑
单元31的所述支撑板311的转动时，被承载于所述传输带322的秧盘能够被转移至所述转换
单元42，进而被转移至所述插植部20，以在后续被所述插植部20进行插秧作业。

[0062] 优选地，所述转换装置40的所述伸缩臂41的所述安装端411被可移动地安装于所述车体10，以允许所述转换装置40能够转移每个所述秧盘装载装置30装载的秧盘的位置至
所述插植部20。例如，所述车体10提供一个轨道，所述转换装置40的所述伸缩臂41的所述安
装端411被可滑动地安装于所述车体10的所述轨道，从而使得所述伸缩臂41的所述安装端
411被可移动地安装于所述车体10，当所述伸缩臂41的所述安装端411在所述车体10的所述
轨道上滑动时，所述转换装置40的所述转换单元42能够分别对应于不同的所述秧盘装载装
置30的所述传输带322。

[0063] 继续参考附图2至图6G，所述转换单元42进一步包括一框架421、一驱动电机422、一驱动轴423、一滚轴424、一传动带425、一驱动轮426以及一方向调整轮427。所述框架421
被安装于所述伸缩臂41的所述自由端412，所述驱动电机422被安装于所述框架421，所述驱
动轴423和所述滚轴424分别被安装于所述框架421的两端，并且所述驱动轴423被可驱动地
连接于所述驱动电机422，所述传动带425的两端分别被安装于所述驱动轴423和所述滚轴
424，所述驱动轮426被设置于所述驱动轴423的端部，所述方向调整轮427被啮合地连接于
所述驱动轮426。在所述转换单元42的姿态(位置和/或倾斜度)被调整，以使所述转换单元
42的所述传动带425被保持在所述传输单元32的所述传输带322的一个端部与所述插植部
20之间时，所述转换单元42的所述方向调整轮427啮合于所述传输单元32的所述受驱齿轮
323。当所述转换单元42的所述驱动电机422驱动所述驱动轴423做相对于所述框架421的转
动以带动所述传动带425做相对于所述框架421的转动时，所述驱动电机422通过所述方向
调整轮427驱动所述传输单元32的所述受驱齿轮323做相对于所述支撑单元31的所述支撑
板311的转动，进而带动所述传输带322做相对于所述支撑单元31的所述支撑板311的转动，
通过这样的方式，被承载于所述传输单元32的所述传输带322的秧盘能够被转移至所述转
换单元42的所述传动带425，进而被转移至所述插植部20，以藉由所述插植部20进行插秧作
业。通过所述转换单元42的所述方向调整轮427的调整，所述传输单元32的所述传输带322
的转动方向和所述转换单元42的所述传动带425的转动方向一致，从而被承载于所述传输
单元32的所述传输带322的秧盘能够被转移至所述转换单元42的所述传动带425，进而被转
移至所述插植部20。

[0064] 在本发明的所述插秧机100的这个具体示例中，所述转换装置40的所述转换单元42的所述驱动电机422能够驱动所述秧盘装载装置30的所述传输单元32的所述受驱齿轮
323做相对于所述支撑单元31的所述支撑板311的转动，从而所述秧盘装载装置30可以是一
个无源装载装置，即，所述秧盘装载装置30不需要单独地配置任何动力源，通过这样的方
式，所述秧盘装载装置30的结构能够被简化，以保证所述秧盘装载装置30的可靠性和使所
述秧盘装载装置30轻便化。

[0065] 附图6A至图6G示出了所述插秧机100的作业流程。

[0066] 参考附图6A，装载秧盘于所述秧盘装载装置30。优选地，在附图2至图6G示出的所述插秧机100的这个较佳示例中，所述传输单元32的所述传输带322能够承载两个秧盘，其
中一个秧盘自所述传输带322的一个端部被装载，另一个秧盘自所述传输带322的另一个端
部被装载。可选地，在本发明的所述插秧机100的另外一些示例中，所述传输单元32的所述
传输带322能够承载三个秧盘，其中在装载一个秧盘于所述传输带322之后，通过手动转动
所述传输单元32的所述受驱齿轮323的方式能够转动所述传输带322，以带动秧盘移动至所
述秧盘装载装置30的中部，然后继续将一个秧盘自所述传输带322的一个端部装载于所述
秧盘装载装置30，和将另一个秧盘自所述传输带322的另一个端部装载于所述秧盘装载装
置30。

[0067] 参考附图6B，安装装载有秧盘的所述秧盘装载装置30至所述车体10。在本发明的所述插秧机100中，可以通过但不限于螺栓或者卡箍固定所述秧盘装载装置30和所述车体
10，以保证所述秧盘装载装置30和所述车体10的安装关系的稳定性和可靠性。

[0068] 参考附图6C和图6D，在藉由所述插秧机100进行插秧作业时，首先调整所述转换装置40的所述伸缩臂41的姿态，以使所述转换单元42对应于所述传输单元32的所述传输带
322的一个端部，其次调整所述转换单元42的所述传动带425的姿态，以使所述传动带425被
保持在所述传输带322和所述插植部20之间，并且所述转换单元42的所述方向调整轮427啮
合于所述传输单元32的所述受驱齿轮323。

[0069] 参考附图6E至图6G，当所述转换单元42的所述驱动电机422以带动所述驱动轴423转动的方式带动所述传动带325做相对于所述框架421的转动时，所述驱动电机422通过所
述驱动轮426和所述方向调整轮427以驱动所述传输单元32的所述受驱齿轮323做相对于所
述支撑单元31的所述支撑板311转动的方式带动所述传输带322做相对于所述支撑单元31
的所述支撑板311的转动，从而被承载于所述传输单元32的所述传输带322被转移至所述转
换单元42的所述传动带425，然后被转移至所述插植部20，以藉由所述插植部20进行插秧作
业。

[0070] 依本发明的另一个方面，本发明进一步提供所述插秧机100的插秧方法，其中所述插秧方法包括如下步骤：

[0071] (a)调整所述转换装置40的所述转换单元42的所述传动带425至所述秧盘装载装置30的所述传输带322和所述插植部20之间；

[0072] (b)驱动所述传输带322和所述传动带425朝向相同的方向转动，以经由所述传动带425转移被承载于所述传输带322的秧盘至所述插植部20；以及

[0073] (c)驱动所述插植部20进行插秧作业。

[0074] 在本发明的所述插秧方法的一个较佳示例中，在所述步骤(a)中，调整所述传动带425的倾斜度，以保持所述传动带425于所述传输带322和所述插植部20之间。具体地说，所
述秧盘装载装置30包括多个沿着所述秧盘装载装置30的高度方向布置的所述传输带322，
通过增加所述传动带425的倾斜角度的方式能够使所述传动带425被保持在处于高处的所
述传输带322和所述插植部20之间，以转移被承载于处于高处的所述传输带322的秧盘至所
述插植部20，相应地，通过减小所述传动带425的倾斜角度的方式能够使所述传动带425被
保持在处于低处的所述传输带322和所述插植部20之间，以转移被承载于处于低处的所述
传输带322的秧盘至所述插植部20。

[0075] 在本发明的所述插秧方法的另一个较佳示例中，在所述步骤(a)中，调整所述传动带425的水平位置，以保持所述传动带425于所述传输带322和所述插植部20之间。具体地
说，所述插秧机100包括多个所述秧盘装载装置30，通过平移所述传动带425的水平位置，能
够使所述传输带425从保持于一个所述秧盘装载装置30的所述传输带322和所述插植部20
之间的位置调整到保持于另一个所述秧盘装载装置30的所述传输带322和所述插植部20之
间的位置，以转移被另一个所述秧盘装载装置30的所述传输带322承载的秧盘至所述插植
部20。具体地说，通过使所述转换装置40的所述伸缩臂41伸缩的方式能够调整所述传动带
425的水位位置，或者通过使所述转换装置40的所述伸缩臂41相对于所述车体10滑动的方
式能够调整所述传动带425的水平位置。

[0076] 优选地，在所述步骤(b)中，驱动所述传输带322和所述传动带425以相同的转速转动，通过这样的方式，能够可靠地转移被承载于所述传输带422的秧盘至所述插植部20，以
避免在经由所述传动带425转移秧盘的过程中出现秧盘从所述传动带425上掉落的情况。在
本发明的所述插秧方法的一个较佳示例中，所述传输带322和所述传动带425均由所述驱动
电机422驱动，从而使得所述传输带322和所述传动带425具有相同的转速。而在本发明的所
述插秧方法的另外一个示例中，所述传输带322和所述传动带425也可以分别由不同的电机
驱动，从而通过匹配用于驱动所述传输带322的电机的转速和用于驱动所述传动带425的电
机的转速的方式，能够使所述传输带322和所述传动带325具有相同的转速。

[0077] 进一步地，所述步骤(b)进一步包括步骤：

[0078] (b.1)啮合所述转换单元42的所述方向调整轮427和所述传输单元32的所述受驱齿轮323；

[0079] (b.2)在所述转换单元42的所述驱动电机422通过所述驱动轴423驱动所述传动带425转动时，所述驱动电机422通过所述驱动轮426带动所述方向调整轮427和所述受驱齿轮
323同步地转动；以及

[0080] (b.3)所述受驱齿轮323通过所述转轴321带动端部被设置于所述转轴321的所述传输带322转动，通过这样的方式，所述传输带322和所述传动带425具有相同的转速和相同
的转动方向，以经由所述传动带425转移被承载于所述传输带322的秧盘至所述插植部20。

[0081] 优选地，在所述步骤(a)之前，所述插秧方法进一步包括步骤：(d)自所述车体10拆卸空闲的所述秧盘装载装置30；和(e)安装装载有秧盘的所述秧盘装载装置30于所述车体，
通过这样的方式，装载秧盘至所述插秧机的装载效率能够被大幅度地提高。优选地，所述秧
盘装载装置30具有多个安装方向，以方便地安装所述秧盘装载装置30于所述车体10。具体
地说，所述秧盘装载装置30的每个所述传输单元32分别包括两个所述受驱齿轮323，并且所
述传输单元32的每个所述转轴321的端部分别设置有一个所述受驱齿轮323，和使所述受驱
齿轮323于所述传输带322的端部被保持在所述传输带322的不同侧，这样，无论在哪个方向
安装所述秧盘装载装置30于所述车体10，所述转换装置40的所述方向调整轮427均能够啮
合于所述秧盘装载装置30的所述受驱齿轮323。

[0082] 本领域的技术人员可以理解的是，以上实施例仅为举例，其中不同实施例的特征可以相互组合，以得到根据本发明揭露的内容很容易想到但是在附图中没有明确指出的实
施方式。

[0083] 本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在
实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。