[0001] 本发明涉及种植设备技术领域，具体来说，涉及一种花卉移栽机的泥土回收机构。

[0002] 花卉是指具有观赏价值的草本植物，如君子兰、水仙、菊花、鸡冠花、仙人掌等。近年来随着景观的建设城市及人们的生活品味的提高，对花卉的需求越来越大。目前的花卉都是批量种植的，未来节约成本，在花卉种植初期均会采用较小的花盆，以减少占地空间和方便管理，在花卉长到一定程度后需要将花卉移栽到更大的花盆上去，使花卉能更好的生长。而目前花卉移栽一般采用人工完成，通过工人手动进行移栽时，花卉根部原来的泥土容易产生脱落，且脱落的泥土会掉落在地面上，从而增加工人的清扫劳动力，并且，通过人工移栽可能会破坏花卉的根部，导致移栽后的花卉生长受到限制，严重者导致花卉死亡，造成经济损失，且人工移栽成本高，效率较低。

[0003] 综上所述，如何能够在移栽花卉的时候对泥土进行有效的回收是目前急需解决的技术问题。

[0029] 为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0030] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

[0031] 实施例一，如图1-3所示，根据本发明实施例的一种花卉移栽机的泥土回收机构，包括底板1，所述底板1的顶部两侧均设有机架2，所述机架2间设有两条平行设置的第一传送带3和第二传送带4，所述第一传送带3与所述第二传送带4间设有支撑柱5，所述支撑柱5正前方一侧顶部安装有双向电机6，所述双向电机6的两端分别设有转轴一7和转轴二8，所述转轴一7以及所述转轴二8的端部分别设有固定块一9和置物板10，所述固定块一9的中部横穿贯穿有连接杆一11，所述连接杆一11且远离所述固定块一9的一端套设有固定块三12，所述固定块三12的底部设有支杆13，且所述支杆13的底部固定在所述置物板10的顶部一端，所述置物板10内设有置物槽，且所述置物槽中放置有花盆14，所述置物板10的正下方设有收集箱15，且所述收集箱15的底部固定在所述底板1的底部一侧，所述收集箱15的顶部设有导料漏斗16，所述连接杆一11的底部且位于所述花盆14的正上方设有抓取装置，所述抓取装置包括固定板一17，其中，所述固定板一17的顶部固定在所述连接杆一11的底部，所述固定板一17的底部设有滑槽18，所述滑槽18内一端安装有伸缩电机19，所述伸缩电机19的输出端连接有伸缩杆20，所述伸缩杆20另一端设有与所述滑槽18相滑动配合的滑板21，所述滑板21的底部设有固定板二22，所述固定板二22的底部设有三角板23，所述固定板二22的侧边中部设有凹槽24，且所述凹槽24内设有伸缩气缸25，所述伸缩气缸25的顶部固定在所述滑板21的底部中心处，所述伸缩气缸25的底部设有倒U型支架26，所述U型支架26的侧边底部两端均设有限位杆27，所述限位杆27上设有对称式的夹板28，所述夹板28的相交端部穿插设有旋转轴29，且所述旋转轴29贯穿于所述三角板23的低端且与所述机架2上所设的驱动器连接，所述夹板28上设有与所述限位杆27相配合的椭圆形槽30，其中，两端夹板28的相对应侧边底部均设有相互配合的夹块31。

[0032] 实施例二，如图1所示，所述置物板10位于所述第一传送带3以及所述第二传送带4的侧边下方，所述导料漏斗16的顶部开口直径大于所述置物板10的底部横截面尺寸。

[0033] 实施例三，如图1所示，所述固定块一9的顶部且靠近所述固定块三12的一端设有固定块二32，所述固定块二32且对应所述固定块三12的一侧设有连接杆二33，所述连接杆二33且远离所述固定块二32的一端设有卡板一34，所述卡板一34且远离所述连接杆二33的一端设有卡板一35，所述固定块三12的顶部设有卡板二36，所述卡板二36的顶部通过轴杆与所述卡板一35的端部连接固定，其中，所述连接杆一11且远离所述固定块三12的一端设有限位块。

[0034] 实施例四，如图1所示，所述置物板10的底部设有镂空式的开槽，且所述开槽位于所述导料漏斗16的正上方。

[0035] 实施例五，如图4-5所示，所述第二传送带4的侧边下方且位于所述支撑柱5侧边下部设于柱体37，其中，所述柱体37位于所述置物板10的下方，所述柱体37为空腔柱，所述柱体37内一侧纵向设有导向杆38，所述导向杆38上套设有与所述导向杆38相配合的限位套39，所述柱体37内另一侧上部设有旋转电机40，所述旋转电机40的输出端连接有齿轮41，所述齿轮41且靠近所述导向杆38的一侧设有移动板42，所述移动板42贯穿于所述柱体37延伸至所述柱体37的上方，所述移动板42的顶部设有推板43，所述移动板42且靠近所述齿轮41的一侧设有与所述齿轮41相啮合的轮齿44，所述移动板42且远离所述轮齿44的一侧底部通过L型支板45与所述限位套39侧边端部固定，所述移动板42的顶部设有移动槽，且所述移动槽内两端均设有轨道46，所述轨道46之间设有与所述轨道46相配合的滑动板47，所述滑动板47的顶部固定在所述推板43的底部，其中，所述推板43的顶部设有与所述花盆14底部相配合的若干个齿牙。

[0036] 为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

[0037] 在实际应用时，将需要移栽的花卉放入到第一传送带3上，然后在机架2外部的驱动下驱使第一传送带3运行，其中，这里所示的第一传送带3与第二传送带4与机架2之间的结构均为现有中常规的手法以及常规的连接结构，如根据授权专利CN104350971B中所示的第一传送带和第二传送带的结构关系，通过在设备上安装有可控制电机驱动的按钮，促使伸缩电机19带动伸缩杆20在滑槽18内伸缩，然后顶着滑板21移动，将滑板21移动到第一传送带3上方时，通过驱动伸缩气缸25升降，使得夹块31夹住需要移栽的花卉，且通过控制旋转轴29的转动来调节夹块31的夹紧性，而旋转轴29的调节则是通过外部控制器进行驱动，其中，控制器为通用型微型控制器，将需要移栽的花卉夹取后升上去且通过滑板21移动到花盆14的正上方，然后在伸缩气缸25驱动下往下降落，将夹块31内夹取的花卉放入到花盆14内，再将外部提前准备好的泥土倒入到花盆14中，撒下来的泥土正好落入到导料漏斗16内进入到收集箱15中，然后驱动双向电机6，让双向电机6同时带动转轴一7以及转轴二8旋转，使得将置物板10上的花盆14转到第二传送带4的侧边，再通过旋转电机40带动齿轮41，让齿轮41促使着移动板42往上移动，让推板43顶着花盆14底部，然后控制滑动板47在轨道
46中移动，将花盆14往上顶时，同时往第二传送带4的一侧移动，使得将花盆14移动到第二传送带4上，完成移栽。

[0038] 通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本发明。但是应当理解，本发明并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。