[0001] 本发明涉及垃圾处理技术领域，具体而言，涉及一种垃圾清运方法、系统及垃圾车。

[0002] 随着人民生活质量的提高，生活垃圾日益增多，垃圾处理、环保问题成为一个亟待解决的问题，目前，国家正在在各个城市试点垃圾分类处理，并且也会逐渐启动多个城市的生活垃圾分类。

[0003] 当垃圾分类逐渐的落到各个城市中进行实施时，其首当其冲的便是城市里的各个小区，商业街道等区域，通过城市里这些设施比较完善，垃圾清运比较系统的区域，能够更好地将垃圾分类的初期阶段进行过渡。

[0004] 其中，将垃圾进行处理主要包括两个阶段，其一为垃圾前期分类阶段，其二为垃圾后续的清运阶段，在垃圾前期分类阶段中，一般通过将原有的单一的垃圾桶替换为多种类别、形式的垃圾桶，并通过宣传垃圾分类观念，以引导居民将特定的垃圾丢弃于对应的垃圾桶中；而对于后续的垃圾清运，以往对单一垃圾桶中进行垃圾清运时，均通过垃圾车将各个区域的垃圾桶中的垃圾倾倒入垃圾车的垃圾容器内，而垃圾分类逐渐实施后，现有的垃圾车及对应的垃圾清运方式可能无法将分类后的垃圾进行系统地回收清运。

[0050] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

[0051] 同时，要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

[0052] 参照图1所示，本发明提出了一种垃圾清运方法，包括

[0053] S1获取小区内各类别垃圾桶的数量，以及各垃圾桶内的垃圾量；

[0054] S2计算各类别垃圾桶的垃圾总量，以及各类别垃圾桶的平均垃圾量；

[0055] S3根据各类别垃圾桶的垃圾总量，以及各类别垃圾桶的平均垃圾量，发出某一类别的垃圾桶的清运指令；

[0056] S4根据所述清运指令，对该类别的垃圾桶进行清运。

[0057] 由于垃圾分类是一个逐渐实施的政策，在以往的垃圾处理时，没有进行完善的分类处理，对应的，通过垃圾车对各区域的垃圾进行清运时，该垃圾车也仅仅是将所有垃圾均倾倒入其单一的垃圾车厢内，以此，导致当垃圾分类逐渐落实时，现有的垃圾车，以及垃圾清运，运输方法将无法对分类后的垃圾进行处理，如果替换现有的垃圾车，如将垃圾车替换为由多种垃圾类别的垃圾车厢时，会使得成本较大，现有的垃圾车也无法再进行使用，如果通过完全人工对垃圾桶内垃圾进行识别，以及搬运，则会导致人工成本的提高，而且垃圾清运效率变低。

[0058] 在本发明中，可通过在各个类别的垃圾桶中分别设置称重单元，如重量感应装置，或，距离感应装置，以检测各个垃圾桶内的垃圾量，本发明中，参照图2，提出了一种垃圾清运系统，图中，在垃圾桶内均设置有称重单元以及类型识别单元，通过称重单元，以称量该垃圾桶的存储量，即垃圾桶内的垃圾量，根据类型识别单元识别该垃圾桶的类别，并方便直接将该垃圾桶内垃圾的垃圾量以进行对应，进而数据通过处理单元处理后，经由通信单元发送至控制中心，以进行后续处理，以此，能够准确便捷地计算获取得到每一类别的垃圾桶中的垃圾总量，并根据某一类别垃圾桶的数量，计算得到该类别垃圾桶的平均垃圾量，即该小区内的该类别垃圾在垃圾桶中的平均垃圾量，进而控制中心对数据进行处理后，根据各类别垃圾桶的垃圾总量以及各类别垃圾桶的平均垃圾量，发出某一类别的垃圾桶的清运指令，进而可通过垃圾车或者垃圾车内操作人员的手机等通讯设备对清运指令，根据清运指令对该类别的垃圾桶进行清运，如，在某一类别的垃圾桶中垃圾总量较高，或者，在某一类别的垃圾桶的平均垃圾量较多时，即可发出该类别的垃圾桶的清运指令，进而指定垃圾车对该类别的垃圾桶进行清运，即对该小区内该类别的垃圾进行清运，以防止小区内某一类别的垃圾桶中垃圾过多，导致居民垃圾无法丢弃，一方面，尽快对垃圾进行处理，以防止如厨余垃圾、湿垃圾等产生腐败，散发气味影响环境，另一方面，尽快对垃圾处理，能够方便居民倾倒垃圾，防止部分居民因为垃圾无处丢而将垃圾丢入其他类别的垃圾桶内；并且本发明中，其通过只发送一种类别的垃圾桶的清运指令，因此在对垃圾进行清运时，仅仅对某一类别的垃圾桶进行清运，其在实际应用时，对于分类后的垃圾处理不需要通过人工现场对垃圾桶内垃圾进行识别判断，另外，其在对垃圾清运的过程中也仅仅是在某一类别的垃圾较多时进行清运，在这种情况下，不需要将垃圾车进行改进，在垃圾分类后的垃圾清运中，可以对现有的垃圾车进行较好的利用，降低成本，对应的该垃圾车可以在将垃圾桶内的垃圾进行收集后，仅需将垃圾车通过一条运送路线将垃圾运输至对应类别的垃圾处理站中，以此更加合理地对垃圾进行清运，对于垃圾车的线路规划也会更加简洁清晰，不会有垃圾车需要各处中转的情况。

[0059] 在本发明以及实施例的步骤S1中，其为获取小区内各类别垃圾桶的数量，以及各垃圾桶内的垃圾量，在城市垃圾处理中，通常包括有垃圾车的具体线路，即对垃圾进行清运时，该线路对应有特定的垃圾车，而在城市中，小区，以及主城区街道的垃圾清运线路比较容易建立，因此本发明中为对小区的垃圾进行处理，需要说明的是，对于其他主城区街道，或者垃圾清运系统利于完善建立的街道或者商区，也能够应用本发明的垃圾清运方法。

[0060] 在本发明的一个可选地实施例中，所述根据各类别垃圾桶的垃圾总量，以及各类别垃圾桶的平均垃圾量，发出某一类别的垃圾桶的清运指令包括：

[0061] 当某一类别的垃圾桶的垃圾总量达到第一预设垃圾量时，发出该类别的垃圾桶的清运指令；

[0062] 当所有类别垃圾桶的所述垃圾总量均小于所述第一预设垃圾量时，根据所述各类别垃圾桶的平均垃圾量，发出某一类别的垃圾桶的清运指令。

[0063] 在部分场景下，仅通过各类别垃圾桶的垃圾总量发出某一类别的垃圾桶的清运指令，进而对该类别的垃圾桶进行清运可能不够合理，如在居民小区内，在居民楼下可能会布置厨余垃圾桶、建筑垃圾桶等类别的垃圾桶，而在部分公共区域，可能布置的垃圾桶类别会存在差异，因此，在本实施例中，仅仅当某一类别的垃圾桶的垃圾总量达到第一预设垃圾量时，发出该类别的垃圾桶的清运指令，以此对该类别的垃圾桶进行清运，其中第一预设垃圾量为一垃圾车的装载量，某一类别的垃圾桶的垃圾总量虽然无法准确的衡量该类别的垃圾在各个垃圾桶内的具体空满程度，但是在通过垃圾车清运垃圾桶内垃圾时，通常垃圾车会有一个固定的垃圾储存量，本实施例中该垃圾储存量为所述第一预设垃圾量，以此，在该类别的垃圾桶的垃圾总量达到该第一预设垃圾量时，可通过垃圾车对该类别的垃圾桶进行清运，以防止垃圾车在清运时，垃圾满溢，垃圾车出现垃圾洒落的情况，防止对路面造成影响。

[0064] 其中，第一预设垃圾量可根据具体情况而定，如根据实际情况，一定程度上小于垃圾车的装载储存量，以防止垃圾车在清运过程中时间滞后原因，导致垃圾总量实际较大。

[0065] 在本实施例中，当所有类别垃圾桶的所述垃圾总量均小于所述第一预设垃圾量时，根据所述各类别垃圾桶的平均垃圾量，发出某一类别的垃圾桶的清运指令，在各类别垃圾桶的垃圾总量均较小，并不需满足垃圾车的调度问题而及时对垃圾进行清运时，通过各类别垃圾桶的平均垃圾量来更准确地判断各类别垃圾在垃圾桶内的平均空满程度，当平均垃圾量较大时，可以判定该类别的垃圾桶的垃圾量均较多，或部分该类别的垃圾桶的垃圾量处于较满的情况，需要及时进行清运，以此根据所述各类别垃圾桶的平均垃圾量对某一类别的垃圾桶进行清运，从而更加准确合理，以及高效地对小区垃圾进行清运，防止垃圾桶内垃圾堆积过多。

[0066] 在本发明的一个可选地实施例中，当所有类别垃圾桶的所述垃圾总量均小于等于所述第一预设垃圾量时，根据所述各类别垃圾桶的平均垃圾量，发出某一类别的垃圾桶的清运指令包括：

[0067] 将各类别垃圾桶的平均垃圾量进行对比；

[0068] 获取各平均垃圾量中的最大平均垃圾量，以及该最大平均垃圾量所对应的垃圾桶类别；

[0069] 当所述最大平均垃圾量大于预设平均垃圾量时，发出该最大平均垃圾量所对应类别的垃圾桶的清运指令。

[0070] 在本实施例中，根据平均垃圾量对垃圾进行清运具体为：将各个类别垃圾桶的平均垃圾量进行对比，根据对比情况，确定其中平均垃圾量的最大值，为最大平均垃圾量，基于此，可以对应获取该最大平均垃圾量所对应的垃圾类别，即小区中垃圾桶的类别，进而，将最大平均垃圾量与一预设平均垃圾量进行对比，其中该预设平均垃圾量的选值根据实际情况而定，在最大平均垃圾量大于该预设平均垃圾量时，即可判定该最大平均垃圾量对应的垃圾类别，即小区内的该类别的垃圾桶需要进行清运，进而根据该类别的垃圾桶发出清运指令，可通过垃圾车将该类别的垃圾桶清运，以此，使得小区内垃圾清运更加合理准确。

[0071] 在本发明的一个可选地实施例中，当所有类型垃圾桶的所述垃圾总量小于等于所述第一预设垃圾量时，根据所述各类别垃圾桶的平均垃圾量，发出某一类别的垃圾桶的清运指令还包括：

[0072] 当所述最大平均垃圾量小于等于预设平均垃圾量，且所述预设平均垃圾量-所述最大平均垃圾量小于等于预设垃圾量差时，判断该最大平均垃圾量所对应的垃圾桶类别是否为厨余垃圾桶，若是，则发出最大平均垃圾量所对应类别的垃圾桶的清运指令。

[0073] 在上述实施例中，当所述最大平均垃圾量大于预设平均垃圾量时，发出该最大平均垃圾量所对应类别的垃圾桶的清运指令，对应的在最大平均垃圾量较小时，则不发出对应的清运指令，即认定该小区所有类别的垃圾桶均不需要清运，而不进行清运操作，在本实施例中，在所述最大平均垃圾量小于等于预设平均垃圾量，且所述预设平均垃圾量-所述最大平均垃圾量小于等于预设垃圾量差时，表明，虽然此时最大平均垃圾量达不到清运标准，但是此时该小区的该类别垃圾桶的平均垃圾量也并不是非常低，在这种情况下，对该最大平均垃圾量的垃圾桶类别进行判断，本实施例中，在判定该最大平均垃圾量的垃圾桶的类别为厨余垃圾桶时，对该类别的垃圾桶进行清运，在平常生活中，厨余垃圾通常在丢弃后容易腐败，招虫，如果不及时处理，还会散发较大的异味，对小区环境造成影响，因此本实施例中，对厨余垃圾桶进行特殊的判定处理，以能够及时的将厨余垃圾桶进行清运防止对生活环境造成影响。

[0074] 需要说明的是，现有垃圾类别通常为：厨余垃圾、有害垃圾、可回收垃圾、其它垃圾等类别，对应的该垃圾类别的垃圾桶，其中，在不同地区，存在将不同垃圾类别以及垃圾桶的类别以不同的名称进行命名，如与厨余垃圾相近的湿垃圾类别，与其它垃圾类别相近的干垃圾类别等，这些垃圾类别仅是名称上的差异，并不以限定本技术方案中的保护范围。

[0075] 在本发明的一个可选地实施例中，所述垃圾清运方法还包括：

[0076] 判断各垃圾桶内的垃圾量是否大于等于第二预设垃圾量；

[0077] 当某一垃圾桶内的垃圾量大于等于第二预设垃圾量时，获取该垃圾桶的位置信息；

[0078] 根据该垃圾桶的位置信息，发出该垃圾桶的清运指令。

[0079] 在上述实施例中，对垃圾清运均为对小区内整体的某一类别的垃圾进行清运，而在实际生活中，会存在较为特殊的情况，如某一区域的某一类别垃圾桶内垃圾量增长较快，在这种情况下，若根据某一类别垃圾桶的垃圾总量，或者某一类别垃圾桶的垃圾平均量对垃圾进行清运，可能无法做到及时，即部分垃圾桶或某一垃圾桶较满，从而导致在一定时间后该垃圾桶无法再储存垃圾，导致居民无法倾倒垃圾，基于此，在本实施例中，设定有一第二预设垃圾量，该第二预设垃圾量根据实际情况而定，其值可选择为垃圾桶的储存量与一垃圾容错量的差值，在当某一垃圾桶的垃圾量达到该第二预设垃圾量时，即可判定该垃圾桶处于较满状态，在一定时间后可能无法再储存垃圾，基于此，需要对该垃圾桶进行清运，其中具体清运的方式为，获取该垃圾桶的位置信息，参照图2中，各个垃圾放置区域内均设置有通信单元以对垃圾区域内的垃圾信息、垃圾桶信息进行数据通信，在实际生活中，通常如GPS等装置无法将定位定到十分精确，因此，在本发明中，对于垃圾桶的定位可依据在系统中各个通信单元在布置时的楼栋位置而定，通过通信单元的编号，备注信息等，即可对楼栋位置进行确定，以此能够准确地对垃圾桶位置进行定位，根据该垃圾桶的位置信息，发出该垃圾桶的清运指令，进而可对该位置派遣垃圾车，以及时将该垃圾桶进行清运，使得垃圾清运更加灵活。

[0080] 在本发明的一个可选地实施例中，所述对某一类别的垃圾桶进行清运包括：

[0081] 设定需要清理的某一类别的垃圾桶的类别信息为预设清理类别；

[0082] 根据所述清运指令调度垃圾车；

[0083] 当所述垃圾车到达垃圾桶放置区域时，判断是否存在一垃圾桶放置区域的垃圾桶类别为所述预设清理类别；

[0084] 是，则通过所述垃圾车对该所述预设清理类别对应的垃圾桶进行清运，否，则控制所述垃圾车运行至下一垃圾桶放置区域。

[0085] 在本实施例中，在对垃圾桶进行清运时，其具体为，当判定某一类别的垃圾桶需要被清运，将该类别的垃圾桶的类别信息设定为一预设清理类别信息，如可回收垃圾桶为需要清运的垃圾桶类别，即设定该预设清理类别信息为可回收类别的垃圾桶，基于此设定，在垃圾车进行垃圾清运时，对垃圾桶放置区域的垃圾桶的类别进行识别判断，当该垃圾桶放置区域存在该预设清理类别的垃圾桶时，即对该垃圾桶进行清运，否，则不对该区域的垃圾桶进行清运，而将垃圾车控制运行至垃圾清运线路中下一垃圾桶放置区域。

[0086] 在本发明的一个可选地实施例中，所述判断垃圾桶放置区域的垃圾桶类别是否为所述预设清理类别包括：

[0087] 获取垃圾桶放置区域的垃圾桶的颜色信息和/或垃圾桶正面的文字信息；

[0088] 根据所述颜色信息和/或文字信息，判断所述垃圾桶放置区域的垃圾桶类别。

[0089] 在相关技术中，对于垃圾分类的处理，通常将不同类别的垃圾桶设置有固定的颜色，并在该垃圾桶的正面标注有垃圾桶类别的文字信息，以此方便分类者将垃圾放置于对应的垃圾桶中，基于此，在本实施例中，在判断垃圾桶放置区域的垃圾桶类别时，依据该垃圾桶的颜色信息和/或垃圾桶正面的文字信息进行判断，以使得垃圾清运的效率更高，其中由于垃圾桶长时间为露天使用，可能会存在颜色变化或文字脱落，在这种情况下，采用颜色信息和垃圾桶正面的文字信息进行判断，可以使得判断更加准确。

[0090] 参照图2所示，本发明还提出了一种垃圾清运系统，包括：

[0091] 多种类别的垃圾桶，每一类别的垃圾桶用于存储特定类别的垃圾；

[0092] 多个垃圾桶放置区域，每一所述垃圾桶放置区域放置有至少一个类别的垃圾桶；

[0093] 所述垃圾桶上安装有类型识别单元和称重单元，所述类型识别单元用于识别垃圾桶的类型；所述称重单元用于检测垃圾桶内的垃圾量；

[0094] 控制中心，所述控制中心用于执行上述的垃圾清运方法；

[0095] 垃圾车，所述垃圾车用于接收清运指令，并根据所述清运指令对垃圾桶进行清运。

[0096] 本发明的垃圾清运系统中，该系统被运用于小区内，系统内包括有多个多种类别的垃圾桶，对应的，类别所对应的垃圾桶用于让居民储存特定类别的垃圾，以进行前期垃圾分类，该垃圾桶被分布于小区的各个垃圾桶放置区域中，如各楼栋门口靠近街道附近，在每个垃圾桶放置区域内布置至少一个一种类别的垃圾桶，在垃圾桶上设置有称重单元，其具体可以为在垃圾桶底部设置的重量感应装置，或，距离感应装置，以检测各个垃圾桶内的垃圾量，并设置有类型识别单元识别该垃圾桶的类别，或者该类型识别单元仅仅是记载该垃圾桶的类别，以在检测该垃圾桶的垃圾量时，同时将垃圾量信息以及垃圾桶类别信息通过处理模块处理后传输至控制中心，以方便直接将该垃圾桶内垃圾的垃圾量与垃圾类别进行对应，以此，在控制中心获取上述各类别垃圾桶数量，以及各垃圾桶内的垃圾量后，能够准确便捷地计算获取得到每一类别的垃圾桶中的垃圾总量，并根据某一类别垃圾桶的数量，计算得到该类别垃圾桶的平均垃圾量。

[0097] 控制中心对数据进行处理后，根据各类别垃圾桶的垃圾总量以及各类别垃圾桶的平均垃圾量，通过控制中心的通信设备，发出某一类别的垃圾桶的清运指令，进而可通过垃圾车或者垃圾车内操作人员的手机等通讯设备对清运指令，以对垃圾车进行调度，垃圾车在小区运行时根据清运指令对该类别的垃圾桶进行清运，以使得能够快速便捷的对小区垃圾进行清理，并且本发明中，通过只发送一种类别的垃圾桶的清运指令，因此在对垃圾进行清运时，仅仅对某一类别的垃圾桶进行清运，其在实际应用时，对于分类后的垃圾处理不需要通过人工现场对垃圾桶内垃圾进行识别判断，另外，其在对垃圾清运的过程中也仅仅是在某一类别的垃圾较多时进行清运，在这种情况下，不需要将垃圾车进行改进，在垃圾分类后的垃圾清运中，可以对现有的垃圾车进行较好的利用，降低成本，对应的该垃圾车可以在将垃圾桶内的垃圾进行收集后，仅需将垃圾车通过一条运送路线将垃圾运输至对应类别的垃圾处理站中，以此更加合理地对垃圾进行清运，对于垃圾车的线路规划也会更加简洁清晰，不会有垃圾车需要各处中转的情况。

[0098] 在本发明的一个可选地实施例中，所述垃圾车包括：

[0099] 图像信息识别装置和/或颜色识别装置，所述图像信息识别装置和/或颜色识别装置用于获取垃圾桶放置区域的垃圾桶的颜色信息和/或垃圾桶正面的文字信息；

[0100] 对比判断单元，所述对比判断单元用于当所述垃圾车到达垃圾桶放置区域时，根据所述颜色信息和/或文字信息，判断所述垃圾桶放置区域的垃圾桶类别。

[0101] 在本实施例中，在垃圾车进行清运的过程中，垃圾桶长期处于桶盖盖住的状况，通过操作人员核对垃圾类别往往比较麻烦，如果该区域没有垃圾桶需要回收，操作人员下车核对垃圾桶的类别情况会导致交通堵塞，因此，本实施例中，直接通过在垃圾车上设置图像信息识别单元和/或颜色识别单元对垃圾桶类别信息进行识别，如在垃圾车的车头部设置图像识别单元和/或颜色识别单元，在垃圾车运行经过垃圾桶放置区域时对垃圾桶的类别信息进行判定，并结合上述的方法，在识别垃圾桶为需要清运的垃圾桶时，直接对该垃圾桶进行清运，能够提高整条垃圾清运线路，或整个小区的垃圾清运效率，防止垃圾车堵塞道路。

[0102] 可选地，所述垃圾车还包括：

[0103] 车载终端，所述车载终端用于接收清运指令；

[0104] 显示装置，所述显示装置包括：

[0105] 第一显示区域，所述第一显示区域用于根据所述对比判断单元的判断结果按排列顺序显示垃圾桶类别信息，其中所述第一显示区域内垃圾桶类别信息的排列顺序对应为所述垃圾桶放置区域内垃圾桶的放置顺序；

[0106] 第二显示区域，所述第二显示区域用于根据所述清运指令显示待清运的垃圾桶的类别信息。

[0107] 在本实施例中，通过对垃圾车本身进行改进，在垃圾车上设置车载终端进行清运指令的信号接收，而不通过操作人员手机app等移动设备进行信号接收，以此使得清运指令的信息能够直接与垃圾车进行对应，而并非与人对应，以此使车辆的调度更加准确，简单，同时，在垃圾车上设置显示装置，其中，显示装置包括第二显示区域，第二显示区域用于显示该车载终端接收的清运指令中待清运的垃圾桶的类别信息，该类别信息可为文字或垃圾桶样式的形式体现在第二显示区域中，以此能够更加直观地对待清运的垃圾桶进行显示，以方便操作人员进行清运操作，同时显示装置包括第一显示区域，该第一显示区域用于显示，在垃圾车上的图像信息识别装置和/或颜色识别装置对垃圾桶类别进行识别，并经由判断单元判断后的垃圾桶放置区域的各个垃圾桶类别信息，其中，各个垃圾桶类别信息可为垃圾桶的样式直接按照排列顺序显示于第一显示区域，该排列顺序对应的可为垃圾桶放置区域内垃圾桶的放置顺序，以此能够更加直观的与第二显示区域内的待清运类别的垃圾桶进行对比，以此提高垃圾清运效率。

[0108] 虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。