[0001] 本发明涉及电磁兼容测试领域，特别涉及一种带快速接头的更换装置及使用该更换装置的屏蔽室。

[0002] 屏蔽室主要的作用在隔于离外界电磁干扰，保证室内电子、电气设备正常工作。特别是在电子元件、电器设备的计量、测试工作中，利用电磁屏蔽室(或暗室)模拟理想电磁环境，提高检测结果的准确度。屏蔽室阻断室内电磁辐射向外界扩散，强烈的电磁辐射源应予以屏蔽隔离，防止干扰其他电子、电气设备正常工作甚至损害工作人员身体健康。

[0003] 目前用于电磁兼容测试的屏蔽室的工作方式是，先由工作人员对屏蔽室内的各种设备进行调试，在调试好之后在将设备放入屏蔽室内进行测试，在测试过程中，如果需要对检测设备进行更换时，则需要中止测试更换检测设备，更换检测设备后还需要再次调试，这样的工作方式，都是依靠人工实现，不仅自动化程度低而且效率比较低下。

[0025] 下面结合附图以及具体实施例对本发明做进一步说明，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

[0026] 需要说明的是，在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0027] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0028] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0029] 第一方面，如图1及图2所示，本发明提供了一种带快速接头的更换装置100，包括屏蔽体101、第一载具102以及控制装置103，所述屏蔽体101由第一屏蔽墙104、第二屏蔽墙105、屏蔽底面106构成，所述第一屏蔽墙104、第二屏蔽墙105以及所述屏蔽底面106两两互相垂直，所述屏蔽体101各边沿处设置屏蔽装置，所述所述屏蔽底面106上设置有第一接线座107，所述第一接线座107的四周设置有屏蔽装置，设置在所述屏蔽底面106上的检测台
108的电源接口与所述第一接线座107的一端连接，所述第一载具102设置在屏蔽底面106下，用于承载所述更换装置100进行移动，所述第一载具102上设置有第二接线座109，所述第二接线座109的一端与所述第一接线座107的另一端连接，所述第二接线座109的另一端与外部供电设备连接，所述屏蔽底面106设置有外延部110，所述控制装置103设置在所述外延部110上，所述控制装置103与所述第一载具102连接，用于控制所述第一载具102的运动，所述第一屏蔽墙104上设置有快速接头111和接线板112，所述快速接头111为集成接头，所述快速接头111分别与所述接线板112、检测台108连接，所述检测台108还通过所述接线板
112与所述控制装置103连接。

[0030] 在本发明一实施例中，所述屏蔽底面106内设置有凹槽，所述凹槽内设置有可充放电的电池装置113，所述电池装置113分别与所述第一载具102和所述第一接线座107连接，用于给所述第一载具102和更换装置100提供电力。

[0031] 具体的，所述电池装置113与所述第一载具102中的第二接线座109连接，当所述第一载具102中的第二接线座109与外部供电设备连接时，给所述电池装置113充电，所述电池装置113还与设置在屏蔽底面106上的第一接线座107连接，当所述第一载具102中的第二接线座109未与外部供电设备连接时或者所述第二载具102移动过程中，所述电池装置113通过所述第一接线座107向更换装置100供电的同时和还通过第二接线座向所述第二载具102供电。

[0032] 在本发明一实施例中，所述第一载具102上还设置有防撞检测装置114，所述防撞检测装置114用于防止所述第一载具102在移动过程中发生碰撞。

[0033] 具体的，所述第一载具102的四周都设置有防撞检测装置114，用于监测所述第一载具102与环境中的其他物体，防止第一载具102在移动过程中碰撞到其他物体。

[0034] 第二方面，如图1、图2及图3所示，本发明还提供了一种屏蔽室200，所述屏蔽室200包括至少一个本发明第一方面所提供的更换装置100，所述屏蔽室200还包括第一侧面、第二侧面、第三侧面、第四侧面、顶面、底面以及充电桩201，所述底面下方设置有至少四个支柱，用于支撑所述屏蔽室200，所述第一侧面与所述第二侧面、底面结合处设置有与所述第一屏蔽墙104匹配的第一方形缺口202，所述第二侧面与所述第一侧面、底面结合处设置有与所述第二屏蔽墙105匹配的第二方形缺口203，所述底面与所述第一侧面、第一侧面结合处设置有与所述屏蔽匹配的第三方形缺口204，所述第一方形缺口202、第二方形缺口203及第三方形缺口204内均设置有屏蔽装置，所述第一侧面上设置有与所述快速接头111匹配的快速接头座205，所述快速接头座205的一端与所述快速接头111连接，另一端与设置在所述屏蔽室200内的辅助设备206连接，所述充电桩201设置在所述第三方形缺口204下，所述充电桩201的一端与第二接线座109的另一端连接，所述充电桩201的另一端与外部电源连接，所述充电桩201还与所述控制装置103连接。

[0035] 具体的，所述更换装置100包括由第一屏蔽墙104、第二屏蔽墙105、屏蔽底面106构成的一个相对开放的屏蔽体101，形象来说，这个屏蔽体101相当于是从屏蔽室200中分离出来的一个角落，设置在屏蔽底面106下的第一载具102可搭载这个屏蔽体101在控制装置103如电脑等的控制下，与屏蔽室200中的第一方形缺口202、第二方形缺口203及第三方形缺口204构成的区域进行拼接或分离，所述第一屏蔽墙104、第二屏蔽墙105、屏蔽底面106分别与所述第一方形缺口202、第二方形缺口203及第三方形缺口204的接触处均设置有铍铜簧片；

[0036] 在所述屏蔽底面106中设置有第一接线座107，所述第一接线座107四周设置有还设置有铍铜簧片，以保证屏蔽底面106的电连续性，在所述第一载具102对应屏蔽底面106的第一接线座107处设置有第二接线座109，在第三方形缺口204的正下方，设置有用于给第一载具102充电的充电桩201，所述屏蔽底面106上有检测台108，检测台108的电源与第一接线座107的一端连接，第一接线座107的另一端与第二接线座109的一端连接，第二接线座109的另一端与充电桩201连接，在使用过程中，充电桩201不仅能给第一载具102充电，还能通过接线座与设置在屏蔽底面106的检测台108连接，并给检测台108供电；

[0037] 在所述第一屏蔽墙104边沿靠近所述第一方形缺口202处设置有快速接头111，在所述第一方形缺口202靠近所述第一屏蔽墙104处设置有与所述快速接头111匹配的快速接头座205，当所述第一载具102搭载所述更换装置100脱离所述屏蔽室200时，所述快速接头111与所述快速接头座205分离不接触，当所述第一载具102搭载所述更换装置100与所述屏蔽室200拼接时，所述快速接头111的接头刚好接入所述快速接头座205内，所述快速接头
111的接线端与设置在屏蔽室200内的辅助设备连接，所述快速接头座205的接线端则分别与检测台208以及设置在第一屏蔽墙104接线板112连接，所述接线板112的一端分别与快速接头座205的接线端及检测台208的数据接口连接，所述接线板112的另一端与设置在所述外延部110的控制装置103连接。

[0038] 在本发明一实施例中，所述第一载具102尺寸大小与所述屏蔽底面106尺寸大小一致。

[0039] 具体的，第一载具102的尺寸大小与屏蔽底面106的尺寸大小一致，使在第一载具102承载所述由第一屏蔽墙104、第二屏蔽墙105、屏蔽底面106构成的一个开放的屏蔽体101运动时，不容易颠簸。

[0040] 在本发明一实施例中，所述第一载具102四周设置有第一传感器收纳槽1021，所述第一传感器收纳槽1021内设有第一传感器1022，所述第一传感器1022用于探距；

[0041] 进一步的，所述第一载具102各边上设置的第一传感器收纳槽1021不少于一个，所述第一传感器1022均不少于2个。

[0042] 在本发明一实施例中，所述第一载具102底部上设置有第二传感器1023，所述第二传感器1023用于获取所述充电桩201的位置。

[0043] 在本发明一实施例中，所述充电桩201包括充电接头2011以及伸缩杆2012，所述充电接头2011设置在所述伸缩杆2012上，所述伸缩杆2012内设置有通孔，所述充电接头2011的导线穿过所述通孔与外部供电设备连接。

[0044] 具体的，所述第一载具102与所述屏蔽底面106均为正方体结构，所述第一载具四边上均开设有第一传感器收纳槽1021，所述第一传感器收纳槽1021内设置有至少一个第一传感器1022，当第一传感器收纳槽1021设置为一个时，则设置在第一传感器收纳槽1021内的第一传感器1022至少为2个，且第一传感器1022之间的距离尽可能大，所述第一传感器1022为距离传感器，使在所述第一载具102承载所述更换装置100运动时，第一传感器1022可获取更换装置100与外界物体的距离，避免碰撞，所述第一载具102的底部设置有第二传感器1023，第二传感器1023用于获取充电桩201的位置，以使充电桩201的接头与第二接线座109的位置对准，在对准后，则控制装置103才控制所述充电桩201将所述伸缩杆2012抬升，使充电桩201的充电接头2011接入第二接线座109给所述第一载具102和检测台208供电[0045] 在本发明一实施例中，所述辅助设备206包括但不限于天线、喇叭、光电转换器、接收机、频谱仪、信号发生器、功率放大器、电源、电机加载装置、发电机驱动装置。

[0046] 在本发明一实施例中，所述快速接头111上设置有对准装置；

[0047] 进一步的，所述快速接头座205上也设置有对准装置。

[0048] 在本发明一实施例中，所述对准装置包括但不限于激光对准器。

[0049] 在本发明一实施例中，所述屏蔽装置包括但不限于铍铜簧片。

[0050] 在本发明一具体实施场景中，在需要更换屏蔽室200内的设备如辅助设备或者检测台108时，控制装置103即电脑向检测台108发送设备更换信号，检测台108或辅助设备则停止测试，电脑端还向充电桩201发送信号控制充电桩201停止充电的同时，还将伸缩杆2012以及充电接头2011缩回地面，之后，电脑端控制第一载具102即小车运动，将第一屏蔽墙103、屏蔽底面106以及设置在屏蔽底面106上的检测台108托运出来到指定位置进行更换或调试，更换调试完成后，电脑端控制第一载具102将更换好的更换装置100托运回屏蔽室
200内，在将更换好的设备托运回第一方形缺口202、第二方形缺口203及第三方形缺口204组成的缺口内的这一过程中，设置在第一载具102上的第一传感器1022不断探测第一载具
102与各方形缺口的距离，并将探测到的距离信息发送给电脑端，电脑端根据探测到的距离信息调整第一载具102的运动，使第一载具102能够顺利将更换好的设备托运回屏蔽室内，同时，设置在第一载具102底面的第二传感器1023会不断探测充电桩201的位置，当获取到的充电桩201的位置与设置在第一载具102上的第二接线座109吻合时，说明屏蔽底面106与屏蔽室200的底面完美嵌合，则，电脑端控制所述充电桩201的伸缩杆2012上升接入到第一载具102上的第二接线座109上给第一载具102和检测台108供电。

[0051] 显然，上述实施例仅仅是为了更清楚的表达本发明技术方案所作的举例，而非对本发明实施方式的限定。对于本领域技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，在不脱离本发明构思的前提下，这些都属于本发明的保护范围。因此本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。