技术领域
[0001] 本发明涉及智慧系统技术领域，尤其涉及一种外卖箱。
相关背景技术
[0002] 在外卖的配送过程中，由于道路不平、配送人员驾驶不稳定或转弯速度快等原因，外卖箱容易造成晃动或颠簸，而外卖箱的晃动或颠簸极易使得外卖箱内的物品发生变形或撒漏。
[0003] 因此，如何减少外卖箱由于晃动或颠簸造成的外卖箱中的物品发生变形或撒漏成为亟待解决的问题。
具体实施方式
[0039] 为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的外卖箱其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0040] 如图1和图3所示，本发明实施例提供了一种外卖箱1，包括：
[0041] 外箱12；
[0042] 内箱14，内箱14设置在外箱12内；
[0043] 减震装置，减振装置设置在内箱14与外箱12之间。
[0044] 如图1所示，本发明实施例提出的一种外卖箱1，包括内箱14和外箱12，内箱14用于放置外卖箱1配送的物品，而内箱14与外箱12之间设置有减震装置，从而当外卖箱1因道路不平、配送人员驾驶不稳定或转弯速度快等原因发生晃动或颠簸时，内箱14与外箱12之间的减震装置就会发生作用，以减轻内箱14受到的晃动或颠簸的幅度，减弱外卖箱1内箱14的震动情况，从而减少内箱14中物品因晃动或颠簸发生变形或撒漏的可能性。
[0045] 下面结合附图和实施例对本发明进一步的详细说明。
[0046] 本发明实施例中，还包括：
[0047] 检测装置，检测装置设置在内箱14内，用于检测并传输震动值；
[0048] 控制装置，控制装置与检测装置连接，用于接收检测装置传输的震动值，并根据震动值向减震装置传输减震信号，减震装置根据减震信号进行减震。
[0049] 在该实施例中，外卖箱1还包括检测装置和控制装置，检测装置固定在内箱14中，而外卖箱1中的物品也放置在内箱14中，从而检测装置检测到的震动值与外卖箱1中物品受到的震动值相同，进而检测装置检测到的震动值即可视为外卖箱1中物品受到的震动值，检测装置与控制装置连接，控制装置设置在内箱14、外箱12或内箱14与外箱12之间，检测装置将检测到的震动值传输至控制装置，控制装置与减震装置连接，控制装置接收震动值，并对震动值进行判断和处理，当震动值超过第一阈值时，控制装置根据震动值与第一阈值的差值向减震装置发送减震信号，减震装置根据减震信号进行减震，从而加快震动能量衰减的速度，使内箱14快速达到平衡状态。
[0050] 在该实施例中，减震装置在未接收到减震信号时，可以根据受到的晃动或颠簸自主进行减震，而当减震装置接收到减震信号时，减震装置能够根据减震信号进行减震操作，这种根据减震信号进行的减震操作能够准确地对内箱14进行减震，从而快速并准确地降低内箱14受到的晃动或颠簸的幅度，进而使内箱14快速达到平衡状态，从而进一步减少内箱14中物品因晃动或颠簸发生变形或撒漏的可能性。
[0051] 优选地，检测装置固定设置在内箱14的底部。
[0052] 如图1所示，在本发明实施例中，减震装置为五个，五个减震装置分别设置在x轴方向的外箱12左侧面与内箱14左侧面之间、x轴方向的外箱12右侧面与内箱14右侧面之间、y轴方向的外箱12左侧面与内箱14左侧面之间、y轴方向的外箱12右侧面与内箱14右侧面之间及z轴方向的外箱12底面与内箱14底面之间。
[0053] 在本发明实施例中，减震装置为五个，五个减震装置分别设置在x轴方向的外箱12左侧面与内箱14左侧面之间、x轴方向的外箱12右侧面与内箱14右侧面之间、y轴方向的外箱12左侧面与内箱14左侧面之间、y轴方向的外箱12右侧面与内箱14右侧面之间及z轴方向的外箱12底面与内箱14底面之间，即五个减震装置分别设置在长方体外卖箱1的内箱14前面与外面前面之间、内箱14后面与外面后面之间、内箱14左面与外面左面之间、内箱14右面与外面右面之间及内箱14底面与外面底面之间，从而当对内箱14进行减震时，内箱14周围除上面的所有面均能够对内箱14进行减震，从而更好地对内箱14完成减震。
[0054] 如图1所示，本发明实施例中，每个减震装置包括多个减震器16，每个减震器16设置在内箱14外侧面的边角位置。
[0055] 在该实施例中，每个减震装置包括多个减震器16，每个减震器16均设置在内箱14外侧面的边角位置，内箱14边角位置在受到晃动或颠簸的时候受到的震动幅度是最大的，从而将减震装置设置在边角位置能够最大程度地减缓震动幅度。
[0056] 优选地，外卖箱1一般为长方体结构，即内箱14每个面有四个角，将内箱14除顶面外的所有面的边角位置均设置有减震器16，即每个面设置四个减震装置，从而能够实现更好的减震效果。
[0057] 如图2所示，在该实施例中，减震器16包括：
[0058] 外套筒162，外套筒162为一端开口的圆筒状结构，外套筒162的筒壁为铁芯，外套筒162的外侧底面与内箱14的外侧面固定连接；
[0059] 内圆柱164，内圆柱164的第一端朝向外套筒162开口的一侧，内圆柱164的第二端与外箱12的内侧面固定连接；
[0060] 弹簧166，弹簧166一端与内圆柱164的第一端连接，弹簧166的另一端与外套筒162内侧底面连接；
[0061] 线圈168，线圈168围绕外套筒162筒壁设置；
[0062] 永磁体170，永磁体170设置在内圆柱164中，并位于靠近内圆柱164第一端的一侧。
[0063] 本发明实施例中，永磁体170可以设置靠近外套筒162底面的一端为N极，永磁体170远离外套筒162底面的一端为S极；永磁体170还可以设置靠近外套筒162底面的一端为S极，永磁体170远离外套筒162底面的一端为N极。当线圈168通电后，作为铁芯的外套筒162侧壁被磁化，根据电流的方向以及安培定则可以判断铁芯的磁极，而磁极之间具有同性相斥异性相吸的原理，当靠近永磁体170一侧的铁芯的磁极与永磁体170相反时，永磁体170朝向靠近铁芯的方向移动，即朝向靠近外套筒162底面的一侧移动，永磁体170在内圆柱164内，从而永磁体170的移动会带动内圆柱164进行移动，而内圆柱164与弹簧166的一端固定连接，从而会对弹簧166进行压缩，而弹簧166的另一端与内箱14外侧面连接，对弹簧166压缩即为向内箱14施加力；当靠近永磁体170一侧的铁芯的磁极与永磁体170相同时，永磁体
170朝向远离铁芯的方向移动，即朝向远离外套筒162底面的一侧移动，永磁体170在内圆柱
164内，因此永磁体170的移动会带动内圆柱164进行移动，而内圆柱164与弹簧166的一端固定连接，从而会对弹簧166进行拉伸，而弹簧166的一端与外箱12内侧面连接，对弹簧166拉伸即为向外箱12施加力。从而实现通过电流控制向内箱14或外箱12施加力，而向内箱14或外箱12施加力会对应减弱内箱14的震动，从而减轻内箱14受到的晃动或颠簸的幅度，减弱外卖箱1内箱14的震动情况，从而减少内箱14中物品因晃动或颠簸发生变形或撒漏的可能性。
[0064] 另外，在内圆柱164的移动和弹簧166的压缩或拉伸的过程中减震器16的阻尼系数会发生改变，阻尼系数的变化能够进一步减弱震动幅度。
[0065] 在本发明实施例中，还包括电池装置，电池装置与控制装置连接，电池装置向控制装置传输电流，响应于控制装置向电池装置发送电流传输指令；
[0066] 控制装置接收电流，并将电流传输至线圈168。
[0067] 在该实施例中，外卖箱1还包括电池装置，电池装置设置在内箱14、外箱12或内箱14与外箱12之间，电池装置与控制装置通过MOS管连接，当控制装置接收到的震动值超过第一阈值时，控制装置向电池装置发送电流传输指令，电池装置根据电流传输指令向控制装置传输电流，控制装置接收电流并通过MOS管向线圈168传输电流，控制装置通过控制电流的流入方向来控制减震器16的减震方向，另外，控制装置根据脉冲宽度调制，通过相应载荷的变化来调制MOS管栅极的偏置，来实现MOS管导通时间的改变，从而控制传输至线圈168的电流大小，通过电流的大小来控制减震器16的减震强度的大小。而线圈168接收到的电流的大小决定了排斥力或吸引力的大小，从而决定了弹簧166拉伸或压缩的程度，进而控制了减震强弱，加快震动能量衰减的速度，使内箱14能够快速达到平衡状态。
[0068] 其中，控制装置向线圈168传输的电流即为控制装置向减震器16传输的减震信号。
[0069] 在该实施例中，永磁体170靠近外套筒162底部的一侧为S极，远离外套筒162底部的一侧为N极，当控制装置接收到的震动值超过第一阈值时，控制装置向电池装置发送电流传输指令，电池装置根据电流传输指令向控制装置传输电流，控制装置接收电流并通过MOS管向线圈168传输电流，当控制装置向线圈168传输的电流方向是第一方向时，铁芯中靠近外套筒162底面的一侧为N极，铁芯中远离外套筒162底面的一侧为S极，从而靠近永磁体170一侧的铁芯的磁极与永磁体170的磁极相同，根据同性相斥的原理，永磁体170会带动内圆柱164向远离外套筒162底面的方向运动，永磁体170在内圆柱164内，因此永磁体170的移动会带动内圆柱164进行移动，而内圆柱164与弹簧166的一端固定连接，从而对弹簧166进行拉伸，而弹簧166的一端与外箱12内侧面连接，对弹簧166拉伸即为向外箱12施加力。当控制装置向线圈168传输的电流方向是第二方向时，第二方向与第一方向相反，铁芯中靠近外套筒162底面的一侧为S极，铁芯中远离外套筒162底面的一侧为N极，从而靠近永磁体170一侧的铁芯的磁极与永磁体170的磁极相反，根据同性相斥异性相吸的原理，永磁体170会带动内圆柱164向靠近外套筒162底部的方向运动，永磁体170在内圆柱164内，因此永磁体170的移动会带动内圆柱164进行移动，而内圆柱164与弹簧166的一端固定连接，从而会对弹簧166进行压缩，而弹簧166的另一端与内箱14外侧面连接，对弹簧166压缩即为向内箱14施加力。而弹簧166压缩或拉伸的程度与传输的电流的大小相关，电流越大，弹簧166压缩或拉伸的程度越大，从而能够对内箱14或外箱12施加的力就更大，从而能够根据电流的大小控制减震的程度从而能够准确地减轻内箱14受到的晃动或颠簸的幅度，加快震动能量衰减的速度，使内箱14能够快速达到平衡状态，从而减少内箱14中物品因晃动或颠簸发生变形或撒漏的可能性。
[0070] 在本发明实施例中，检测装置包括：
[0071] 三轴加速度传感器，三轴加速度传感器与控制装置连接，用于实时检测三轴加速度值，并实时将三轴加速度值传输至控制装置；
[0072] 三轴角速度传感器，三轴角速度传感器与控制装置连接，用于实时检测三轴角速度值，并实时将三轴角速度值传输至控制装置；
[0073] 其中，三轴加速度值与三轴角速度值组成震动值。
[0074] 如图4所示，在该实施例中，检测装置包括三轴加速度传感器和三轴角速度传感器，三轴加速度传感器和三轴角速度传感器均设置在内箱14底部，三轴加速度传感器能够检测三轴加速度值，三轴加速度值是表示单位时间内在三维空间中速度变化的快慢及速度变化的方向的矢量，三轴加速度可以分解为在x轴方向、y轴方向和z轴方向上的加速度值分量，三轴角速度传感器能够检测三轴角速度值，三轴角速度值为单位时间内在三维空间中转过的角度以及转动方向的矢量，三轴角速度值可以分解为在x轴方向、y轴方向和z轴方向上的角速度分量，三轴加速度值和三轴角速度值共同组成了物体的震动值，从而同一时间的三轴加速度值和三轴角速度值能够代表物品物体的震动状态，进而控制装置能够根据检测装置检测到的震动值发送减震信号，从而减弱内箱14的震动幅度。
[0075] 优选地，三轴角速度传感器为陀螺仪。
[0076] 在本发明实施例中，控制装置与每个减震装置分别连接；
[0077] 控制装置实时接收三轴加速度值和三轴角速度值，并根据三轴加速度值和三轴角速度值判断内箱14的震动情况，并根据震动情况分别向对应矫正震动情况的一个或多个减震装置发送减震信号。在该实施例中，控制装置与每个减震装置分别连接，当控制装置接收到三轴加速度值和三轴角速度值时，根据各轴向加速度值分量采用反三角函数计算出内箱14因震动所产生的倾角，并根据各轴向角速度值判断内箱14因震动产生的产生的倾角的导数，从而将倾角和倾角的导数与第一阈值进行比较，若超过第一阈值，则控制装置根据倾角及倾角的倒数与第一阈值在各个轴向上的差值向震动器发送反向的减震信号，例如控制装置根据倾角和倾角的导数判断内箱14向x轴的正方向偏移，则控制装置向x轴正方向所在的减震器16发送朝向x轴反方向的震动指令，以使减震器16对内箱14产生朝向x轴反方向的力，以抵消内箱14中产生的震动，从而降低震动或晃动幅度，以实现减震效果。
[0078] 优选地，控制装置通过MCU软件来实现对震动值的处理。
[0079] 在本发明实施例中，还包括：箱盖18，所述箱盖18或所述外箱12外表面上设置有显示屏182，所述显示屏182与所述控制装置连接，响应于所述控制装置发送震动信息，所述显示屏182显示所述控制装置发送的所述震动信息。
[0080] 如图3所示，在该实施例中，外卖箱1还包括箱盖18，箱盖18与外箱12连接，用于避免内箱14内的物品直接裸露在外，另外箱12盖或外箱12外表面上设置有显示屏182，显示屏182与控制装置连接，控制装置将配送过程中检测装置检测的震动值处理得到震动曲线和震动幅度最大值等震动信息，并将震动信息传输至显示屏182，显示屏182显示震动信息，从而便于配送人员或收货人员查看配送过程，以及了解配送过程中的震动或颠簸情况。
[0081] 优选地，显示屏182设置在箱盖18外表面。
[0082] 在本发明实施例中，还包括：
[0083] 语音提示装置，语音提示装置设置在箱盖18、内箱14、外箱12或内箱14与外箱12之间，语音提示装置与控制装置连接，响应于控制装置发送语音提示指令，语音提示装置根据语音提示指令播放提示语音。
[0084] 在该实施例中，外卖箱1还包括语音提示装置，语音提示装置与控制装置连接，当控制装置接收到的震动值超过第二阈值时，仅通过减震装置的减震无法完全实现内箱14的平衡，控制装置向语音提示装置发送语音提示指令，语音提示装置接收并根据语音提示指令播放提示语音，从而提醒提醒配送人员外卖箱1的震动幅度较大，需要调整驾驶速度，减小震动幅度，配送人员根据语音提示指令调整驾驶方式，以减少震动或颠簸。其中，第二阈值大于第一阈值，当震动值超过第二阈值时，即为外卖箱1震动剧烈时。
[0085] 本发明实施例提出的一种外卖箱1，包括内箱14和外箱12，内箱14用于放置外卖箱1配送的物品，而内箱14与外箱12之间设置有减震装置，从而当外卖箱1因道路不平、配送人员驾驶不稳定或转弯速度快等原因发生晃动或颠簸时，内箱14与外箱12之间的减震装置就会发生作用，以减轻内箱14受到的晃动或颠簸的幅度，减弱外卖箱1内箱14的震动情况，从而减少内箱14中物品因晃动或颠簸发生变形或撒漏的可能性。
[0086] 以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
