技术领域
[0001] 本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种外科术后患者服务装置。
相关背景技术
[0002] 外科术后患者通常是刚刚进行完外科手术的患者，由于外科手术的创伤性，因此患者术后往往行动不便，需要陪护人员一直进行陪护。然而，由于陪护时间较长，在陪护人员短暂离开，例如去吃饭或上厕所期间，如果患者有起床的需要，则造成很大不便。
[0003] 目前，随着智慧医疗的兴起，医院开始为有条件的患者准备医事机器人。由于医院具有多个外科术后患者房间，如果为每一个外科术后患者房间设置一个医事机器人，则一方面耗费大量的金钱，另一方面，其中的大多数医事机器人是闲置的，占据了原本有限的空间，因此，需要一种医事机器人自动化召唤机制，能够使用同一医事机器人尽可能服务多个外科术后患者房间。
具体实施方式
[0016] 下面将参照附图对本发明的外科术后患者服务装置的实施方案进行详细说明。
[0017] 为了克服上述不足，本发明搭建了一种外科术后患者服务装置，能够有效解决相应的技术问题。
[0018] 图1为根据本发明实施方案示出的外科术后患者服务装置的医事机器人的正面示意图。
[0019] 根据本发明实施方案示出的外科术后患者服务装置包括：
[0020] 功率鉴别设备，与铁锂电池连接，用于每隔预设时间间隔对所述铁锂电池测量一次当前输出功率，所述铁锂电池为所述装置内的除了医事机器人之外的电子设备执行供电动作；
[0021] 现场计时设备，设置在所述功率鉴别设备的一侧，与所述功率鉴别设备连接，用于为所述功率鉴别设备提供计时参考信号。
[0022] 接着，继续对本发明的外科术后患者服务装置的具体结构进行进一步的说明。
[0023] 在所述外科术后患者服务装置中，还包括：
[0024] 非总线型单片机，分别与所述功率鉴别设备和所述现场计时设备连接，用于基于当前时刻之前各次测量到的当前输出功率统计所述铁锂电池的历史电量输出等级。
[0025] 在所述外科术后患者服务装置中：
[0026] 在所述非总线型单片机中，基于当前时刻之前各次测量到的当前输出功率统计所述铁锂电池的历史电量输出等级包括：对当前时刻之前各次测量到的当前输出功率进行均值计算以获得平均功率。
[0027] 在所述外科术后患者服务装置中：
[0028] 在所述非总线型单片机中，基于当前时刻之前各次测量到的当前输出功率统计所述铁锂电池的历史电量输出等级还包括：基于所述平均功率确定与其成正比的历史电量输出等级。
[0029] 在所述外科术后患者服务装置中，还包括：
[0030] 距离鉴定设备，与边缘增强设备连接，包括床体识别子设备、人体识别子设备和距离估测子设备，所述床体识别子设备用于基于床体成像特征获取边缘增强图像中的床体所在的床体区域，所述人体识别子设备用于基于人体成像特征获取边缘增强图像中的人体所在的人体区域；
[0031] 所述距离估测子设备分别与所述床体识别子设备和所述人体识别子设备连接，用于在所述边缘增强图像中，当所述床体区域的形心到所述人体区域的形心的距离超限时，发出离床报警命令，否则，发出卧床正常命令；
[0032] WIFI通信设备，设置在外科术后患者房间内，与所述距离鉴定设备连接，用于在接收到所述离床报警命令时，将所述离床报警命令无线转发给医事机器人的WIFI通信接口；
[0033] 医事机器人，位于控制室内，包括WIFI通信接口，用于在其WIFI通信接口接收到离床报警命令时，赶赴发送离床报警命令的WIFI通信设备对应的外科术后患者房间；
[0034] 日夜录像设备，设置在外科术后患者房间内，用于对外科术后患者房间内部进行录像动作，以获得并输出当前录像帧，医院包括多个外科术后患者房间和一个控制室；
[0035] Lanczos插值设备，与所述日夜录像设备连接，用于接收所述当前录像帧，对所述当前录像帧执行基于8×8像素邻域的Lanczos插值处理，以获得并输出相应的Lanczos插值图像；
[0036] 三次多项式插值设备，与所述Lanczos插值设备连接，用于对接收到的Lanczos插值图像执行三次多项式插值操作，以获得对应的三次多项式插值图像；
[0037] 色彩校正设备，与所述三次多项式插值设备连接，用于对接收到的三次多项式插值图像进行色彩校正处理，以获得并输出对应的色彩校正图像；
[0038] 边缘增强设备，与所述色彩校正设备连接，用于接收所述色彩校正图像，对所述色彩校正图像执行边缘增强处理，以获得并输出相应的边缘增强图像；
[0039] 计时设备，分别与所述色彩校正设备、所述边缘增强设备、所述三次多项式插值设备和所述Lanczos插值设备连接，用于分别为所述色彩校正设备、所述边缘增强设备、所述三次多项式插值设备和所述Lanczos插值设备提供计时信号；
[0040] 其中，所述Lanczos插值设备、所述三次多项式插值设备、所述色彩校正设备和所述边缘增强设备都与所述非总线型单片机连接，以分别基于接收到的历史电量输出等级确定各自与所述历史电量输出等级成反比的运行档位；
[0041] 其中，所述Lanczos插值设备、所述三次多项式插值设备、所述色彩校正设备和所述边缘增强设备还用于在接收到的历史电量输出等级小于等于预设等级阈值时，维持各自默认的运行档位不变。
[0042] 在所述外科术后患者服务装置中，还包括：
[0043] 自适应处理设备，与所述日夜录像设备连接，用于对所述当前录像帧的对比度进行测量，以获得相应的实时对比度，基于所述实时对比度对所述当前录像帧进行均匀分块处理，以获得相应的多个子图像。
[0044] 在所述外科术后患者服务装置中，还包括：
[0045] 驱动控制设备，与所述自适应处理设备连接，用于接收所述多个子图像，并针对每一个子图像执行以下处理：获取所述子图像的各个像素点的亮度分量值，将所述子图像的各个像素点的亮度分量值相加，将相加后的结果作为所述子图像的亮度参数，并在各个子图像的各个亮度参数都落在预设参数阈值范围内时，发出变焦驱动信号，以及在各个子图像的各个亮度参数中存在亮度参数落在预设参数阈值范围外时，发出驱动结束信号；所述预设参数阈值范围由预设参数上限阈值和预设参数下限阈值组成，所述预设参数上限阈值小于所述预设参数下限阈值。
[0046] 在所述外科术后患者服务装置中：
[0047] 所述日夜录像设备中，包括光学透镜，位于所述日夜录像设备的成像光路上。
[0048] 在所述外科术后患者服务装置中：
[0049] 所述日夜录像设备中，包括变焦电机，分别与所述光学透镜和所述驱动控制设备连接，用于在接收到所述变焦驱动信号时，实现对所述光学透镜的移动控制，以相应改变所述日夜录像设备的成像焦距；
[0050] 其中，所述变焦电机还用于在接收到所述驱动结束信号时，中断对所述光学透镜的移动控制，以保持所述日夜录像设备的成像焦距不变。
[0051] 另外，WIFI是一种允许电子设备连接到一个无线局域网(WLAN)的技术，通常使用2.4G UHF或5G SHF ISM射频频段。连接到无线局域网通常是有密码保护的；但也可是开放的，这样就允许任何在WLAN范围内的设备可以连接上。WIFI是一个无线网络通信技术的品牌，由WIFI联盟所持有。目的是改善基于IEEE 802.11标准的无线网路产品之间的互通性。
有人把使用IEEE 802.11系列协议的局域网就称为无线保真。甚至把WIFI等同于无线网际网路(WIFI是WLAN的重要组成部分)。
[0052] 无线网络上网可以简单的理解为无线上网，几乎所有智能手机、平板电脑和笔记本电脑都支持WIFI上网，是当今使用最广的一种无线网络传输技术。实际上就是把有线网络信号转换成无线信号，就如在开头为大家介绍的一样，使用无线路由器供支持其技术的相关电脑，手机，平板等接收。手机如果有WIFI功能的话，在有WIFI无线信号的时候就可以不通过移动联通的网络上网，省掉了流量费。
[0053] 可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
