技术领域
[0001] 本申请涉及智能医疗设备技术领域，特别是涉及一种智能针灸系统。
相关背景技术
[0002] 针灸是中医在临床中最常用的外治疗法之一，中医针灸治疗需要医师对患者疾病进行辩证诊断，再根据诊断结果采取适应性的针灸手法实施治疗。
[0003] 然而，基于对中医针灸技术学习和理解程度的差异，不同的针灸医师在辩证诊断和针灸手法的掌握上都各有不同，对于一些经验尚浅的医师，使用针灸进行治疗的效果可能稍有欠缺，使得患者更加推崇资深的医师，导致资深针灸医师的数量远不足于患者对其的需求。
具体实施方式
[0039] 为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0040] 在其中一个实施例中，一种智能针灸系统，包括：
[0041] 针灸装置，用于从预设的针灸方案数据库获取目标针灸方案数据，并根据目标针灸方案数据实施针灸；还用于获取患者状态信息，并根据患者状态信息调控目标针灸方案数据。
[0042] 在一个实施例中，针灸装置包括：针灸仪，用于实施针灸；控制器，用于从预设的针灸方案数据库获取目标针灸方案数据，并根据目标针灸方案数据控制针灸仪实施针灸，还用于获取患者状态信息，并根据患者状态信息调控目标针灸方案数据。能够根据患者个体差异智能完成针灸方案调整，模拟医师施针治疗，获得更具有针对性的针灸治疗方案。
[0043] 其中，针灸仪可以是脉冲针灸仪、电针仪或者是自动化的针式针灸仪；控制器可以为PLC或MCU。针灸方案数据库中存储资深医师对于优势病种诊疗病例所采用的对应的针灸方案数据，针灸方案数据包括针灸处方(即组方配穴)数据及对应穴位的针灸手法数据，优势病种是指该医师具有临床优势的常见病种。目标针灸方案数据可以是针灸方案数据库中其中任意一套针灸方案数据，根据具体患者情况进行选择，在此不做限定。
[0044] 在一个实施例中，对目标针灸方案数据进行调控可以是调整针灸的力度、深度、频率等，也可以是对针灸的针刺深度、捻转提插的速度和频率等针灸手法的调整，还可以是暂停针灸，待患者状态信息在预定时间范围内能恢复至正常数值时，再继续进行针灸治疗，或，在一个实施例中，若患者状态信息长时间无法恢复正常数值，则停止针灸治疗，并反馈至针灸装置操作人员，提请医生调整该患者的针灸方案数据，个性化完成针灸治疗。
[0045] 在一个实施例中，控制器包括数据库，用于存储针灸方案数据。
[0046] 上述针灸装置，通过控制器根据从针灸方案数据库获取的目标针灸方案数据，控制针灸器实时针灸，并且控制器能够根据获取到的患者状态信息，对目标针灸方案数据进行调控，能够对不同的患者实施具有针对性的针灸方案，模拟医师的针灸，根据患者反应采取不同针灸手法施针。
[0047] 在其中一个实施例中，一种智能针灸系统，如图1所示，包括：
[0048] 服务器100，用于接收患者信息，根据患者信息从预设的病例数据库匹配第一目标病例数据，并根据第一目标病例数据生成诊断报告；其中，诊断报告包括第一针灸方案编码；
[0049] 针灸装置200，用于接收服务器100发送的诊断报告，根据第一针灸方案编码从预设的针灸方案数据库中获取目标针灸方案数据，并根据目标针灸方案数据实施针灸；还用于获取患者状态信息，并根据患者状态信息调控目标针灸方案数据。
[0050] 其中，病例数据库中存储有资深医师对于优势病种的诊疗病例数据；针灸方案数据库中存储资深医师对于优势病种诊疗病例所采用的对应的针灸方案数据，针灸方案数据包括针灸处方(即组方配穴)数据及对应穴位的针灸手法数据，优势病种是指该医师具有临床优势的常见病种；第一目标病例数据是指与当前患者病症相同或是相似的病例数据，可以是病例数据库中的任意一个病例数据，服务器根据患者信息进行匹配。在一个实施例中，第一目标病例数据包括病症情况、诊断结果及治疗方法等信息。
[0051] 服务器100接收到的患者信息，可以是医师面诊患者后上传至服务器100的，也可以是患者自行上传的，可以包括文字信息，还可以包括图像信息，如患处局部图像。在一个实施例中患者信息包括病症信息、患者个人信息等。
[0052] 在一个实施例中，病症信息包括患处局部图像信息、患者头面部特征信息、患者舌象信息、患者掌纹信息、患者身体数据信息或患者生物电信息中的一项或多项。在一个实施例中，医师或患者可以通过终端向服务器100上传患者信息，在一个实施例中，终端包括输入设备、图像采集设备等，能够输入文字信息，还能够采集患处局部图像等图像信息进行上传，终端与服务器100通过网络进行通信。在一个实施例中，终端可以是专用诊疗终端、个人电脑、智能手机、平板电脑等计算机设备。
[0053] 服务器100用于在接收到患者信息后，通过关键词检索、文字或图像数据对比分析等方式从病例数据库匹配第一目标病例数据，根据第一目标病例数据的诊断结果及治疗方法等信息生成当前患者的诊断报告，治疗方法中包括对应采用的针灸方案，诊断报告中包括与该针灸方案对应的第一针灸方案编码，服务器100将生成的诊断报告发送至针灸装置200。
[0054] 在一个实施例中，针灸装置200可以是脉冲针灸仪、电针仪或是自动化的针式针灸仪，例如电子针灸仪或基于机械手的自动针灸仪器等。在一个实施例中，针灸装置200包括若干个置于不同穴位的针灸仪，根据目标针灸方案对指定穴位进行针灸，能够进行单穴治疗，也能同时作用于多个不同穴位，并且针对每个穴位实施对应的针灸手法。在一个实施例中，针灸装置200包括一个能够作用于全身穴位的针灸仪，能够根据目标针灸方案移动到指定穴位进行针灸，在一个实施例中，若针灸装置200仅包括一个单穴施针的针灸仪，可以通过医师配合将针灸仪置于目标穴位的位置，针灸装置200即可根据目标针灸方案数据对目标穴位施针。
[0055] 针灸装置200接收到诊断报告后，能够根据诊断报告中的第一针灸方案编码从针灸方案数据库中获取目标针灸方案数据，在一个实施例中，针灸装置200根据目标针灸方案数据控制针灸仪按照目标针灸方案进行针灸，在一个实施例中，针灸装置200根据目标针灸方案数据分别控制作用于不同穴位的多个针灸仪在目标针灸方案中各自对应的针灸方案实施针灸。
[0056] 在一个实施例中，服务器100与针灸装置200通过网络建立通信连接，以进行数据传输。
[0057] 在一个实施例中，服务器100可以与若干个针灸装置200通过网络建立通信连接，能够同时对多个医院甚至不同地区的多个医院、医疗机构同时联网，使得不同医院或医师之间均可以实现病例数据共享，针灸医师能够利用多个针灸装置同时对多名患者实施针灸，提高临床治疗的效率；同时，基于对针灸装置的使用，不断生成的新的病历数据和针灸手法方案，令病历数据库及针灸手法方案数据库能智能迭代升级，为临床疾病的研究提供有效的数据支持，也可以有效的提高针灸临床治疗效果。
[0058] 在其中一个实施例中，如图2所示，智能针灸系统还包括反馈装置300，用于检测患者状态信息，并反馈至针灸装置200。
[0059] 其中，患者状态信息是指患者在接受针灸治疗时的反应或状态等信息。在一个实施例中，患者状态信息可以是生理或生化状态的变化信息。在一个实施例中，可以通过心电、肌电、脑电波等生物电信息进行反馈。
[0060] 反馈装置300将检测到的患者状态信息，反馈至针灸装置200，针灸装置根据患者状态信息判断患者是否出现状态异常，即因无法适应或接受当前的针灸方案数据进行针灸治疗出现的应激反应等异常状态，若针灸装置200判断患者出现状态异常，则对目标针灸方案进行调控，在一个实施例中，对目标针灸方案进行调控可以是调整针灸的力度、深度、频率等，也可以是暂停针灸，待患者状态信息恢复正常数值再继续进行针灸治疗，在一个实施例中，若患者状态信息长时间无法恢复正常数值，则停止针灸治疗，并反馈至针灸装置操作人员，提请医生调整该患者的针灸方案数据，个性化完成针灸治疗。
[0061] 在一个实施例中，反馈装置300与针灸装置100之间可以通过有线或无线通信的方式传递数据。
[0062] 在其中一个实施例中，反馈装置300包括：
[0063] 生化检测仪、脉象仪、心电监测仪、肌电传感器或脑电波监测仪中的任意一种或多种。
[0064] 在一个实施例中，反馈装置可以是如心电监测仪、肌电传感器或脑电波监测仪等生物电信息采集装置，本领域技术人员可以根据具体需要进行选择，对于反馈装置的选择无需付出创造性劳动，均落入本申请的保护范围。
[0065] 在一个实施例中，反馈装置300反馈的患者状态信息包括心率信息，心率是指正常人安静状态下每分钟心跳的次数，成人正常心率为60～100次/分钟，针灸装置200根据预设的心率阈值对心率信息进行判断，若超过阈值，即心率过快，则对目标针灸方案进行调控。在一个实施例中，反馈装置300反馈的患者状态信息还包括肌电信号，肌电信号又称为EMG，EMG(electromyography)是一种生物电流信号，它产生于任意组织器官，一般是一种时间和一系列的振幅、频率和波形函数，肌电信号是伴随肌肉收缩动作产生的一种生物电信号，通过肌电信号能够反应患者在接收针灸时肌肉收缩的情况，针灸装置200根据反馈的肌电信号进行判断，若超过阈值，即表示暂时处于肌肉紧张的状态，则针灸装置200对目标针灸方案进行调控。在一个实施例中，反馈装置300反馈的患者状态信息还包括脑电波信号，脑电波(Electroencephalogram,EEG)是一种使用电生理指标记录大脑活动得方法，大脑在活动时，大量神经元同步发生的突触后电位经总和后形成的，它记录大脑活动时的电波变化，是脑神经细胞的电生理活动在大脑皮层或头皮表面的总体反映，一般成人正常脑电波的基本节律为α波，频率为8～13Hz(平均数为10Hz)，幅度为20～100μV，如果没有外加的刺激，其频率是相当恒定的，精神紧张和情绪激动或亢奋时会出现β波，频率为14～30Hz，幅度为100～
150μV，因此当反馈装置300反馈的脑电波信号出现β波，甚至出现超过β波的γ波时，针灸装置200将对目标针灸方案进行调控，例如暂停针灸，直到反馈装置300反馈的脑电波信号恢复到α波，则继续实施针灸。
[0066] 上述智能针灸系统，通过服务器接收患者信息，从预设的病例数据库中匹配与该患者相同的目标病例数据，病例数据库中存储有资深医师对于优势病种的诊疗病例数据，根据目标病例数据，生成当前患者的诊断报告，诊断报告中包括该患者的针灸治疗方案数据对应的第一针灸方案编码，针灸装置接收到诊断报告后，根据第一针灸方案编码从预设的针灸方案数据库中获取目标针灸方案数据，针灸方案数据库中存储资深医师对于优势病种诊疗病例所采用的对应的针灸方案数据，根据目标针灸方案数据对当前患者实施针灸，能够根据资深医师的病例数据自动获取针灸方案对患者实施针灸。
[0067] 在其中一个实施例中，针灸装置200包括针灸方案数据运行记录器，用于记录施针数据，并根据施针数据反馈至服务器；
[0068] 服务器100还用于根据施灸数据及诊断报告，生成患者病例数据并存储至病例数据库。
[0069] 施针数据包括针灸装置200对当前患者实际实施针灸的针灸手法数据记录。针灸装置200根据第一针灸方案编码获取到目标针灸方案数据，并根据目标针灸方案数据施针，但在过程中可能由于患者个体差异，需要医师对针灸手法进行适应性地调整，导致实际的针灸手法与目标针灸方案数据中的手法可能存在不一致，针灸装置200会记录实际施针的针灸手法数据，并连同目标针灸方案数据反馈至服务器100，供服务器100记录。服务器100将获取到的目标针灸方案数据、施针数据及患者信息进行整理，生成该患者的患者病例数据进行记录。
[0070] 将患者病例数据添加至病例数据库中，增加病例数据，患者即使更换医师或医院进行治疗，也能够查询到其患者病例数据，使得后续接诊医生能够更加便捷地了解患者的历史病历数据，提高治疗分析的准确性。对病例数据库进行更新，提供更多的医学科研数据。
[0071] 在一个实施例中，针灸方案数据运行记录器可以是具有数据记录功能及数据传输功能的芯片或存储器。
[0072] 在一个实施例中，服务器100还用于自动生成病例编号作为患者病例数据的识别编号。每个病例编号与患者病例数据一一对应，通过病例编号能够快速调取对应的患者病例数据。
[0073] 在其中一个实施例中，服务器100还用于根据施针数据生成针灸方案数据，并发送至针灸装置200；
[0074] 针灸装置200还用于将针灸方案数据存储至针灸方案数据库。
[0075] 服务器100根据针灸装置100反馈的施针数据，生成一套新的针灸方案数据，并将该针灸方案数据发送至针灸装置200，针灸装置200将该针灸方案数据存储至针灸方案数据库。
[0076] 服务器100新生成的患者病例数据与针灸方案数据对应，后续接诊其他患者时，若与当前患者的患者信息相似度要高于病例数据库中的其他病例数据，则该病例数据即为第一目标病例数据，该针灸方案数据即为目标针灸方案数据。
[0077] 在其中一个实施例中，服务器100还用于根据针灸方案数据生成与之对应的第二针灸方案编码。
[0078] 通过第二针灸方案编码能够从针灸方案数据库中调取该针灸方案数据。
[0079] 在其中一个实施例中，如图3所示，智能针灸系统还包括：
[0080] 接诊辅助装置400，用于采集患者信息并发送至服务器100，还用于发送第一病例数据获取请求至服务器100；
[0081] 其中，第一病例数据获取请求用于请求服务器从病例数据库中调取第二目标病例数据，并反馈至接诊辅助装置400；第一病例数据获取请求包括第二目标病例数据的识别编号。第二目标病例数据可以是病例数据库中的任意一个病例数据，在一些实施例中，第二目标病例数据与第一目标病例数据可以是同一个病例数据，也可以是不同的病例数据。
[0082] 在一个实施例中，接诊辅助装置400可以是个人电脑、智能手机、平板电脑等计算机设备。
[0083] 在其中一个实施例中，第一病例数据获取请求还包括第一请求者身份信息；
[0084] 服务器还用于在第一病例数据获取请求时，根据第一请求者身份信息验证第一请求者是否具有病例数据获取权限，若具有，则将第二目标病例数据反馈至接诊辅助装置。
[0085] 接诊辅助装置400,用于供医师将面诊获得的患者信息上传至服务器100。在一个实施例中，第一请求者还可以通过接诊辅助装置400从服务器100中调取第二目标病例数据进行查看、下载等操作，第二目标病例数据为病例数据库中存储的病例数据。在一个实施例中，第一请求者可以是医师、可以是患者、也可以是其他用户。在一个实施例中，第二目标病例数据可以是医师当前接诊患者的历史病例数据，医师可以通过识别编号从服务器100调取查阅，以便了解该患者的既往情况。在一个实施例中，第二目标病例数据可以是病例数据库中的任意病例数据，医师可以通过关键词从服务器100调取病例数据进行分析研究学习，在一个实施例中，考虑到患者隐私保密的问题，若非通过识别编号进行调取的病例数据，医师仅能查看患者个人信息以外的病例数据。
[0086] 在其中一个实施例中，接诊辅助装置400采集的患者信息包括症状文字描述信息及患者图像信息。
[0087] 在其中一个实施例中，如图4所示，接诊辅助装置400包括：
[0088] 处理器410，用于将患者信息发送至服务器100；还用于根据第二目标病例数据的识别编号生成病例数据获取请求，并发送病例数据获取请求至服务器100；
[0089] 输入设备420，用于向处理器410输入症状文字描述信息，还用于向处理器410输入第二目标病例数据的识别编号；
[0090] 图像采集设备430，用于采集图像信息并发送至处理器410；
[0091] 显示设备440，用于根据处理器410的指示，显示诊断报告或第二目标病例数据。
[0092] 其中，处理器用于提供计算和控制能力，输入设备可以是显示设备440上覆盖的触摸层，也可以是接诊辅助装置400外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等；显示设备440可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏。图像采集设备430可以是接诊辅助装置400外接的摄像机。
[0093] 在其中一个实施例中，如图5所示，接诊辅助装置400还包括：
[0094] 身份特征信息录入设备450，用于录入接诊医师的身份特征信息并发送至处理器；
[0095] 处理器410还用于根据身份特征信息验证接诊医师的身份信息。
[0096] 身份特征信息可以是虹膜特征信息、指纹信息、声纹信息、人脸特征信息等。
[0097] 为了避免患者隐私信息泄露，接诊辅助装置400需要具有使用权限的医务人员才能使用，通过身份特征信息录入设备450录入使用者的身份特征信息至处理器410进行验证，验证使用者是否具有使用权限。接诊辅助装置中存储有预设的身份信息数据库，存储有具有使用权限人员的身份信息数据。在一个实施例中接诊辅助装置400还包括存储器，存储器包括非易失性存储介质、内存储器，该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。
[0098] 在其中一个实施例中，身份特征信息录入设备为指纹信息录入设备、人脸特征信息录入设备、虹膜信息录入设备或声纹信息录入设备。
[0099] 在其中一个实施例中，服务器还用于获取请求端发送的第二病例数据获取请求；第二病例数据获取请求包括第三目标病例数据的识别编号及第二请求者身份信息。
[0100] 其中，请求端可以是针灸装置200或专用诊疗终端、个人电脑、智能手机、平板电脑等计算机设备；识别编码与第三目标病例数据存在一一对应关系，通过识别编码能够定位到第三目标病例数据；请求者身份信息可以是姓名、电话号码、身份证号码等，也可以是预先注册的与身份绑定的账号信息，通过账号信息能够定位到请求者的身份进行验证，也可以使用身份特征信息录入设备进行身份识别。第三目标病例数据可以是病例数据库中的任意一个病例数据，在一个实施例中，第三目标病例数据与第一目标病例数据可以是同一个病例数据；在一个实施例中，第三目标病例数据与第二目标病例数据可以是同一个病例数据；在一个实施例中，第三目标病例数据与第一目标病例数据及第二目标病例数据均为同一个病例数据；在一个实施例中，第三目标病例数据与第一目标病例数据及第二目标病例数据分别为不同的病例数据。
[0101] 在一个实施例中，请求端为接诊辅助装置400，第二请求者通过接诊辅助装置400向服务器100发送病例数据获取请求。在一个实施例中，第二请求者可以是医师、患者或其他用户。
[0102] 服务器根据识别编号调取第三目标病例数据。
[0103] 识别编码与第三目标病例数据存在一一对应关系，请求端发送包括识别编码的病例数据获取请求至服务器100，服务器100接收到病例数据获取请求后，根据识别编码能够定位到第三目标病例数据，等待下一步操作。
[0104] 若服务器根据第二请求者身份信息验证第二请求者具有病例数据获取权限，则发送第三目标病例数据至请求端。
[0105] 为了避免患者隐私信息泄露，需要具有病例数据获取权限的请求者才能够获取，服务器100根据请求者身份信息验证请求者权限，服务器100中存储有权限者身份数据库，若服务器100根据请求者身份信息验证请求者为权限者身份数据库中的一位，则表示该请求者具有权限，服务器100将第三目标病例数据发送至请求端。
[0106] 在一个实施例中，第二请求者可以是医师、患者或其他用户。在一个实施例中，医师通过服务器100能够调取当前接诊患者的历史病例数据，便于了解患者的既往情况，全面了解患者，有利于提高诊断的准确性和有效性。医师还能够调取其他病例数据进行研究学习，通过共享众多的病例数据，有利于促进医学研究。
[0107] 在一个实施例中，请求端为针灸装置200时，第二请求者可以是针灸医师，针灸医师向服务器100调取患者的病例数据，能够获取该患者的治疗方案和目标针灸方案数据，控制针灸装置200进行针灸。
[0108] 在一个实施例中，以采用智能针灸系统对消化系统疾病中的习惯性便秘进行治疗为例进行说明：
[0109] 医师通过终端上传患者信息，患者信息包括患者个人信息及病症信息，病症信息可以包括：胃口不佳、大便干结、大便3～5日一行，经常口腔溃疡。吃辛辣或煎炸食物易上火，胃脘处冰凉、下腹冰凉，下腹部板结，脐周有压痛，服务器根据关键词检索分析，匹配到与该患者病症信息相同或相似的习惯性便秘的目标病例数据，根据该目标病例数据的诊断结果及治疗方案生成当前患者的诊断报告，诊断报告包括诊断结果及针灸处方。医师根据诊断报告安排患者施灸，服务器发送诊断报告至针灸装置，将反馈装置设置或穿戴于患者对应的检测部位，针灸装置根据诊断报告获取目标针灸方案数据，并根据目标针灸方案数据施灸，反馈装置检测患者状态信息反馈至针灸装置，若针灸装置根据患者状态信息的数值判断超过预设的阈值，则患者状态异常，针灸装置按预设值及预定调整方案，自动降低、减缓或暂停针灸手法方案的进针速度、深度、捻转频率等针刺操作，若患者状态信息的数值回复至正常水平，则继续施针，若患者状态信息的数值在预设的时间内未回复至正常水平，则停止施针，同时提请医生调整该患者的针灸方案数据，个性化完成针灸治疗。
[0110] 以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0111] 以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
