[0001] 本发明涉及农业灌溉领域，尤其涉及一农田灌溉控制方法和农田灌溉控制系统。

[0002] 在农业生产中，为了保证作物正常生长，获取高产稳产，必须供给农作物以充足的水分。因此，必须人为地进行灌溉，以补天然降雨之不足。随着精准农业技术的逐渐发展和
信息技术与农业生产的结合，现代的农业灌溉作业需要根据农作物的生长状态，定时和定
量地为农田中的农作物补给水分。

[0003] 现有技术的农田的灌溉控制方式是通过人为控制的方式，也就是由工作人员在浇灌的过程中实时地或定时地检查农田中的水位情况，并且通过该工作人员的经验判断该农
田块是否需要继续灌溉。当需要停止灌溉时，该工作人员需要人为地操作控制水泵或关闭
阀门，以停止继续向农田中灌溉水分。现有的这种农田灌溉的方式存在以下至少一缺陷：首
先，现有的这种农田灌溉的方法是需要经验丰富的操作人员定时地或实时地对农田中灌溉
的水位进行检查，这是对人力资源的极大浪费。其次，农田在灌溉过程中由于地势的原因，
水流动存在时延性，因此通过人为预判的方式决定该农田是否需要继续灌溉，会存在较大
的误差。特别时对于经验不足的工作人员，通常会导致农田灌溉过程的判断误差，从而导致
水灌溉不足或水灌溉过量。如果灌溉水不足会导致部分的农作物的不能得到充分的水分补
给，从而影响农作物的正常生长，甚至会导致农作物减产或绝收。如果灌溉的水过量，是对
能源和水资源的一种极大浪费，如果农田中水量太大，影响农作物的根系成长，同样也会影
响农作物正常生长。另外，过度的灌溉还可能回到导致水从农田的边界向外溢出，造成资源
和能源的过度浪费。再次，现有技术中对于控制农田进水或停止进水的方式，通常是依靠工
作人员在沟渠中开口或堵住开口的方式。这种现有技术的农田的灌溉方式工作效率十分低
下。现有技术的农田灌溉过程中，工作人员为了能够尽快地实现农田的灌溉，通常会设定水
泵以最大的工作效率工作，或者保持所述水泵以特定的工作效率工作。但是，这种灌溉的方
式对于水量的控制不好，特别是在农田中水量较多时，水不能被农作物很好的吸收，从而导
致水分的流失和浪费。

[0066] 以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定
的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背
离本发明的精神和范围的其他技术方案。

[0067] 本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是
指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述
术语不能理解为对本发明的限制。

[0068] 可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

[0069] 参考本发明说明书附图之图1至图10所示，依照本发明第一较佳实施例的一农场灌溉控制方法和农场灌溉控制系统在接下来的描述中被阐明。所述农场灌溉控制系统控制
灌溉一农田100中的水量，和基于灌溉至所述农田100中的水量控制灌溉至所述农田100的
水位。所述农场灌溉系统基于所述农田100中的水位，调整水被灌溉至所述农田100的灌溉
速度，从而便于控制所述农田100的水位。所述农田100中被设置至少一灌溉装置200，其中
所述灌溉装置200被可控制地将至少一水源300处的水灌溉至所述农田100。

[0070] 值得一提的是，所述农田100的类型在此不作为限制，因此，所述农田100的类型选自水田或旱田。值得一提的是，在本发明中，所述农田100的土地类型在此仅仅作为示例性
的，而非限制，因此，所述农田100还可以是其他种类的田地，比如果园，山地等。

[0071] 示例性地，所述灌溉装置200将所述水源300处的水漫灌至所述农田100。也就是说，所述灌溉装置200将所述水源300处的水汲取至所述农田100的一个开口处，水流漫灌至
所述农田100的其他角落。值得一提的是，在本发明中，所述灌溉装置200的灌溉方式在此仅
仅作为示例性的，而非限制。因此，所述灌溉装置200的类型还可被实施为其他类型的灌溉
装置，比如滴灌装置、喷灌装置、微喷灌装置、或渗灌装置等。

[0072] 位于所述农田100中的所述灌溉装置200被可控制地连接于所述灌溉控制系统300，其中所述灌溉控制系统控制所述灌溉装置200，以控制所述灌溉装置200灌溉至所述农
田100中的水量，从而调整所述农田100的水位高度。优选地，所述灌溉控制系统300以遥控
的方式调整所述灌溉装置200，以使得操作人员可在远程控制所述灌溉装置200，从而实现
远程遥控操作所述灌溉装置。可以理解的是，操作人员通过远程遥控的方式控制所述灌溉
装置200工作，可以节省所述农田100在灌溉过程中人力物力的消耗，从而提升了工作效率，
简化了灌溉工作流程。可选地，所述灌溉控制系统还可被以有线连接的方式连接于所述灌
溉装置200，以供操作人员在所述农田100现场操作控制所述灌溉装置200，以控制灌溉至所
述农田100的水量，和进一步地控制所述农田100的水位高度。

[0073] 值得一提的是，在本发明中，所述农田100的水位高度可以是在灌溉水地面上的水面高度，还可以是所述灌溉装置200将水灌溉至所述农田100时，所述农田100的地下土地的
水分含量，亦或是所述农田100中农作物的表面的含水量。

[0074] 如图2和图3所示，依照本发明上述较佳实施例的所述灌溉控制系统的所述灌溉控制方法的第一种可选实施方式在接下来的描述中被阐明。在本发明的该可选实施方式中，
所述农田100中的所述灌溉装置200将所述水源300的水泵送至所述农田100。所述灌溉装置
200包括至少一水泵210，其中所述水泵210被可通信地连接于所述灌溉控制系统。所述灌溉
控制系统控制所述灌溉装置200的所述至少一水泵210，以控制灌溉至所述农田100的水量，
进而控制所述农田100的水位高度。本领域技术人员可以理解的是，所述灌溉装置200的所
述水泵210通过水管管道，或者沟渠将所述水源300的水灌溉至所述农田100中。因此，所述
灌溉控制系统以调控所述灌溉装置200的所述水泵210开关的方式，控制所述灌溉装置200
向所述农田100中灌溉水量，从而控制所述农田100的水位高度。所述灌溉控制系统以调控
所述灌溉装置200的所述水泵210工作效率的方式控制灌溉速度。

[0075] 所述灌溉控制系统基于所述农田100的水位高度，调控所述灌溉装置200的所述水泵210，以调整所述灌溉装置200灌溉至所述农田100中水量和灌溉速度。相应地，所述灌溉
控制系统的灌溉控制方法包括如下方法步骤：

[0076] 步骤310：获取所述农田100的至少一水位高度信息；

[0077] 步骤320：基于所述农田100的所述水位高度信息，得出控制所述灌溉装置20的所述水泵210的一控制指令；以及

[0078] 步骤330：基于所述控制指令调控所述灌溉装置200的所述水泵210。

[0079] 在本发明的上述灌溉控制方法的所述步骤310中，所述灌溉控制系统自动地采集所述农田的所述水位高度信息。相应地，所述农田100中被设置至少一水位采集装置，其中
所述水位采集装置采集所述农田100的水位高度信息，和传输所述水位高度信息，以供所述
灌溉控制系统计算得出所述控制指令。

[0080] 可以理解的是，当所述灌溉装置200刚开始灌溉水至所述农田100时，其中所述农田100的水位普遍较低，所述灌溉控制系统生成控制所述灌溉装置200的所述水泵210驱动
的控制指令。所述灌溉控制系统基于所述控制指令启动所述灌溉装置200的所述水泵210，
以启动所述水泵210。优选地，由于所述农田100的水位普遍较低，所述灌溉装置200刚被启
动灌溉时，所述灌溉控制系统调整所述水泵210以大功率工作，以使得所述灌溉装置200以
最大的灌溉速度对所述农田100灌溉。

[0081] 在所述灌溉装置200灌溉过程中，随着农田中水量的逐渐增加和地势原因，所述农田100中部分地块的水位上升较快，逐渐地接近农田的最高水位。所述灌溉控制系统调控所
述灌溉装置200的所述水泵210，降低所述水泵210的功率，以降低所述灌溉装置200泵送至
所述农田100的速度，以便于控制所述灌溉装置200灌溉至所述农田100中的水量。可以理解
的是，所述灌溉装置200的所述水泵210的功率降低，泵送水的速度降低，被泵送至所述农田
100中水的流动和渗透，使得所述农田100中各位置的水位高度相同或接近相同。

[0082] 当所述灌溉装置200灌溉至所述农田100中的水位高度接近于预设高度时，所述灌溉控制系统控制所述灌溉装置200的所述水泵210，其中所述水泵210以小功率工作，直至所
述水泵210被关闭，停止向所述农田100供水。可以理解的是，被所述灌溉装置200灌溉至所
述农田100的水流动，以使得所述农田100的水位高度在水流作用下自动地上升。

[0083] 当所述灌溉装置200的所述水泵210被关闭后的一个较短时间间隔后，检测所述农田100的水位高度是否符合所述农田100的灌溉标准。如果所述灌溉装置200灌溉至所述农
田100的水位高度不足，则继续执行步骤320，启动所述灌溉装置200，以调整所述农田100的
水位高度。

[0084] 上述灌溉控制系统的所述灌溉控制方法的所述步骤320之前进一步包括步骤：基于所述农田100预设一水位高度，和对比预设的所述水位高度调控所述灌溉装置200。当所
述农田100中水位高度低于所述预设水位高度时，所述灌溉控制系统启动所述灌溉装置
200，以向所述农田100中灌溉水；当所述农田100中的水位高度接近或达到所述预设水位高
度时，所述灌溉控制系统降低所述灌溉装置200的所述水泵210或关闭所述水泵210，以控制
灌溉至所述农田100中的水量，从而控制所述农田100的水位高度。

[0085] 所述灌溉控制系统以远程遥控的方式调控所述灌溉装置200，控制所述灌溉装置200的所述水泵210的启动和关闭，和调整所述水泵210在启动状态下的功率。

[0086] 参考本发明说明书附图之图4和图5所示，依照本发明上述较佳实施例的所述灌溉控制系统和所述灌溉控制方法的另一可选实施方式在接下来的描述中被阐明。所述农场灌
溉控制系统控制灌溉一农田100中的水量，和基于灌溉至所述农田100中的水量控制灌溉至
所述农田100的水位。所述农场灌溉系统基于所述农田100中的水位，调整水被灌溉至所述
农田100的灌溉速度，从而便于控制所述农田100的水位。所述农田100中被设置至少一灌溉
装置200，其中所述灌溉装置200被可控制地将至少一水源300处的水灌溉至所述农田100。
在本发明的该可选实施方式中，所述水源300位于所述农田100是上方，或者所述水源300是
被设置于所述农田100上方的一储水装置。

[0087] 所述灌溉装置200包括至少一阀门220，其中所述阀门220被可通信地连接于所述灌溉控制系统。所述灌溉控制系统控制所述灌溉装置200的所述至少一阀门220，以控制灌
溉至所述农田100的水量，进而控制所述农田100的水位高度。本领域技术人员可以理解的
是，所述灌溉装置200的所述阀门220通过水管管道，或者沟渠将所述水源300的水灌溉至所
述农田100中。因此，所述灌溉控制系统以调控所述灌溉装置200的所述阀门220打开和闭合
的方式，控制所述灌溉装置200向所述农田100中灌溉水量，从而控制所述农田100的水位高
度。所述灌溉控制系统以调控所述灌溉装置200的所述阀门220阀门开口大小的方式控制灌
溉速度。

[0088] 所述灌溉控制系统基于所述农田100的水位高度，调控所述灌溉装置200的所述阀门220，以调整所述灌溉装置200灌溉至所述农田100中水量和灌溉速度。相应地，所述灌溉
控制系统的灌溉控制方法包括如下方法步骤：

[0089] 步骤510：获取所述农田100的至少一水位高度信息；

[0090] 步骤520：基于所述农田100的所述水位高度信息，得出控制所述灌溉装置20的所述阀门220的一控制指令；以及

[0091] 步骤530：基于所述控制指令调控所述灌溉装置200的所述阀门220。

[0092] 在本发明的上述灌溉控制方法的所述步骤510中，所述灌溉控制系统自动地采集所述农田的所述水位高度信息。相应地，所述农田100中被设置至少一水位采集装置，其中
所述水位采集装置采集所述农田100的水位高度信息，和传输所述水位高度信息，以供所述
灌溉控制系统计算得出所述控制指令。

[0093] 可以理解的是，当所述灌溉装置200刚开始灌溉水至所述农田100时，其中所述农田100的水位普遍较低，所述灌溉控制系统生成控制所述灌溉装置200的所述阀门220驱动
的控制指令。所述灌溉控制系统基于所述控制指令启动所述灌溉装置200的所述阀门220，
以打开所述阀门220。优选地，由于所述农田100的水位普遍较低，所述灌溉装置200刚被启
动灌溉时，所述灌溉控制系统调整所述阀门220以大开口，以使得所述水源300的水通过所
述灌溉装置200以最大的灌溉速度对所述农田100灌溉。

[0094] 在所述灌溉装置200灌溉过程中，随着农田中水量的逐渐增加和地势原因，所述农田100中部分地块的水位上升较快，逐渐地接近农田的最高水位。所述灌溉控制系统调控所
述灌溉装置200的所述阀门220，减小所述阀门220的开口，以降低所述灌溉装置200输送送
至所述农田100的速度，以便于控制所述灌溉装置200灌溉至所述农田100中的水量。可以理
解的是，所述灌溉装置200的所述阀门220的功率降低，输送水的速度降低，被输送至所述农
田100中水的流动和渗透，使得所述农田100中各位置的水位高度相同或接近相同。

[0095] 当所述灌溉装置200灌溉至所述农田100中的水位高度接近于预设高度时，所述灌溉控制系统控制所述灌溉装置200的所述阀门220，其中所述阀门220以最小开口，直至所述
阀门220被关闭，停止向所述农田100供水。可以理解的是，被所述灌溉装置200灌溉至所述
农田100的水流动，以使得所述农田100的水位高度在水流作用下自动地上升。

[0096] 当所述灌溉装置200的所述阀门220被关闭后的一个较短时间间隔后，检测所述农田100的水位高度是否符合所述农田100的灌溉标准。如果所述灌溉装置200灌溉至所述农
田100的水位高度不足，则继续执行步骤520，启动所述灌溉装置200，以调整所述农田100的
水位高度。

[0097] 上述灌溉控制系统的所述灌溉控制方法的所述步骤520之前进一步包括步骤：基于所述农田100预设一水位高度，和对比预设的所述水位高度调控所述灌溉装置200。当所
述农田100中水位高度低于所述预设水位高度时，所述灌溉控制系统启动所述灌溉装置
200，以向所述农田100中灌溉水；当所述农田100中的水位高度接近或达到所述预设水位高
度时，所述灌溉控制系统降低所述灌溉装置200的所述阀门220或关闭所述阀门220，以控制
灌溉至所述农田100中的水量，从而控制所述农田100的水位高度。

[0098] 所述灌溉控制系统以远程遥控的方式调控所述灌溉装置200，控制所述灌溉装置200的所述阀门220的启动和关闭，和调整所述阀门220在启动状态下的开口大小。

[0099] 参照本发明说明书附图之图6和图7所示，依照本发明上述较佳实施例的所述灌溉控制系统的灌溉控制方法的另一可选实施方式在接下来的描述中被阐明。所述农场灌溉控
制系统控制灌溉一农田100中的水量，和基于灌溉至所述农田100中的水量控制灌溉至所述
农田100的水位。所述农场灌溉系统基于所述农田100中的水位，调整水被灌溉至所述农田
100的灌溉速度，从而便于控制所述农田100的水位。所述农田100中被设置至少一灌溉装置
200，其中所述灌溉装置200被可控制地将至少一水源300处的水灌溉至所述农田100。

[0100] 在本发明的该可选实施方式中，所述灌溉装置200包括至少一水泵210和至少一阀门220，其中所述水泵210抽取所述水源300中的水，水经由管道或沟渠在经由所述至少一阀
门220排放至所述农田100。在本发明的该可选实施方式中，所述农田100被间隔、分割、或划
分成多个地块110，其中每一所述地块110被设置至少一所述阀门220，其中所述阀门220通
过所述管道或沟渠连通于所述水泵210，以供所述水泵210将所述水源300的水灌溉至所述
农田100的所述地块110。可以理解的是，所述农田100的所述地块110之间可以是相互间隔
的，比如以地垄的方式阻隔水相互的流动。可选地，所述农田100的所述地块110之间相互连
通，被灌溉至所述地块110的水可流动至其他地块。换言之，所述农田100可根据所述地块的
位置设置所述阀门220；或者根据阀门220划分所述地块110。值得一提的是，在本发明的该
可选实施方式中，所述农田100的所述地块110的划分和排布的方式在此仅仅作为示例性
的，而非限制。

[0101] 所述灌溉控制系统基于所述农田100的水位高度，调控所述灌溉装置200的所述阀门220，以调整所述灌溉装置200灌溉至所述农田100中水量和灌溉速度。相应地，所述灌溉
控制系统的灌溉控制方法包括如下方法步骤：

[0102] 步骤710：获取所述农田100的各所述地块110的至少一水位高度信息；

[0103] 步骤720：基于各所述地块110的所述水位高度信息，得出控制所述灌溉装置20的一控制指令；以及

[0104] 步骤730：基于所述控制指令调控所述灌溉装置200的所述水泵210，和对应地调整各所述地块110中的各所述阀门220。

[0105] 值得一提的是，本发明的该可选实施方式中，上述灌溉控制方法的所述步骤710与上述第一较佳实施例的可选实施方式相同。

[0106] 可以理解的是，当所述灌溉装置200刚开始灌溉水至所述农田100时，其中所述农田100的水位普遍较低，所述灌溉控制系统生成控制所述灌溉装置200的所述水泵210和各
所述阀门220驱动的控制指令。所述灌溉控制系统基于所述控制指令控制所述水泵210和所
述阀门220，以启动所述水泵210工作和打开所述阀门220。优选地，由于所述农田100的水位
普遍较低，所述灌溉装置200刚被启动灌溉时，所述灌溉控制系统控制所述水泵210以最大
功率工作，和调整所述阀门220以大开口，以使得所述水泵210泵取所述水源300的水，和通
过所述灌溉装置200以最大的灌溉速度灌溉至所述农田100的各所述地块110。

[0107] 在所述灌溉装置200灌溉过程中，随着农田中水量的逐渐增加和地势原因，所述农田100中部分地块的水位上升较快，逐渐地接近农田的最高水位。可以理解的是所述农田
100的不同位置的所述地块110由于地理位置不同、农作物种植的种类不同、以及各所述地
块110的地势不同，各所述地块110需要的水量不同。因此，所述灌溉控制系统通过调控所述
灌溉装置200的所述阀门220的开口关闭和所述阀门220的开口大小，以控制进入到所述农
田100中各所述地块110的水量，从而控制各所述地块110的水位高度。

[0108] 相应地，所述灌溉控制系统调控所述灌溉装置200所述阀门220。所述灌溉控制系统减小所述阀门220的开口，以降低所述灌溉装置200输送至所述阀门220对应所述地块110
的水的输送速度。可以理解的是，当所述灌溉装置200的所述阀门220的开口被调小，被灌溉
的水通过所述阀门220流入至所述地块110的速度减小。

[0109] 可以理解的是，所述灌溉装置200的所述阀门220被调小，所述灌溉装置200输送水的速度降低，被输送至所述农田100中水的流动和渗透，使得所述农田100中各位置的水位
高度相同或接近相同。

[0110] 当所述灌溉装置200灌溉至所述农田100中的水位高度接近于预设高度时，所述灌溉控制系统控制所述灌溉装置200的所述阀门220，其中所述阀门220以最小开口，直至所述
阀门220被关闭，停止向对应的所述地块110供水。可以理解的是，被所述灌溉装置200灌溉
至所述农田100的水流动，以使得所述农田100的水位高度在水流作用下自动地上升。

[0111] 值得一提的是，所述灌溉控制系统基于所述灌溉装置200的所述阀门220的开启数量调控所述水泵210的功率。换言之，当所述灌溉装置200刚开始灌溉时，所述农田100中的
各所述地块110对应的所述阀门220被打开，其中所述灌溉控制系统控制所述水泵210以最
大的功率工作。当在灌溉过程中，所述农田100中部分的所述地块110水量达到水位高度时，
所述灌溉控制系统调整所述水泵210的工作效率，降低所述水泵210从所述水源300泵取水
的速度，以合理利用能源和避免灌溉速度过快导致水流溢出，而造成的水资源浪费。简言
之，随着灌溉过程中所述农田100中的各地块110对应的所述阀门220的关闭数量的增加，所
述灌溉控制系统向下地调整所述水泵210的工作效率。

[0112] 当所述灌溉装置200的所述阀门220被关闭后的一个较短时间间隔后，检测所述农田100的水位高度是否符合所述农田100的灌溉标准。如果所述灌溉装置200灌溉至所述农
田100的水位高度不足，则继续执行步骤720，启动所述灌溉装置200，以调整所述农田100的
各所述地块110的水位高度。

[0113] 上述灌溉控制系统的所述灌溉控制方法的所述步骤720之前进一步包括步骤：基于所述农田100的各所述地块110分别地预设一水位高度，和对比预设的各所述水位高度调
控所述灌溉装置200。当所述农田100中所述地块110的水位高度低于所述预设水位高度时，
所述灌溉控制系统启动所述灌溉装置200，以向所述农田100的所述地块110中灌溉水；当所
述农田100中的所述地块110水位高度接近或达到所述预设水位高度时，所述灌溉控制系统
降低所述灌溉装置200的所述阀门220或关闭所述阀门220，以控制灌溉至所述农田100中的
所述地块110水量，从而控制所述农田100的水位高度。

[0114] 在所述灌溉装置200灌溉过程中，随着所述灌溉装置200的所述阀门220的管壁数量增加，当只有少数的所述阀门220处于打开状态。所述灌溉控制系统控制所述灌溉装置
200，提前地关闭所述灌溉装置200的所述水泵210，以使得所述灌溉装置200停止供水，从而
防止水过多。如果所述灌溉装置200灌溉至所述农田100的水位高度不足，则继续执行步骤
720，启动所述灌溉装置200，以调整所述农田100的各所述地块110的水位高度。

[0115] 所述灌溉控制系统以远程遥控的方式调控所述灌溉装置200，控制所述灌溉装置200的所述阀门220的启动和关闭，和调整所述阀门220在启动状态下的开口大小。

[0116] 参照本发明说明书附图之图8所示，揭示了本发明上述较佳实施例的所述灌溉控制系统的所述灌溉控制方法的流程。所述灌溉控制系统预设一水位高度，其中所述农田100
的每一所述地块分别对应一水位高度。所述灌溉控制系统控制启动所述灌溉装置200，以开
始将所述水源300中的水灌溉至所述农田100的各所述地块110。所述灌溉控制系统启动所
述灌溉装置200的所述水泵210，和打开各所述地块110对应的所述阀门220。采集所述农田
100中的各所述地块110的水位高度信息，和基于预设的所述水位高度得出控制所述灌溉装
置200的至少一控制指令。所述灌溉控制系统基于所述控制指令调整所述灌溉装置200的所
述水泵210的功率，和调整所述阀门220的开口大小。

[0117] 对比和判断所述农田100的所述地块110中的水位高度是否达到所述地块110预设的水位高度。如果接近或达到所述预设水位高度，则调小直至关闭所述地块110对应的所述
阀门220的阀门开口。所述阀门220关闭后一段时间内，重新地采集所述地块110的水位高度
信息，并判断当前所述地块110的水位高度是否达到所述预设水位高度。如果没有达到，则
所述灌溉控制系统启动所述灌溉装置200的所述阀门，以继续灌溉所述地块110；如果当前
所述地块110的水位高度达到预设水位高度，则关闭所述地块110对应的所述阀门220的阀
门。

[0118] 随着所述阀门220关闭的数量增加，所述灌溉控制系统调整减小所述水泵210的功率。当只有少量水阀开启时，关闭所述水泵210，和再次地检查所述农田100的各所述地块
110的水位是否达到预设的水位高度。如果没有达到，则所述灌溉控制系统启动所述灌溉装
置200的所述水泵210，以继续灌溉所述农田100；如果所述农田100的各所述地块110的水位
高度达到预设水位高度，则关闭所述灌溉装置200。

[0119] 参照本发明说明书附图之图1至图10所示，进一步地阐述本发明的所述灌溉控制系统。所述灌溉控制系统采集所述农田100中各所述地块110的水位高度信息，对比预设的
所述水位高度，和生成控制所述灌溉控制系统的一控制指令。所述灌溉控制系统可通过远
程遥控的方式控制所述农田100的所述灌溉装置200。所述灌溉控制系统包括一水位采集模
块10和一控制模块20，其中所述水位采集模块10采集所述农田100的各所述地块110的水位
信息，和传输所述水位高度信息至所述控制模块20。所述控制模块20基于所述水位采集模
块10采集到的所述水位信息控制所述灌溉装置200。

[0120] 详细地说，所述控制模块20控制启动或关闭所述灌溉装置200，以及控制所述灌溉装置从所述水源300取水的速度，以控制灌溉至所述农田100的各所述地块110的水量，进而
控制各所述地块110的水位高度。所述水位采集模块10进一步包括多个水位采集装置11，其
中所述水位采集装置11被设置于所述农田100的各所述地块110，以采集所述地块110中的
水位高度。值得一提的是，所述水位采集装置11采集所述地块110的水位高度信息包括所述
地块110地上水位高度，地下水的含量，以及农田中农作物的表面含水量等至少一水位信
息。

[0121] 优选地，在本发明中，每一所述地块110被设置两个或两个以上的所述水位采集装置11，并且所述水位采集装置11被分别设置与所述灌溉装置200灌溉口不同距离处。也就是
说，被设置于所述地块110中的所述水位采集装置11被用于采集所述地块110在灌溉过程中
不同位置处的水位高度信息，以便准确地监控所述地块110的水位高度。可以理解的是，在
灌溉过程中，所述灌溉控制系统的所述控制模块20可基于同一所述地块110中的不同位置
的所述水位采集装置11采集到的水位信息分别地调控所述灌溉装置200，以使得水分充分
地灌溉至所述地块110。更优选地，所述水位采集模块10的所述水位采集装置11

[0122] 所述控制模块20被可操作地连接于所述灌溉装置200，其中所述控制模块20基于所述农田100的各所述地块110的所述水位高度信息，得到所述控制指令。所述控制模块20
基于所述控制指令对应地调控至所述灌溉装置200的所述水泵210和各所述阀门220。所述
控制模块20进一步包括一通信模块21、一指令模块22、以及一控制操作模块23。所述通信模
块21可通信地连接所述水位采集模块10的各所述水位采集装置11于所述控制模块20的所
述指令模块22，以供所述指令模块22获取各所述水位采集装置11采集到的所述水位高度信
息。

[0123] 值得一提的是，所述通信模块21进一步包括至少一通信基站211，其中所述通信基站211被设置于所述农田100，其中所述水位采集装置11被通信地连接于所述通信基站211。
所述通信基站211接收所述水位采集模块10的各所述水位采集装置11上传的水位信息，和
传输所述水位信息至所述控制模块20的所述指令模块22。

[0124] 优选地，在本发明的该优选实施方式中，所述水位采集模块10的所述水位采集装置11通过所述通信基站211以实时传输的方式上传所述水位采集信息至所述指令模块22。
可选地，所述水位采集模块10的各所述水位采集装置11通过所述通信基站211以间隔传输
的方式上传所述水位采集信息至所述指令模块22。

[0125] 所述指令模块22基于预设的所述水位高度信息对比所述水位采集模块10的各所述水位采集装置11采集到的所述实际水位高度数据，和得出控制所述灌溉装置200的至少
一控制指令。所述指令模块22得到的所述控制指令传输至所述控制操作模块23，其中所述
操作控制模块23基于所述控制指令操控所述灌溉装置200。指令模块22通过所述通信模块
21将所述控制指令传输至所述操作控制模块23，以供所述操作控制模块23执行所述控制指
令，和控制所述灌溉装置200的所述水泵210和各所述阀门220。相应地，所述指令模块22生
成的所述控制指令经由所述通信模块21传输至所述操作控制操作模块23。可选地，所述指
令模块22还可直接通信地连接于所述操作控制操作模块23，其中所述指令模块22生成的所
述控制指令通过无线传输的方式传输至所述控制模块23，以供所述控制操作模块23执行所
述控制指令。

[0126] 示例性地，在本发明的该优选实施例中，所述指令模块22被实施为一云计算平台，其中所述云计算平台基于所述通信模块21上传的所述水位高度信息和预设的所述水位数
据，得到所述控制指令。可以理解的是，所述指令模块22的实施方式在此仅仅作为示例性
的，而非限制。

[0127] 所述操作控制模块23执行所述控制指令，和操控所述灌溉装置200的所述水泵210和各所述阀门220。详细地说，所述操作控制模块23控制所述水泵210的启动、关闭以及调整
所述水泵210的工作效率。所述操作控制模块23控制各所述阀门220的开启、关闭以及调整
所述阀门220开口的大小。

[0128] 相应地，所述操作控制模块23进一步包括至少一水泵控制模块231、至少一阀门控制模块232以及至少一操控面板233，其中所述操控面板233通信地连接于所述水泵控制模
块231和各所述阀门控制模块232，以供操作人员通过操作所述操控面板233调整和控制所
述灌溉装置200。所述水泵控制模块231被设置于所述灌溉装置200的所述水泵210，和控制
所述水泵210的启动、关闭以及调整所述水泵210的工作效率。所述水泵控制模块231通信地
连接于所述指令模块22，和接收所述指令模块22生成的控制指令。

[0129] 所述水泵控制模块231可被实施为设置于所述水泵210的一水泵控制器，其中所述水泵控制器控制所述水泵210的启动、关闭以及调整所述水泵210的工作效率。优选地，所述
水泵控制模块231与所述水泵210为同一设备。换言之，所述水泵控制模块231是具有自动控
制和调节功能的一水泵装置，其中所述水泵控制模块231可被通信地连接于所述指令模块
22，以接收所述指令模块22的所述控制指令。所述水泵控制模块231被通信地连接于所述操
控面板233，操作人员可通过所述操控面板233向所述水泵控制模块231发送控制指令，藉由
所述水泵控制模块231控制所述水泵210。

[0130] 所述阀门控制模块232被设置于所述灌溉装置200的各所述阀门220，其中所述阀门控制模块232控制所述阀门220的开启、关闭以及调整所述阀门220开口的大小。所述阀门
控制模块232通信地连接于所述指令模块22，和接收所述指令模块22生成的控制指令。

[0131] 所述阀门控制模块232可被实施为设置于所述阀门220的一阀门控制器，其中所述阀门控制器控制所述阀门220的启动、关闭以及调整所述阀门220的工作效率。优选地，所述
阀门控制模块232与所述阀门220为同一设备。换言之，所述阀门控制模块232是具有自动控
制和调节功能的一阀门装置，其中所述阀门控制模块232可被通信地连接于所述指令模块
22，以接收所述指令模块22的所述控制指令。所述阀门控制模块232被通信地连接于所述操
控面板233，操作人员可通过所述操控面板233向所述阀门控制模块232发送控制指令，藉由
所述阀门控制模块232控制所述阀门220。

[0132] 所述操控面板233被通信地连接于所述指令模块22，其中所述操控面板233将所述农田100的各所述地块110的所述预设水位高度信息传输至所述指令模块22，以供所述指令
模块22基于所述预设水位高度信息控制操作所述灌溉装置200。

[0133] 操作人员可通过操作所述操控面板233，而控制和调整所述灌溉装置200的所述水泵210和所述阀门220。优选地，所述操控面板233被实施为一遥控装置，以供操作人员操作
所述遥控装置远程地调控所述灌溉装置200，从而控制灌溉至所述农田100的水位高度。更
优选地，所述操控面板233可被实施为一移动电子设备，例如手机、移动电脑、平板电脑等便
携式电子设备。

[0134] 本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在
实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。