[0001] 本发明涉及引导建筑物的入场人员的系统。

[0002] 由于近年的机器人控制技术的进步，由机器人代替执行以往通过人力进行的作业。例如，根据专利文献1，自主行驶型的物理机器人在进行了电梯的层站呼叫之后，乘入轿厢并进行目的地楼层按钮的操作，将入场人员(电梯使用者)引导到目的地。

[0003] 有时为了会面而进入如写字楼或综合写字楼那样的有办公室的建筑物中。但是，有时入场人员无法顺利与会面者见面。作为这种情况的理由的一例，考虑到入场人员不知道使用哪个电梯到达与会面者见面的楼层、不知道与会面者见面的楼层是哪一层，或者忘记了会面者的名字等情况。作为其对策，考虑在从建筑物的入口到电梯厅的途中配备确认入场人员和会面者(例如会面者的考勤状态)并引导入场人员的接待人员，或者在电梯的轿厢中配备乘务员。但是，通过人力进行入场人员和会面者的确认、将入场人员引导到电梯以及将入场人员引导到目的地楼层是比较麻烦的。

[0004] 在专利文献1的技术中，能够期待代替人力引导商业设施内的店铺的情况。但是，不能够将专利文献1的技术转用于有办公室的建筑物的入场人员的引导。专利文献1中没有公开也没有暗示用于确认入场人员和会面者的技术。

[0005] 专利文献1：日本特开2008-162758号公报。

[0027] 在以后的说明中，“接口部”可以是一个以上的接口。一个以上的接口可以包括针对一个以上的I/O设备的一个以上的接口设备和一个以上的通信接口设备。一个以上的通信接口设备可以是一个以上的同种通信接口设备(例如一个以上的NIC(Network Interface Card网络接口卡))，也可以是2个以上的不同种类的通信接口设备(例如NIC和HBA(Host Bus Adapter主机总线适配器))。

[0028] 另外，在以后的说明中，“存储器部”可以是一个以上的存储器。存储器部典型地是主存储设备。至少一个存储器可以是易失性存储器，也可以是非易失性存储器。存储器部主要在处理器部的处理时使用。

[0029] 另外，在以后的说明中，“PDEV部(Physical Device物理设备部)”可以是一个以上的PDEV。PDEV部典型地是辅助存储设备。“PDEV”表示物理的存储设备，典型地是非易失性存储设备，例如是HDD(Hard Disk Drive硬盘驱动器)或SSD(Solid State Drive固态驱动器)。

[0030] 另外，在以后的说明中，“存储部”至少包括存储器部以及PDEV部中的存储器部。

[0031] 另外，在以后的说明中，“处理器部”可以是一个以上的处理器。至少一个处理器典型地是CPU(Central Processing Unit中央处理单元)那样的微处理器，但也可以是GPU(Graphics Processing Unit图形处理单元)那样的其他种类的处理器。至少一个处理器可以是单核也可以是多核。一部分处理器可以是进行处理的一部分或全部的硬件电路(例如FPGA(Field-Programmable Gate Array现场可编程门阵列)或ASIC(Application Specific Integrated Circuit专用集成电路))。

[0032] 另外，在以后的说明中，有时会通过“kkk部”(除了接口部、存储部以及处理器部)的表现来说明功能，但是也可以通过处理器部执行一个以上的计算机程序来实现功能，也可以通过一个以上的硬件电路来实现。在通过处理器部执行程序来实现功能的情况下，适当地使用存储部以及/或接口部等来进行预定的处理，因此功能可以是处理器部的至少一部分。以功能作为主语进行说明的处理可以作为由处理器部或者具有该处理器部的装置进行的处理。也可以从程序源安装程序。程序源例如可以是程序分发计算机或计算机可读取的记录介质(例如非瞬态存储介质)。各个功能的说明是一例，也可以将多个功能汇总为一个功能，或者将一个功能分割为多个功能。

[0033] 另外，在以后的说明中，有时候会通过“xxx表”的表现来说明信息，但是信息也可以通过任意的数据结构来表现。即，为了表示信息不依存于数据结构，能够将“xxx表”称为“xxx信息”。另外，在以后的说明中，各个表的结构是一例，一个表可以被分割为2个以上的表，2个以上的表的全部或一部分可以是一个表。

[0034] 以后，参照附图详细说明用于实施本发明的方式。

[0035] 图1表示虚拟机器人的设置例。

[0036] 虚拟机器人100被设置在建筑物的电梯厅191中，将入场人员引导到希望的楼层。为了有效地利用入场人员在电梯厅191等待电梯的时间，在本实施方式中，虚拟机器人100设置在电梯厅191中。但是，虚拟机器人100也可以设置在电梯厅191以外的场所，例如如图9所示那样设置在电梯的轿厢内。另外，代替虚拟机器人100或者除了虚拟机器人以外，也可以采用物理机器人。

[0037] 图2表示本实施方式的引导系统170的系统结构。

[0038] 在建筑物190中有多个电梯180、分别控制多个电梯180的多个电梯控制装置140。电梯控制装置140对作为控制对象的电梯180的轿厢的升降进行控制。

[0039] 引导系统170具备：引导装置150，其决定要对入场人员介绍的目的地楼层和使用电梯180；虚拟机器人100，其对入场人员介绍由引导装置150决定的目的地楼层和电梯180；机器人控制装置110，其控制虚拟机器人100；以及机器人监视中心120，其经由机器人控制装置110累积由虚拟机器人100取得的数据并分析该数据。另外，引导系统170具备：监视摄像机控制装置160，其基于通过设置在建筑物190中的监视摄像机(未图示)拍摄到的入场人员的人脸图像来进行人脸识别；以及考勤管理装置130，其判定通过人脸识别而识别出的入场人员是否是在建筑物190中工作的工作人员，并根据其判定结果来更新该入场人员的考勤状态。机器人控制装置110、引导装置150、机器人监视中心120、考勤管理装置130、监视摄像机控制装置160以及电梯控制装置140能够经由通信网络195进行通信。机器人控制装置
110、引导装置150、机器人监视中心120、考勤管理装置130以及监视摄像机控制装置160中的2个以上的装置可以被汇总为一个装置，或者可以将机器人控制装置110、引导装置150、机器人监视中心120、考勤管理装置130以及监视摄像机控制装置160中的至少一个装置分割为多个装置。

[0040] 图3是虚拟机器人100的结构图。

[0041] 虚拟机器人100是具有与人进行对话的功能的计算机或者用于与人进行对话的人机界面装置。虚拟机器人100具有接口部103、存储部101以及与它们连接的CPU104。

[0042] 接口部103与机器人控制装置110通信。

[0043] 输入输出装置102例如是显示作为虚拟机器人的图像的监视器102e、识别人的人体传感器102c以及摄像机102a、用于与人进行对话的麦克风102b以及扬声器102d。

[0044] 存储部101存储通过由CPU104执行而实现对话控制部101a和输入输出部101b的一个以上的程序。

[0045] 对话控制部101a在通过人体传感器102c以及摄像机102a识别出人时，在来自机器人控制装置110的指示下，通过麦克风102b和扬声器102d来与人进行对话。输入输出部101b执行在机器人控制装置110的后述的输入数据处理部111a以及输出数据处理部111c之间的数据的输入输出。

[0046] 虚拟机器人100从摄像机102a取得影像，从麦克风102b取得声音，将所取得的影像以及声音发送给机器人控制装置110。虚拟机器人100通过来自机器人控制装置110的指示从扬声器102d说话。另外，虚拟机器人100在根据人体传感器102c以及摄像机102a中的至少一个检测出人时，开始对话。

[0047] 图4是机器人控制装置110的结构图。

[0048] 机器人控制装置110具有接口部112、存储部111以及与它们连接的CPU113。

[0049] 接口部112与虚拟机器人100通信，或者经由通信网络195与外部的装置进行通信。

[0050] 存储部111存储通过由CPU13执行而实现输入数据处理部111a、对话处理部111b以及输出数据处理部111c的一个以上的程序。

[0051] 输入数据处理部111a处理从虚拟机器人100接收到的数据。对话处理部111b根据输入数据和后述的问题场景来决定接下来的说话内容(例如问题)。输出数据处理部111c将通过对话处理部111b决定的说话内容发送给虚拟机器人100。另外，输出数据处理部111c将对话内容(一个以上的问题和一个以上的回答)发送给引导装置150。

[0052] 机器人控制装置110可以是与虚拟机器人100一体的。即，可以由虚拟机器人100存储后述的问题场景，并且由虚拟机器人100的对话控制部101a根据入场人员的回答和问题场景来进行对话。或者，虚拟机器人100的对话控制部101a可以按照来自机器人控制装置110的指示进行对话(例如可以进行以下对话，按照来自机器人控制装置110的输出数据处理部111c的说话内容进行说话，并将针对该说话的回答发送给机器人控制装置110)。

[0053] 图5是机器人监视中心120的结构图。

[0054] 机器人监视中心120具有接口部123、存储部121以及与它们连接的CPU124。

[0055] 接口部123经由通信网络195与外部装置进行通信。

[0056] 存储部121存储通过由CPU124执行而实现对话存储部121a、信息处理部121b以及目的地楼层指示部122c的一个以上程序。

[0057] 对话存储部121a事先将问题场景存储在机器人控制装置110中。信息处理部121b以来自引导装置150的信息为基础，确定电梯180以及目的地楼层。目的地楼层指示部122c对确定好的电梯180的电梯控制装置140指示确定好的目的地楼层。响应该指示，电梯控制装置140使作为控制对象的电梯180的轿厢停止在所指示的目的地楼层，打开该目的地楼层和轿厢的门。

[0058] 图6是考勤管理装置130的结构图。

[0059] 考勤管理装置130具有接口部132、存储部131以及与它们连接的CPU133。

[0060] 接口部132经由通信网络195与外部装置进行通信。

[0061] 存储部131存储通过由CPU133执行而实现入场人员判定部131a、考勤管理部131b以及日程管理部131c的一个以上程序。

[0062] 入场人员判定部131a进行建筑物的入场人员的人脸信息是否符合在建筑物190中工作的工作人员的人脸信息的判定即入场人员判定。另外，“建筑物的入场人员的人脸信息”是通过设置在建筑物190中的监视摄像机(未图示)拍摄到的入场人员的人脸图像或基于此的信息(例如表示人脸图像的特征量的信息)。例如从监视摄像机控制装置160接收人脸信息。

[0063] 考勤管理部131b在入场人员判定结果为真时(即，入场人员是在建筑物190中工作的工作人员时)，将该入场人员的考勤状态变更为出勤。

[0064] 日程管理部131c对建筑物190内的办公室管理日程。

[0065] 图7是引导装置150的结构图。

[0066] 引导装置150具有接口部152、存储部151以及与它们连接的CPU153。引导装置150可以和考勤管理部130是一体的。

[0067] 接口部152经由通信网络195与外部的装置进行通信。

[0068] 存储部151存储通过由CPU153执行而实现会面者确定部151a、考勤判定部151b以及引导部151c的一个以上的程序。

[0069] 会面者确定部115a根据来自机器人控制装置110的对话内容确定入场人员的会面者。另外，“根据对话内容确定入场人员的会面者”指例如根据后述的工作人员表以及日程表的至少工作人员表来确定与对话内容中包括的会面者属性(例如，针对会面者属性的问题的回答(例如会面者的公司名、所属以及姓名中的至少姓名))一致的数据。

[0070] 考勤判定部151b进行判定所确定的会面者的考勤状态是否是“出勤”的考勤判定。考勤判定例如可以是向考勤管理装置130询问所确定的会面者是否“出勤”，并对响应该询问而接收到的回答进行的分析。

[0071] 引导部151c在考勤判定的结果为真时(即，所确定的会面者的考勤状态为“出勤”时)，从虚拟机器人100通过机器人控制装置110将能够将入场人员运送到会面者的楼层即目的地楼层的电梯180和目的地楼层介绍给入场人员。即，虚拟机器人100进行将电梯180和目的地楼层介绍给入场人员的说话。由此，入场人员能够知道为了见到会面者而应该使用的电梯180和应该到达的楼层。

[0072] 另外，“所确定的会面者的考勤状态为“出勤””的情况能够从后述的工作人员表进行确定。“目的地楼层”可以是例如会面者正在工作的楼层(从后述的工作人员表确定的楼层)、设置有从后述的日程表确定的预约了会面的会议室的楼层(从后述的日程表确定的楼层)或者针对向会面者的后述询问(要求回答是否许可入场人员前往目的地楼层的询问)而从会面者指定的楼层。“能够将入场人员运送到目的地楼层的电梯”可以是从后述的电梯表确定的电梯，也可以是根据针对向各个电梯控制装置140的询问(能否在目的地楼层停靠的询问)的回答而确定的电梯。

[0073] 图8是监视摄像机控制装置160的结构图。

[0074] 监视摄像机控制装置160具有接口部162、存储部161以及与它们连接的CPU163。

[0075] 接口部162经由通信网络195与外部的装置进行通信。

[0076] 存储部161存储通过由CPU163执行而实现人脸识别部161a以及人脸信息存储部161b的一个以上的程序。

[0077] 人脸识别部161a根据从摄像机102a输入的入场人员的人脸图像来进行人脸识别。人脸信息存储部161b事先存储建筑物190的各个工作人员的人脸信息或者考勤管理装置
130进行的入场人员判定结果为假的各个入场人员的人脸信息。在事先存储了建筑物190的各个工作人员的人脸信息的情况下，监视摄像机控制装置160可以具有入场人员判定部
131a来代替考勤管理装置130。

[0078] 图10是建筑物概要表的结构图。

[0079] 建筑物概要表F1是问题场景的一部分。问题场景例如被存储在机器人控制装置110中。问题场景可以分散在引导系统170的2个以上的装置中。问题场景由多个详细问题场景和应该使用多个详细问题场景中的哪个详细问题场景的判定所使用的概要问题构成，建筑物概要表F1是与概要问题对应的表。建筑物概要表F1例如按照针对概要问题(例如“是关于店铺区域、办公室区域以及居住者区域中哪个区域的问题？”)的每个回答(例如按照建筑物190的区域的每个种类)来存储目的楼层F1a和回答内容F1b的信息。目的地楼层F1a表示将与针对概要问题的回答对应的区域与目的区域对应的楼层。回答内容F1b表示针对概要问题的回答的内容。按照每个回答内容F1b来关联与该回答内容F1b对应的详细问题场景(问题表)。

[0080] 图11是办公室用问题表的结构图。

[0081] 办公室用问题表F2相当于办公室用的详细问题场景。办公室用问题表F2按照每个问题来存储问题编号F2a和问题内容F2b的信息。问题编号F2a表示问题的编号。问题内容F2b表示入场人员不是建筑物190中的工作人员时的问题。详细问题场景是用于根据会面者等的信息确定入场人员希望的楼层(目的地楼层)的问题场景。

[0082] 图12是日程表的结构图。

[0083] 日程表G1被存储在引导系统170的任意一个装置、例如考勤管理装置130中。日程表G1按照关于建筑物190的办公室的每个预定，存储目的地楼层G1a、会议室名G1b、时间段G1c的信息。目的地楼层G1a表示要进行预定的会面的会议室所在的楼层。会议室名G1b表示预定的会面的会议室的名称。时间段G1c包括预定的会面的时间段以及会面者名。

[0084] 图13是店铺区域表的结构图。

[0085] 店铺区域表G2被存储在引导系统170的任意一个装置、例如机器人控制装置110中。店铺区域表G2按照与店铺区域相关的每个楼层存储目的地楼层G2a、区域概要G2b以及店铺名G2c的信息。目的地楼层G2a表示楼层。区域概要G2b表示位于对应楼层的店铺区域的概要。店铺名G2c表示位于对应楼层的店铺的店铺名的列表。

[0086] 在本实施方式中，也能够进行店铺的引导。例如，当关于非工作人员的入场人员不能够确定会面者相关的信息(会面者相关的信息与入场人员没有关联)或在概要问题中回答了店铺区域时，可以开始店铺的引导。例如，引导装置150根据店铺区域用的详细问题场景和店铺区域表G2，对入场人员宣布建筑物190内的店铺相关的信息，根据入场人员的回答来确定认为入场人员希望的店铺，并将所确定的店铺的目的地楼层和使用电梯介绍给入场人员。

[0087] 图14是工作人员表的结构图。

[0088] 工作人员表G3被存储在引导系统170的任意一个装置、例如考勤管理装置130中。工作人员表G3按照建筑物190中的每个工作人员存储工作人员名G3a、公司名G3b、工作地住所G3c以及考勤状态G3d的信息。工作人员名G3a表示工作人员的姓名。公司名G3b表示工作人员工作的公司的名称。工作地住所G3c表示工作人员工作的场所的住所。当工作人员在多个场所进行注册时，工作地住所G3c表示与多个场所分别对应的多个住所、在多个场所中的哪个场所工作的标志。因此，通过与建筑物190不同的其他建筑物的监视摄像机识别出工作人员时，关于该其他建筑物所对应的场所，将标志置位。考勤状态G3d表示工作人员的考勤状态(例如“出勤”、“下班”)。工作人员表G3可以按照每个工作人员存储人脸信息。

[0089] 图15是电梯表的结构图。

[0090] 电梯表G4被存储在引导系统170的任意一个装置、例如引导装置150中。电梯表G4按照建筑物190中的每个电梯180来存储电梯识别符G4a、可停楼层G4b的信息。电梯识别符G4a表示电梯180的识别符。可停楼层G4b表示电梯180的轿厢可停靠的楼层。

[0091] 以下说明在本实施方式中进行的处理的一例。

[0092] 图16是考勤状态更新处理的流程图。

[0093] 从监视摄像机对监视摄像机控制装置160输入建筑物190的入场人员以及退场人员的摄影图像。人脸识别部161a根据入场人员以及退场人员的摄影图像中的人脸图像进行人脸识别(S20)。人脸识别部161a将包括作为人脸识别结果的人脸信息和是入场与退场的哪一个的信息发送给考勤管理装置130。

[0094] 在考勤管理装置130中，入场人员判定部131a参照工作人员表G3，根据来自监视摄像机控制装置160的信息(人脸信息以及是入场和退场的哪一个)，判定入场人员或退场人员是哪个工作人员(S21)。具体地说，入场人员判定部131a判定来自监视摄像机控制装置160的人脸信息是否符合某一个工作人员的人脸信息。

[0095] 当步骤S21的判定结果为真时(S21：是)，考勤管理部131b更新与符合的工作人员对应的考勤状态G3d(S22)。具体地说，当该工作人员是入场人员时，考勤管理部131b将与该工作人员对应的考勤状态G3d更新为“出勤”。当该工作人员是退场人员时，考勤管理部131b将与该工作人员对应的考勤状态G3d更新为“下班”。

[0096] 另外，关于具有多个工作场所的工作人员，考勤管理部131b确定有拍摄了人脸图像的监视摄像机的建筑物(例如每个建筑物中存在监视摄像机控制装置，根据作为人脸信息发送源的监视摄像机控制装置来确定建筑物)，将表示在所确定的建筑物中是“出勤”的标志记录在工作人员表G3中。

[0097] 另外，入场人员的输入信息可以是代替人脸信息或除了人脸信息之外的指纹信息那样的生物体信息和员工证卡那样的IC卡内的信息。但是，根据本实施方式，采用通过监视摄像机拍摄到的人脸图像作为入场人员的输入信息，因此即使入场人员没有进行特别的操作也判定入场人员是否是工作人员，当判定为是工作人员时，能够自动更新该工作人员的考勤状态。另外，当这样地工作人员进入了建筑物时，考勤状态变为“出勤”，能够向以该工作人员为会面者的入场人员进行引导，因此入场人员觉得虽然会面者还没有到达工作场所，但不久将能见面，从而能够接受向该会面者的楼层的引导。

[0098] 图17是入场人员引导处理的流程图。在虚拟机器人100检测到入场人员时开始入场人员引导处理。

[0099] 判定虚拟机器人100检测到的入场人员是否是工作人员(S31)。该判定例如通过以下的任意一个方式来进行。

[0100] ·输入输出部101b将虚拟机器人100的摄像机102a的摄影图像发送给机器人控制装置110，并且机器人控制装置110将该摄影图像发送给监视摄像机控制装置160。监视摄像机控制装置160的人脸识别部161a进行该摄影图像中的人脸图像的人脸识别。监视摄像机控制装置160或考勤管理装置130判定基于人脸识别结果的人脸信息是否符合某一个工作人员的人脸信息。当该判定结果为真时，S31的判定结果为真。

[0101] ·考勤管理装置130的入场人员判定部131a将入场人员判定的结果为假的入场人员的人脸信息发送给机器人控制装置110。机器人控制装置110累积入场人员判定的结果为假的入场人员的人脸信息。虚拟机器人100或机器人控制装置110进行虚拟机器人100的摄像机102a的摄影图像中的人脸图像的人脸识别。虚拟机器人100或机器人控制装置110进行该摄影图像中的人脸图像的人脸识别。虚拟机器人100或机器人控制装置110判定基于人脸识别结果的人脸信息是否符合入场人员判定的结果为假的某一个入场人员的人脸信息。当该判定结果为假时，S31的判定结果为真。

[0102] 当S31的判定结果为真时(S31：是)，入场人员引导处理结束，当S31的判定结果为假时(S31：否)，处理继续。即，能够将入场人员引导处理的对象缩小为不是建筑物190的工作人员的入场人员这样的适当人员。

[0103] 当S31的判定结果为假时(S31：否)，虚拟机器人100开始与入场人员对话(S32)。对话根据问题场景(例如图10以及图11所示的表F1以及F2)来进行。在机器人控制装置110的控制下，在虚拟机器人100与入场人员之间进行对话。对话的内容随时从机器人控制装置110被发送给引导装置150。

[0104] 引导装置150的会面者确定部151a每次在接受对话内容时，判定对话内容中是否有目的地楼层(S33)。另外，也可以不进行S33而进行S34以后的步骤。

[0105] 当S33的判定结果为真时(S33：是)，引导部151c确定目的地楼层，例如根据电梯表G4来确定能够在所确定的目的地楼层停靠的电梯180即使用电梯180，并将所确定的目的地楼层以及使用电梯180通知给机器人监视中心120以及引导装置150。机器人监视中心120的目的地楼层指示部122c对与使用电梯180对应的电梯控制装置140指示目的地楼层。引导装置150的引导部151c通过机器人控制装置110以及虚拟机器人100将使用电梯180和目的地楼层介绍给入场人员(S40)。

[0106] 当S33的判定结果为假时(S33：否)，对话继续。引导装置150的会面者确定部151a从入场人员接受包括入场人员名的一个以上的回答，根据对话内容来确定入场人员的会面者(S34)。例如，当一个以上的回答包括会面者名等会面者属性、以及预定会面的会议室名和时间段的信息时，根据工作人员表G3以及日程表G1中的至少一个来确定会面者。引导装置150的考勤判定部151b从考勤管理装置130取得所确定的会面者的考勤状态(S35)，并判定考勤状态是否是“出勤”(S36)。

[0107] 当S36的判定结果为真时(S36：是)，引导部151c参照工作人员表G3，判定所确定的会面者是否在与建筑物190不同的另外的建筑物中(S37)。

[0108] 当S37的判定结果为假时(S37：否)，即当会面者在建筑物190的办公室出勤时，引导部151c确定目的地楼层(会面者的楼层)，例如根据电梯表G4来确定能够在所确定的目的地楼层停靠的电梯180即使用电梯180，并将所确定的目的地楼层以及使用电梯180通知给机器人监视中心120以及引导装置150。机器人监视中心120的目的地楼层指示部122c向与使用电梯180对应的电梯控制装置140指示目的地楼层。这样，能够期待当入场人员到达使用电梯180时轿厢已经在当前的楼层、以及即使在该使用电梯180的轿厢内不操作按钮也成为已经按下了目的地楼层的按钮的状态。引导装置150的引导部151c通过机器人控制装置110以及虚拟机器人100将使用电梯180和目的地楼层介绍给入场人员(S40)。

[0109] 当S37的判定结果为真时(S37：是)，引导部151c通过机器人控制装置110以及虚拟机器人100将会面者所在的另外的建筑物介绍给入场人员(S38)。例如，虚拟机器人100显示另外的建筑物名字、住所、从建筑物190到另外的建筑物的路径。由此，入场人员能够迅速地移动到正确的会面场所。

[0110] 当S36的判定结果为假时(S36：否)，引导部151c通过机器人控制装置110以及虚拟机器人100将会面者不在的情况介绍给入场人员(S39)。

[0111] 如以上所说明的那样，根据本实施方式，能够根据与并非建筑物190的工作人员的入场人员的对话内容来确定会面者的楼层即目的地楼层，并且能够从虚拟机器人100将使用电梯180和目的地楼层介绍给该入场人员。

[0112] 以上，说明了本发明的一个实施方式，但是这些是用于说明本发明的例示，并非旨在将本发明的范围只限定为该实施方式。本发明也能够通过其他各种方式来执行。

[0113] 例如，虚拟机器人100的功能可以作为应用程序被下载到入场人员的智能手机这样的移动终端中来执行。由此，即使不为了使用虚拟机器人100而排队等候，也能够期待接受来自虚拟机器人100的引导。

[0114] 另外，例如引导部151c在将使用电梯180和目的地楼层介绍给入场人员时，可以将通知入场人员去往目的地楼层情况的消息输出给会面者的信息处理终端(例如根据工作人员表G3确定的会面者地址)。由此，会面者能够进行入场人员到来的准备(例如在目的地楼层的电梯前迎接入场人员)。

[0115] 另外，例如引导部151c在将使用电梯180和目的地楼层介绍给入场人员之前，可以将要求回答是否许可入场人员去往目的地楼层的询问输出给会面者的信息处理终端。，由此，能够期待实现与会面者的希望对应的灵活的引导。例如，可以只在针对询问的回答表示许可的情况下进行引导，也可以由会面者变更目的地楼层并引导变更后的目的地楼层。