[0001] 本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种智能物流站。

[0002] 近年来，随着电子商务的蓬勃发展，快递行业也得到了迅速发展。快件柜由于具有不受时间地点限制、节省人力、方便交易等特点，应用越来越广泛。快递公司在居民小区、企事业单位等公共场所安装快件柜，快递公司的快件员以及收发快件的用户可以向快件柜内投递快件或者由快件柜中取出快件。

[0003] 相关技术公开了一种快件柜，如图1所示，该快件柜包括机柜2′和设置在机柜2′内部的货架，其中，在机柜2′的前面板上设置有人机交互模块21′和多个存取口22′，货架包括多个用于存储快件的格口，存取口22′的数量与格口的数量相同且一一对应，对应每个存取口22′，在机柜2′上还设置有一个存取门23′，用于打开或封闭对应的存取口22′。当快件员需要向快件柜内投递快件或者由快件柜中取出快件时，通过人机交互模块21′输入开柜命令，打开一个存取口22′的存取门23′，并向与该存取口22′对应的格口内放入快件或取出该格口内的快件。

[0004] 在上述快件存取过程中，操作流程较为繁琐，人力消耗很大，快件存取效率低，尤其是当快件柜安装在偏远地区时，快递员需要奔波很长时间去存取快件，进一步降低了快件存取效率，因此，相关技术的快件柜存在着存取效率低的问题，目前尚未提出有效解决方法。

[0036] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0037] 因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0038] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

[0039] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

[0040] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0041] 在本发明的描述中，除非特别限定，术语“左右方向”是指图中ab箭头所指的方向，术语“前后方向”是指图中cd箭头所指的方向，术语“上下方向”是指图中ef箭头所指的方向，其余方向，均以上述方向作为参考基准。

[0042] 为了有效改善相关技术中的快件柜由人工存取快件存在的存取效率低的问题，本发明实施例提供了一种智能物流站，其中，本发明实施例提供的智能物流站可以用于暂存快件或商品，也即，本发明实施例提供的智能物流站可以作为快件中转站或自动售货站使用。本发明实施例提供的智能物流站具备存取效率高的优点，因此，当该智能物流站用于暂存快件时，可以提高快件的存取效率，有效改善相关技术中的快件柜由人工存取快件存在的存取效率低的问题。

[0043] 实施例1：

[0044] 图2为本发明实施例1提供的智能物流站010的结构示意图。请参照图2，本实施例提供的智能物流站010包括储物柜100、停机装置200和框架300。储物柜100和停机装置200均设置于框架300内部。

[0045] 图3为本发明实施例1提供的智能物流站010的储物柜100的外部结构示意图。图4为本发明实施例1提供的智能物流站010的储物柜100的内部结构示意图。请结合参照图3和图4，储物柜100包括柜体110、设置于柜体110内部的货架120和递送装置130。其中，柜体110的顶板上设有用于无人机存取物品的第一存取口111，柜体110的侧板上设有至少一个用于用户存取物品的第二存取口112。在第二存取口112处设置有存取门113，以打开或关闭第二存取口112。货架120包括多个用于存储物品的格口121。递送装置130用于在第一存取口111与各格口121之间和/或第二存取口112与各格口121之间递送物品。

[0046] 图5为本发明实施例1提供的智能物流站010的停机装置200的结构示意图。请参照图5并结合图3，停机装置200包括用于停放无人机的平台210，平台210位于储物柜100的上方。平台210上设置有用于无人机存取物品的第一开口211。第一开口211与第一存取口111连通。优选的，第一开口211位于储物柜100的第一存取口111的上方，且第一开口211与第一存取口111相对设置。无人机停放在平台210上时，设置于无人机上的取送件装置可经由第一开口211到达平台210的下方，并经过第一存取口111接收递送装置130送出的物品或者将物品放入递送装置130内。

[0047] 进一步地，停机装置200还包括挡板230和挡板驱动机构(图中未示出)。其中，挡板230与平台210活动连接，挡板驱动机构与挡板230传动连接，在挡板驱动机构的驱动下，挡板230可相对于平台210移动，从而打开或封闭第一开口211。进一步地，挡板驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构用于驱动挡板230相对于平台210沿水平方向滑动，第二驱动机构用于驱动挡板230相对于平台210沿竖直方向升降。在无人机取送物品前，首先由第二驱动机构驱动挡板230下降，然后由第一驱动机构驱动挡板230滑动，以使挡板230移动到第一开口211的侧下方，从而打开第一开口211。在无人机升降前，首先由第一驱动机构驱动挡板230滑动到第一开口211的正下方，然后由第二驱动机构驱动挡板230上升，以使挡板230的上表面与平台210的上表面平齐，从而封闭第一开口211。通过设置挡板
230封闭第一开口211时挡板230的上表面与平台210的上表面平齐，可以避免挡板230对无人机在平台210上的移动造成干涉，提高无人机停放的可靠性。

[0048] 平台210可以直接固定在框架300上。请继续参照图5，在本实施例中，停机装置200还包括支撑机构220。支撑机构220与平台210连接，对平台210进行支撑，以提高平台210的承重能力。进一步的，支撑机构220为可升降结构，包括延上下方向延伸的第一机架221、第二机架222、第一立柱223和第二立柱224。其中，第一机架221和第二机架222为滑槽结构，二者相互平行且分别竖直设置于储物柜100的柜体110的左右两侧。第一立柱223与第一机架221插接；第二立柱224与第二机架222插接。平台210的第一端与第一立柱223固定连接，平台210的第二端与第二立柱224固定连接。当第一立柱223沿第一机架221上下滑动，第二立柱224沿第二机架222上下滑动时，即可带动平台210上升或下降，以使平台210在物品装卸位置和无人机升降位置之间运动。无人机升降位置位于物品装卸位置的上方，当平台210处于无人机升降位置时，无人机在平台210上降落或者由平台210起飞；当无人机落在平台210上且平台210处于物品装卸位置时，无人机进行物品的装卸，也即，无人机进行物品的存取。
进一步的，支撑机构220还包括升降驱动机构225，升降驱动机构225用于驱动第一立柱223和第二立柱224分别沿沿第一机架221和第二机架222上下滑动，进而使平台210到达物品装卸位置或无人机升降位置。升降驱动机构225可以是液压缸、气压缸、齿轮齿条传动机构或丝杠螺母传动机构等。在本实施例中，升降驱动机构225包括电机225a、传动带225b和若干滚轮(图中未示出)，第一立柱223通过滚轮与第一机架221滑动插接，第二立柱224通过滚轮与第二机架222滑动插接，滚轮通过传动带225b与电机225a传动连接，电机225a转动时，通过传动带225b驱动各滚轮带动第一立柱223沿第一机架221上下滑动、第二立柱224沿第二机架222上下滑动。其中，第一立柱223和第二立柱224同步滑动，从而带动平台210上下移动，使平台210位于物品装卸位置或无人机升降位置。通过使平台210在物品装卸位置和无人机升降位置之间移动，可以在无人机装卸物品时使平台210承载无人机位于较低的高度，从而使无人机可以方便地与储物柜100完成取送件时的交互，以及可以在无人机升降时使平台210承载无人机位于较高的高度，避免框架300对无人机的升降造成干涉，提高无人机升降的可靠性。

[0049] 进一步地，在本实施例中，停机装置200还包括定位机构(图中未示出)，定位机构设置在平台210上，用于向无人机发送平台210的位置信息，以使无人机可以准确降落到平台210上。比如，定位机构为GPS模块，GPS模块向无人机发送包括平台210所在位置的经度、维度和高度的信息。无人机依据平台210所在位置的经度、维度和高度的信息，即可准确定位平台210，进而准确降落到平台210上。

[0050] 进一步地，在本实施例中，停机装置200还包括纠偏机构240，纠偏机构240用于在无人机降落到平台210上后校正无人机的停放位置，使无人机的停放位置满足物品装卸和无人机起飞的精度要求。如图5所示，本实施例中，纠偏机构240包括四个板状的推动件241，四个推动件241呈口字型设置于平台210上，各推动件241相互独立，且各推动件241均与平台210活动链接。纠偏机构240还包括与各个推动件241连接的动力部件，动力部件驱动各个推动件241沿预设方向平移，从而推动无人机在平台210上移动，以使无人机的位置满足要求。在本实施例中，动力部件驱动左右方向上相对的两个推动件241沿左右方向平移，动力部件驱动前后方向上相对的两个推动件241沿前后方向平移。动力部件可以是液压缸、气压缸、齿轮齿条传动机构或丝杠螺母传动机构等。

[0051] 本发明实施例的智能物流站010，包括储物柜100和停机装置200，储物柜100的柜体110的顶部设置有用于无人机存取物品的第一存取口111，停机装置200包括用于停放无人机的平台210，平台210位于储物柜100上方，且平台210上设置有与第一存取口111相对应的第一开口211，无人机可以停放在平台210上，并经由第一开口211和第一存取口111存取物品。由于本发明实施例的智能物流站010支持无人机存取物品，因此提高了物品的存取效率。因此，当该智能物流站010用于暂存快件时，可以提高快件的存取效率，有效改善相关技术中的快件柜由人工存取快件存在的存取效率低的问题。

[0052] 图6为本发明实施例1提供的智能物流站010的框架300的结构示意图。请参照图6并结合图2，框架300包括顶棚310，顶棚310与地面相对平行且间隔设置，顶棚310上设置有用于无人机通行的第二开口311。当平台210位于物品装卸位置时，平台210位于顶棚310的下方；当平台210位于无人机升降位置时，平台210位于第二开口311处，平台210的上表面与顶棚310的上表面平齐。通过在框架300的顶棚310上设置第二开口311，可以使平台210携带无人机在物品装卸位置和无人机升降位置之间移动，从而使无人机在取送物品时位于较低高度，方便地与储物柜100完成取送件时的交互，以及使无人机在升降时位于较高高度，避免框架300对无人机的升降造成干涉，提高无人机升降的可靠性；通过设置平台210位于无人机升降位置时平台210的上表面与顶棚310的上表面平齐，可以避免顶棚310在无人机升降时干涉机翼，进一步提高了无人机升降的可靠性。

[0053] 进一步地，请参照图2，智能物流站010还包括闸门400和闸门驱动机构(图中未示出)。闸门400与框架300活动连接，闸门驱动机构与闸门400传动连接，在闸门驱动机构的驱动下，闸门400可相对于顶棚310运动，以打开或封闭第二开口311。通过在框架300的顶棚310上设置闸门400，可以在平台210位于物品装卸位置时封闭第二开口311，防止无人机存取物品时物品遭受日晒或雨淋，保护了物品不受损坏；同时可以在没有无人机存取物品时封闭第二开口311，防止位于框架300内的储物柜100和停机装置200被日晒或雨淋，以及防止有杂物落入框架300内部，智能提高了智能物流站010的易维护性，延长了智能物流站010的使用寿命。闸门400还可以在无人机没有存取物品作业而停放在平台210上时封闭第二开口311，防止无人机被不法分子窃取或破坏。

[0054] 图7是本发明实施例1提供的智能物流站010的框架300的内部空间划分示意图。请参照图7，框架300内的空间被划分为储物柜区301、用户操作区302、维护区303和无人机装卸物品区304等四个区域，其中，储物柜区301为储物柜100所在的区域，用户操作区302位于储物柜区301的前方且与其他各区域完全隔离，储物柜100的第二存取口112面向用户操作区302，用户位于用户操作区302时，可以通过第二存取口112向储物柜100内存入物品或取出储物柜100内的物品。维护区303位于储物柜区301的后方，用于安装维护各种设备、控制系统、空调系统和电源系统等。无人机装卸物品区304位于储物柜区301的上方，用于供无人机装卸物品。其中，当平台210位于物品装卸位置时，平台210及平台210上停放的无人机位于无人机装卸物品区304。进一步地，维护区303与无人机装卸物品区304连通，维护人员可通过维护区303到达无人机装卸物品区304，以进行无人机及定位机构、纠偏机构240等设施的维护。用户操作区302和维护区303可以通过储物柜100隔离，例如，储物柜100和支撑机构220沿左右方向横跨框架300的整个宽度，从而将用户操作区302和维护区303隔离。也可以在框架300内设置有隔离墙(图中未示出)，用户操作区302和维护区303通过储物柜100和隔离墙隔离。通过将用户操作区302与其他各区域隔离，可以防止不法分子通过用户操作区
302进入其他区域窃取或破坏智能物流站010的设备，提高智能物流站010的安全性。

[0055] 进一步地，请结合参照图2和图6，框架300还包括用于支撑顶棚310的侧墙320，框架300为由底座330、顶棚310和侧墙320构成的封闭结构，储物柜100位于框架300内，本实施例中，框架300为底座330、顶棚310和四面侧墙320构成的封闭的长方体结构。侧墙320上设置有第一通道口321，第一通道口321与用户操作区302连通，用于供用户进入或退出用户操作区302。进一步地，智能物流站010还包括第一通道门300a，第一通道门300a与侧墙320活动连接，用于打开或封闭第一通道口321。进一步地，在第一通道门300a和侧墙320之间还设置有第一安全锁(图中未示出)，在第一通道门300a封闭第一通道口321时，第一安全锁用于将第一通道门300a的位置锁定，以维持第一通道门300a的关闭状态。进一步地，在第一通道门300a上还设置有用于打开第一安全锁的按钮，用户通过点击按钮可以打开第一安全锁，从而使第一通道门300a可以打开。

[0056] 进一步地，侧墙320上设置有第二通道口322，第二通道口322与维护区303连通，用于供维护人员进入或退出维护区303。进一步地，智能物流站010还包括第二通道门300b，第二通道门300b与侧墙320活动连接，用于打开或封闭第二通道口322。进一步地，在第二通道门300b和侧墙320之间还设置有第二安全锁(图中未示出)，在第二通道门300b封闭第二通道口322时，第二安全锁用于将第二通道门300b的位置锁定，以维持第二通道门300b的关闭状态。

[0057] 进一步地，顶棚310的周边设置有防护网340，防护网340具有设定高度，限定位于顶棚310上方的无人机升降区305。当平台210上升至无人机升降位置时，平台210封闭第一开口211，平台210的上表面和顶棚310的上表面平齐，无人机可降落到无人机升降区305或由无人机升降区305起飞。设置防护网340可以防止无人机位于无人机升降区305内时被位于地面上的不法分子窃取或破坏，进一步提高智能物流站010的安全性。进一步地，顶棚310的面积大于底座330的面积，沿水平方向，顶棚310凸出于侧墙320设置，顶棚310及侧墙320形成帽檐状结构，通过增大顶棚310的面积，可以为无人机升降提供更大的场地，避免防护网340对无人机的升降造成干涉，以及进一步防止无人机位于无人机升降区305内时被位于地面上的不法分子窃取或破坏，提高无人机升降的便利性和可靠性。

[0058] 进一步地，智能物流站010还包括摄像装置500，摄像装置500与框架300固定连接，位于顶棚310的下方，且位于第一通道口321的上方，用于对进出第一通道口321的用户进行拍照或摄像。

[0059] 进一步地，智能物流站010还包括充电装置(图中未示出)，充电装置设置于顶棚310上，用于在无人机停放在平台210上时对无人机进行充电。

[0060] 进一步地，智能物流站010还包括电池更换装置(图中未示出)，电池更换装置设置于顶棚310上，用于在无人机停放在平台210上时更换无人机上配置的电池。

[0061] 进一步地，智能物流站010还包括发电装置(图未示出)，发电装置设置在顶棚310上方，并与充电装置电连接。发电装置用于发电并储存电能，以使充电装置可以为无人机充电，其中，发电装置可以为太阳能发电模块、风能发电模块等。

[0062] 下面以本实施例提供的智能物流站010用于暂存快件为例，对智能物流站010的工作原理进行说明。

[0063] 首先介绍智能物流站010与无人机的交互过程。

[0064] 当无人机投递快件时，物流中心将快件放入设置于无人机上的取送件装置中，向目标智能物流站010的控制装置发送无人机送件请求，并控制无人机带着快件飞向目标智能物流站010；当无人机取快件时，物流中心向目标智能物流站010的控制装置发送无人机取件请求，并控制无人机飞向目标智能物流站010。

[0065] 智能物流站010的控制装置接收到无人机送件请求或无人机取件请求时，执行以下控制流程：

[0066] 1)控制装置控制闸门驱动机构驱动闸门400打开，并控制升降驱动机构225驱动平台210上升至无人机升降位置，控制定位机构向无人机发送定位信号，以使无人机可以准确降落到平台210上。

[0067] 2)无人机降落到平台210上后，控制装置控制纠偏机构240校正无人机的停放位置，以使设置于无人机上的取送件装置位于第一开口211的正上方。

[0068] 3)控制装置控制升降驱动机构225驱动平台210下降到物品装卸位置，并控制挡板驱动机构驱动挡板230打开第一开口211，以使设置于无人机上的取送件装置可以经由第一开口211到达平台210下方。

[0069] 4)当接收到的请求信息为无人机送件请求时，控制储物柜100接收无人机投递的快件，具体包括：控制递送装置130经由第一存取口111接收无人机的取送件装置放置的快件，并控制递送装置130将快讲送入目标格口；当接收到的请求信息为无人机取件请求时，控制储物柜100送出快件，具体包括：控制递送装置130从目标格口内取出快件，并控制递送装置130经由第一存取口111将快件送出，以使无人机的取送件装置可以将快件取走。

[0070] 5)无人机的取送件装置完成取送件操作后，控制装置控制升降驱动机构225驱动平台210上升到无人机升降位置，并控制挡板驱动机构驱动挡板230封闭第一开口211，等待无人机起飞。

[0071] 6)无人机起飞后，控制装置控制升降驱动机构225驱动平台210下降到物品装卸位置，并控制闸门驱动机构驱动闸门400封闭第二开口311。

[0072] 接着介绍智能物流站010与用户的交互过程。

[0073] 当用户投递快件时，用户通过储物柜100的人机交互单元输入寄件请求，控制装置根据用户输入的寄件请求确定目标格口，并控制递送装置130移动至第二存取口112，以及控制存取门113打开，以使递送装置130接收用户放置的快件；然后控制递送装置130移动至目标格口，并控制递送装置130将快件放入目标格口。

[0074] 当用户要取出快件时，用户通过储物柜100的人机交互单元输入取件请求，控制装置根据用户输入的取件请求确定目标格口，并控制递送装置130移动至目标格口，以及控制递送装置130从目标格口取出快件；然后控制递送装置130移动至第二存取口112，并控制存取门113打开，以使用户能够将递送装置130内的快件取走。

[0075] 实施例2：

[0076] 图8为本发明实施例2提供的的智能物流站010的框架300的结构示意图，如图8所示，本实施例与实施例1的区别在于，智能物流站010的框架300为由底座330、顶棚310和侧墙320构成的半封闭结构，储物柜100位于框架300内，用户操作区302与框架300外部的空间连通。进一步的本实施例中，框架300为由底座330、顶棚310和三面侧墙320构成的半封闭的长方体结构；第二通道口322位于储物柜100的一侧，第二通道门300b与储物柜100的柜体110枢接，第二通道门300b打开时，用户操作区302与维护区303连通，维护人员可以由用户操作区302进入维护区303，第二通道门300b关闭时，用户操作区302与维护区303隔离。

[0077] 本发明实施例提供的智能物流站010包括储物柜100和停机装置200。其中，储物柜100的柜体110的顶部设有用于无人机存取物品的第一存取口111，柜体110的侧壁设有用于用户存取物品的第二存取口112；停机装置200包括位于储物柜100上方、用于停放无人机的平台210，平台210上设有与第一存取口111连通的第一开口211。

[0078] 本发明实施例提供的智能物流站010中，由于无人机可以停放在平台210上，并经由第一开口211和第一存取口111存取物品，因此，本发明实施例的智能物流站010支持无人机存取物品，提高了物品的存取效率。当该智能物流站010用于暂存快件时，可以提高快件的存取效率，有效改善了相技术中的快件柜由人工存取快件存在的存取效率低的问题。

[0079] 进一步地，本发明实施例的智能物流站010包括框架300，储物柜100和停机装置200位于框架300内部，框架300包括顶棚310，顶棚310上设有用于无人机通行的第二开口
311以及用于打开或封闭第二开口311的闸门400，因此，可以通过闸门400封闭第二开口
311，防止位于框架300内的储物柜100、停机装置200、物品以及无人机遭受日晒雨淋或异物破坏，提高了智能物流站010的安全性，延长了智能物流站010的使用寿命。

[0080] 显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。