[0001] 本发明涉及一般装配工具的制造领域，并且更具体而言，涉及一种用于制造夹具的加工方法。

[0002] 已知的是，气动夹具通常采用诸如空气的气体来操作，并且广泛应用于自动化组装、处理和加工领域。与液压夹具或机械夹具相比，气动夹具具有成本低廉、运行时污染少、易于操作等优点。

[0003] 然而，气动夹具的制造精度和公差通常较大，进而导致气动夹具在夹持工件时，工件中心线与气动夹具中心线之间的公差可高达大约0.12-0.18mm。该公差来源于以下若干方面：1)工件本身的尺寸公差，通常为0.002mm；
2)为保证夹具的可重复夹持而产生的公差，通常为0.01mm；
3)夹具的爪的非均匀性；
4)夹具在组装之后产生的积累公差。

[0004] 一方面，上述方面1)和2)是由于夹具自身和工件而产生的，因此可通过改进工件和夹具来提高精度。另一方面，方面3)和4)则无法通过改进夹具和工件来提高。

[0005] 因此，所期望的是提供一种新的夹具加工方法，其能够在组装完毕之后对夹具进行加工来提高夹具本身的夹持精度。

[0022] 以下将参考附图来详细描述本发明的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本发明的保护范围。

[0023] 首先，需要说明的是，在本文中所提到的顶部、底部、朝上、朝下等方位用语是相对于各个附图中的方向来定义的，它们是相对的概念，并且因此能够根据其所处于的不同位置和不同的实用状态而变化。所以，不应将这些或其他方位用语理解为限制性用语。

[0024] 此外，还应当指出的是，对于本文的实施例中描述或隐含的任意单个技术特征，或在附图中示出或隐含的任意单个技术特征，仍能够在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行组合，从而获得未在本文中直接提及的本发明的其他实施例。

[0025] 应当注意的是，在不同的附图中，相同的参考标号表示相同或大致相同的部件。

[0026] 图1是现有技术中的夹具的侧视图。其中，气动夹具100包括：定位轴110；气动部分120，其设置在定位轴110之上；多个夹爪130，它们可移动地设置在气动部分120之上并且构造为由启动部分120驱动。

[0027] 如图所示，多个夹爪130可共同夹持工件200，以便将工件200设置在加工中心或机床上来进行加工。然而，如上文所记载的那样，由于装配和制造公差，工件200的中轴线通常与定位轴110的中轴线存在偏差，测得的典型偏差为0.12-0.18mm。

[0028] 因此，本发明提出了一种夹具加工方法，其旨在克服上述偏差的问题。

[0029] 本发明的夹具加工方法包括下述步骤：1)将夹具的各个部件加工至不高于第一预定精度，并组装夹具；
2)设置电火花加工机，将第一加工电极装设到加工臂上的电极安装部中，并且将基座固定到电火花加工机上，其中，第一加工电极构造为适于加工基座的内壁；
3)用第一加工电极来将基座的内壁加工至不低于第二预定精度；
4)升起加工臂，拆卸第一加工电极，并且将第二加工电极装设到加工臂上的电极安装部中，并且由电火花加工机进行机械校平；
5)将组装好的夹具装设到基座中；
6)将标定件装设到夹具的夹爪中，并使夹爪夹持标定件；
7)将底座和夹具的至少一部分浸没在工作液体中，并且将导线连接到夹具上；
8)使用第二加工电极来将夹具的夹爪加工至不低于第三预定精度。

[0030] 其中，由电火花加工机进行机械校平的目的在于保证两次安装的电极相对于电火花加工机的加工基准面或基准线具有一致的垂直度。

[0031] 可选地，夹具为气动夹具。

[0032] 可选地，第一预定精度为IT4级。

[0033] 可选地，在将基座加工至不低于第二预定精度之后，电极安装部的水平位置保持不变。

[0034] 可选地，通过向气动夹具的气动部分通入气体来夹持标定件。

[0035] 可选地，还包括以下步骤：9)将加工好的夹具拆卸下并清理加工现场。

[0036] 图2是本发明的夹具加工方法的第一步骤的示意图。其中，电火花成型机300上设置有加工臂310和基座320。加工臂310上设置有电极安装部311a，适于加工基座320的第一加工电极311b附接到电极安装部311a上并且正在对基座320的内壁进行电火花加工。

[0037] 可选地，图2中所示的第一步骤对应于上文所记载的步骤3)。

[0038] 可选地，第一加工电极311b与基座320的内壁之间设置有工作液体。

[0039] 图3是本发明的夹具加工方法的第二步骤的示意图。其中，加工臂310上设置有电极安装部311a，适于加工夹爪130的第二加工电极311c附接到电极安装部311a上。如图1中所示的气动夹具100装设基座320中，并且定位轴110面朝基座320的内壁设置。参考部件或标定件201设置在气动夹具100的多个夹爪130之间，并且气动夹具100的气动部分120已经通气来使多个夹爪130牢固的夹持标定件201。

[0040] 此外，基座320和气动夹具100的至少一部分浸没在工作液体340中，并且夹具100附接到导线330上，以便进行电火花加工。其中，工作液体340可为本领域技术人员所知晓的用于电火花加工的任何液体，包括但不限于煤油等。

[0041] 可选地，图3中所示的第二步骤对应于上文所记载的步骤8)。

[0042] 可选地，还包括下列步骤：在将气动夹具100的至少一部分浸没到工作液体340中之前，将气动夹具100上的未示出的通气孔密封。

[0043] 可选地，可采用螺钉或螺栓来密封通气孔。

[0044] 本发明中所采用的基座可重复使用来加工多个气动夹具，并且在加工每个气动夹具之前都进行电火花加工。

[0045] 可选地，一个基座可用于加工2-3个气动夹具。

[0046] 根据本发明的公开内容，可以对组装后的气动夹具进行进一步的加工，有效地提高了气动夹具的夹持精度，使得所夹持的工件的中轴线与定位轴的中轴线之间的公差显著地减小。

[0047] 本发明的夹具加工方法具有简单、可靠、维护方便等优点，并且能够对组装完毕之后的夹具进行加工来改善夹具的夹持精度，提高了工作效率和生产能力。

[0048] 本说明书参考附图来公开本发明，并且还使本领域中的技术人员能够实施本发明，包括制造和使用任何装置或系统、选用合适的材料以及使用任何结合的方法。本发明的范围由请求保护的技术方案限定，并且包含本领域中的技术人员想到的其他实例。只要此类其他实例包括并非不同于请求保护的技术方案字面语言的结构元件，或此类其他实例包含与请求保护的技术方案的字面语言没有实质性区别的等价结构元件，则此类其他实例应当被认为处于由本发明请求保护的技术方案所确定的保护范围内。