[0001] 本发明涉及剥线设备领域，尤其涉及一种剥线机。

[0002] 成品线材通常为较长的线材卷绕后包装进行销售，使用者为了适应自身生产需求，通常需要对较长的线材进行加工以满足使用需求。例如需要将线材的表皮剥离，现有的
剥线装置通常只能表皮环切，再人工将表皮剥离线材，环切后人工将表皮剥离的难度较大，
自动化程度低，且剥皮效率低。

[0030] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并
不用于限定本发明。

[0031] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

[0032] 需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0033] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0034] 以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

[0035] 如图1-图11所示，本发明实施例提出了一种剥线机，包括底部安装板1、设于底部安装板1的环切装置2、以及设于底部安装板1的剥皮装置3；环切装置2包括设于底部安装板
1的环切固定板201、与环切固定板201滑动连接的第一刀座202、用于驱动第一刀座202运动
的第一环切驱动机构203、与环切固定板201滑动连接且与第一刀座202相对设置的第二刀
座205、用于驱动第二刀座205运动的第二环切驱动机构206、设于第一刀座202上的至少一
块第一环切刀204、以及设于第二刀座205的至少一块第二环切刀207；剥皮装置3包括设于
底部安装板1的剥皮固定板301、与剥皮固定板301滑动连接的第一气动手指302、用于驱动
第一气动手指302运动的第一剥皮驱动机构303、与剥皮固定板301滑动连接且与第一气动
手指302相对设置的第二气动手指304、用于驱动第二气动手指304运动的第二剥皮驱动机
构305、设于第一气动手指302的活动端的第一剥皮刀306、以及设于第二气动手指304的活
动端的第二剥皮刀307。

[0036] 在本发明的实施例中，剥线机的工作过程为：第一环切刀204与第二环切刀207随着第一刀座202与第二刀座205的相对运动完成相互配合将线材11的某部分的表皮1101与
其他部位切断(完成径向的切断)，然后将线材11上与其他部位切断的表皮1101置于第一气
动手指302与第二气动手指304之间，第一气动手指302与第二气动手指304(此时第一气动
手指302及第二气动手指304的活动端均处于收缩状态)相对运动使得设置在自身活动端的
第一剥皮刀306与第二剥皮刀307切入表皮1101(此时完成轴向的切断)，然后第一气动手指
302及第二气动手指304的活动端张开，由于第一气动手指302的两个活动端均设有第一剥
皮刀306，因此可实现将表皮1101拨动至向两侧运动，同理第二气动手指304也可实现将表
皮1101拨动至向两侧运动，进而实现将先后完成径向及轴向切断的表皮1101剥离，露出中
部金属丝1102的部位，提升了剥皮的自动化。

[0037] 于本发明的实施例中，第一环切刀204与第二环切刀207的数量均为至少一块，且单个第一环切刀204与单个第二环切刀207一一对应相配合完成径向分切断。当第一环切刀
204及第二环切刀207的数量均为一块时，此时只能完成对线材11的端部的切断然后完成后
续剥皮动作。当第一环切刀204及第二环切刀207的数量相等且为两块或者两块以上时，以
两块为例，此时可完成对线材11的中部的表皮1101进行剥皮处理(中剥)，两块第一环切刀
204之间具有一定的间隙，可设置为间隙可调(同理，第二环切刀207之间也具有一定的间
隙)，两块第一环切刀204及两块第二环切刀207可对线材11的中部的某段表皮1101完成进
行切断，第一环切刀204之间的间隙即为该中部切断的表皮1101的长度，然后第一剥皮刀
306及第二剥皮刀307再完成上述剥皮处理，进而完成对线材11中部的表皮1101进行剥皮处
理。当第一环切刀204的数量大于两块时，可单次完成对线材11中部表皮1101的多段裁切，
过程与上述两块第一环切刀204时的情况类似，此处不再赘述。如图11所示为线材11的端部
及中部剥皮后的状态。

[0038] 于本发明的实施例中，第一环切刀204及第二环切刀207中的环切刀的定义为：第一环切刀204与第二环切刀207相配合可实现完成对线材11表皮1101的环绕式的径向切断。
当线材11的横截面为圆形时，第一环切刀204及第二环切刀207的刀刃均为半圆状以实现二
者配合完成对线材11表皮1101的圆周式的径向切断。当线材11的横截面为矩形时，第一环
切刀204的刀刃与第二环切刀207的刀刃组合后构成矩形框体以以实现二者配合完成对线
材11表皮1101环绕式的径向切断。

[0039] 由于不同规格的线材11的表皮1101的厚度不一样，因此在环切固定板201上设置第一位置传感器和第二位置传感器，在第一刀座202上设置用于触发第一位置传感器的第
一触发片，在第二刀座205上设置用于触发第二位置传感器的第二触发片，当第一触发片触
发第一位置传感器时第一刀座202停止运动，当第二触发片触发第二位置传感器时第二刀
座205停止运动，通过调节第一位置传感器和第二位置传感器的位置可实现控制第一刀座
202及第二刀座205运动的行程，进而实现控制设置在第一刀座202上的第一环切刀204与设
置在第二刀座205上的第二环切刀207对线材11表皮1101的裁切深度。

[0040] 进一步地，请参阅图2，作为本发明提供的剥线机的一种具体实施方式，第一环切驱动机构203包括与第一刀座202相连的第一环切齿条2031、与第一环切齿条2031相啮合的
第一环切齿轮2032、以及设于环切固定板201且与第一环切齿轮2032传动连接的第一环切
电机2033；请参阅图1，第二环切驱动机构206包括与第二刀座205相连的第二环切齿条
2061、与第二环切齿条2061相啮合的第二环切齿轮2062、以及设于环切固定板201且与第二
环切齿轮2062传动连接的第二环切电机2063。第一环切驱动机构203及第二环切驱动机构
206为齿轮齿条结构以实现带动第一刀座202上的第一环切刀204及第二刀座205上的第二
环切刀207完成对线材11表皮1101的环绕式的切断动作。于其他实施例中，也可为气缸、丝
杠副的驱动方式。

[0041] 进一步地，请参阅图5，作为本发明提供的剥线机的一种具体实施方式，第一剥皮驱动机构303包括与第一气动手指302相连的第一剥皮齿条3031、与第一剥皮齿条3031相啮
合的第一剥皮齿轮3032、以及设于剥皮固定板301且与第一剥皮齿轮3032传动连接的第一
剥皮电机3033；第二剥皮驱动机构305包括与第二气动手指304相连的第二剥皮齿条3051、
与第二剥皮齿条3051相啮合的第二剥皮齿轮3052、以及设于剥皮固定板301且与第二剥皮
齿轮3052传动连接的第二剥皮电机3053。第一剥皮驱动机构303与第二剥皮驱动机构305为
齿轮齿条结构以实现带动第一气动手指302上的第一剥皮刀306及第二气动手指304上的第
二剥皮刀307实现对线材11表皮1101的轴线切断。于其他实施例中，也可为气缸、丝杠副的
驱动方式。

[0042] 进一步地，请参阅图3-图4，作为本发明提供的剥线机的一种具体实施方式，第一气动手指302的固定端设有第一剥皮辅刀308，第二气动手指304的固定端设有与第一剥皮
辅刀308相配合的第二剥皮辅刀309；第一环切刀204开设有第一环切槽2041，第一环切刀
204的刀刃设于第一环切槽2041；第二环切刀207开设有第二环切槽2071，第二环切刀207的
刀刃设于第二环切槽2071。当表皮1101完成环绕式的径向切断时得到的某段表皮1101的长
度较长时，第一剥皮刀306及第二剥皮刀307的刀刃的长度小于该段表皮1101的长度时，无
法实现对该段表皮1101完整的轴向切断，设置第一剥皮辅刀308与第二剥皮辅刀309实现对
第一剥皮刀306及第二剥皮刀307的辅助，进而对长度较长的该段表皮1101完成轴向切断。
为了实现第一环切刀204及第二环切刀207对线材11表皮1101环绕式的径向切断，将第一环
切刀204的刀刃设置在第一环切槽2041内，第二环切刀207的刀刃设置在第二环切槽2071
内，切断表皮1101时，线材11位于第一环切槽2041及第二环切槽2071内并被第一环切刀204
及第二环切刀207的刀刃切断表皮1101。

[0043] 进一步地，请参阅图6，作为本发明提供的剥线机的一种具体实施方式，还包括外部壳体4，底部安装板1设于外部壳体4内，外部壳体4上设有用于放置线材11的放置支架10
(环切固定板201与剥皮固定板301上也设置有该放置支架10)，放置支架10开设有以供线材
11通过的放置让位孔；外部壳体4内设有换位底座6，底部安装板1与换位底座6滑动连接，换
位底座6上设有用于驱动底部安装板1移动的换位驱动机构7。放置支架10用于放置待剥皮
处理的线材11，线材11先完成径向的环切后，可将线材11移动(自动或手动)使得环切出的
某段表皮1101到达第一气动手指302与第二气动手指304之间，进一步完成轴向切断与剥
皮。于本实施例中，线材11先完成径向的环切后，线材11位置保持不变，换位驱动机构7带动底部安装板1移动，使得设置在底部安装板1上的剥皮装置3上的第一气动手指302与第二气
动手指304到达该段表皮1101，完成轴向切断及剥皮处理。

[0044] 进一步地，为了保证底部安装板1与换位底座6之间滑动的稳定性，在外部壳体4的内壁上设有滑动导轨，在底部安装板1上设置与滑动导轨滑动连接的滑块。

[0045] 进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的剥线机的一种具体实施方式，换位驱动机构7包括设于换位底座6的换位电机701、与换位电机701传动连接的换位丝杠轴702、以及
与换位丝杠轴702相配合的换位丝杠螺母；换位丝杠螺母与底部安装板1相连。换位驱动机
构7以丝杠副的方式完成对底部安装板1相对换位底座6的滑动的驱动，于其他实施例中也
可为气缸、齿轮齿条等驱动方式。

[0046] 进一步地，请参阅图6，作为本发明提供的剥线机的一种具体实施方式，外部壳体4上设有导向组件5；导向组件5包括与外部壳体4相连的导向安装板501、与导向安装板501转
动连接的若干导向轮502、以及设于导向安装板501的导向支架503；导向支架503开设有以
供线材11通过的导向让位孔。移动线材11时，线材11随着导向组件5移动，导向轮502用于线
材11移动时的导向作用，线材11贯穿导向让位孔以实现穿过导向支架503，由于导向支架
503的作用，线材11移动时不会脱离导向组件5。

[0047] 进一步地，请参阅图6，作为本发明提供的剥线机的一种具体实施方式，外部壳体4上设有若干用于输送线材11的输送组件8；输送组件8包括与外部壳体4转动连接的第一输
送轮801、与第一输送轮801传动连接的第一输送电机、与外部壳体4转动连接的第二输送轮
802、以及与第二输送轮802传动连接的第二输送电机；第一输送轮801与第二输送轮802相
对且间隔设置。当线材11完成剥皮处理，或者完成径向的环切转移至轴向的环切位置时，可
通过第一输送轮801和第二输送轮802带动线材11沿着外部壳体4移动。

[0048] 进一步地，请参阅图6及图9-图10，作为本发明提供的剥线机的一种具体实施方式，外部壳体4上设有用于切断线材11的裁切机构9；裁切机构9包括与外部壳体4相连的裁
切安装板901、与裁切安装板901滑动连接的第一裁切刀902、与裁切安装板901滑动连接的
第二裁切刀903、以及用于驱动第一裁切刀902与第二裁切刀903相对运动以完成裁切动作
的裁切驱动机构904。当线材11的中部的表皮1101被剥除时(中剥)，可将完成剥皮的部位
(也可为未剥皮的部位)切断，以满足使用需求。裁切驱动机构904带动第一裁切刀902与第
二裁切刀903运动以完成对线材11的裁切处理。

[0049] 进一步地，请参阅图10，作为本发明提供的剥线机的一种具体实施方式，第二裁切刀903开设有以供线材11穿过的裁切让位槽9031；第一裁切刀902开设有驱动让位槽9021，
第一裁切刀902远离第二裁切刀903的一侧设有传动块905，传动块905开设有传动槽9051；
裁切驱动机构904包括贯穿传动槽9051的传动杆9041、与传动杆9041传动连接的裁切电机、
设于传动杆9041的裁切齿轮9042、设于传动槽9051的内壁且与裁切齿轮9042相啮合的第一
裁切齿条9043、以及设于第二裁切刀903的第二裁切齿条9044；第二裁切齿条9044贯穿驱动
让位槽9021并与裁切齿轮9042相啮合，第一裁切齿条9043与第二裁切齿条9044分别位于裁
切齿轮9042的相对的两侧。

[0050] 裁切机构9对线材11的裁切过程为：线材11穿过第二裁切刀903的裁切让位槽9031，第二裁切刀903的刀刃位于裁切让位槽9031的内壁，裁切驱动机构904带动第一裁切
刀902与第二裁切刀903相对运动实现对线材11的裁切处理。裁切驱动机构904的工作过程
为：裁切电机带动传动杆9041转动使得传动杆9041上的裁切齿轮9042转动，由于第一裁切
齿条9043与第二裁切齿条9044分别位于裁切齿轮9042的相对的两侧，因此第一裁切齿条
9043与第二裁切齿条9044的运动方向相反，进而实现裁切齿轮9042转动时带动设有第一裁
切齿条9043的第一裁切刀902及设有第二裁切齿条9044的第二裁切刀903产生相对运动并
完成裁切动作。于其他实施例中，也可为两个单独的气缸或两个丝杠副机构分别带动第一
裁切刀902及第二裁切刀903做相对运动完成裁切动作。

[0051] 显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可
以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本
发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求
的保护范围之内。