技术领域
[0001] 本发明涉及LED技术领域，特别是涉及一种LED智能工厂。
相关背景技术
[0002] 目前LED领域中的固晶、除湿、等离子清洗、焊线、点胶、烘烤等工艺都是独立分开进行的。且每个段都是人工操作。当采用人工处理时，所需工作时间长，并且为保证工作人员安全，会降低设备运行速度或停止运行，从而导致工作效率低下。另外，各工艺之间的物料搬运也需要很多人工去实现。因此，传统的LED生产得不到最大化利用，生产效率低下，人工成本高，不利于长期发展。
具体实施方式
[0022] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
[0023] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0024] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
[0025] 请参阅图1至图4，为本发明一较佳实施例的一种LED智能工厂，该LED智能工厂包括依序设置的固晶段10、第一除湿段20、第一等离子清洗段30、焊线段40、第二除湿段50、第二等离子清洗段60、点胶段70及烘烤段80；相邻段之间设有中转机械手90，用于将LED产品从上一个段传至下一个段。
[0026] 固晶段10与点胶段70并列设置，并与点胶段70位于焊线段40的同一侧；焊线段40靠近固晶段10的一端设有对应固晶段10设置的焊线进料处和对应点胶段70设置的焊线出料处；点胶段70靠近焊线段40的一端设有点胶进料处和点胶出料处；第一除湿段20和第一等离子清洗段30位于固晶段10和焊线进料处之间；第二除湿段50位于焊线出料处和点胶进料处之间；第二等离子清洗段60临近点胶进料口和第二除湿段50的出料端设置；烘烤段80对应点胶出料处位于点胶段70靠近焊线段40的一侧。各段按照上述的方式进行相应的布置，相对于将所有段按照直线式布置，可以减小整个LED智能工厂的长度。
[0027] 在本实施例中，为了减小中转机械手90的数量，固晶段10和第一等离子清洗段30之间以及第一等离子清洗段30和焊线段40的进料处之间均共用一中转机械手90；第二除湿段50和第二等离子清洗段60之间以及第二等离子清洗段60和点胶段70之间均共用一中转机械手90。
[0028] 现对各段一一做具体介绍，如下：
[0029] 请参阅图2，图2为本发明的LED智能工厂的固晶段10的结构示意图。固晶段10包括至少二固晶加工总线11和一固晶运输线19；固晶加工总线11之间并联设置；固晶运输线19位于各固晶加工总线11靠近第一除湿段20的一端，固晶运输线19的下游端为固晶运输线19的出料处，并与位于固晶段10和第一除湿段20之间的中转机械手90临近设置。其中，固晶加工总线11用于对待固晶LED产品进行固晶加工，并将已固晶LED产品运送至固晶运输线19上；固晶运输线19用于将各固晶加工总线11加工完成的已固晶LED产品运送至中转机械手90，以使中转机械手90将已固晶LED产品搬运至第一除湿段20上。在本实施例中，固晶段10的固晶加工总线11的数量为二个。
[0030] 各固晶加工总线11包括二沿送料方向依次设置的固晶加工分线及位于固晶加工分线之间的空盒供应装置(图中未示出)和固晶中转台18；二固晶加工分线分别为靠近第一除湿段20的第一固晶加工分线12和远离第一除湿段20的第二固晶加工分线13。其中，空盒供应装置用于为第一固晶加工分线12和第二固晶加工分线13供应空料盒，以使固晶加工分线加工出的已固晶LED产品能装于空料盒内；固晶中转台18用于实现第一固晶加工分线12和第二固晶加工分线13之间的料盒传递。第一固晶加工分线12从供料装置上抓取空料盒后，进行三个方面的工作，第一方面工作：将自身加工好的已固晶LED产品放置于空料盒内；第二方面工作：从固晶中转台18上抓取由第二固晶加工分线13供应的装满已固晶LED产品的料盒；第三方面工作：将装满已固晶LED产品的料盒运送至固晶运输线19。
[0031] 第一固晶加工分线12和第二固晶加工分线13均包括固晶龙门架14、若干对应固晶龙门架14设置的固晶机15、位于若干固晶机15上方的固晶龙门机械手16、固定于固晶龙门架14上的固晶运料驱动装置(图中未显示)、及设于相邻的固晶机15之间的固晶缓存台17；其中，固晶运料驱动装置连接固晶龙门机械手16，用于取料固晶龙门机械手16做上下运动，及沿固晶龙门架14的长度方向做来回运动；固晶缓存台17用于放置固晶龙门机械手16从空盒供应装置抓取而来的空料盒，及放置固晶龙门机械手16从固晶机15上抓取而来的装满已固晶LED产品的料盒。在固晶加工分线工作之前，各固晶机15储存有大量的待固晶LED产品；
在固晶加工分线工作时，固晶龙门机械手16先从空盒供应装置抓取空盒搬运至各固晶机15上，使各固晶机15将由待固晶LED产品加工而成的已固晶LED产品放置于空料盒内，随后，在固晶机15加工待固晶LED产品，并将已固晶LED产品放置于空料盒的过程中，固晶龙门机械手16再从空盒供应装置抓取空料盒搬运至各固晶缓存台17存放；当某个固晶机15上的料盒装满已固晶LED产品后，固晶龙门机械手16运动至该固晶机15所在的位置时，固晶龙门机械手16先将固晶机15上装满已固晶LED产品的料盒搬运至固晶缓存台17上，然后将放置在固晶缓存台17上的空料盒搬运至固晶机15上，随后抓取固晶缓存台17上的装满已固晶LED产品的料盒，并将其运走。
[0032] 在本实施例中，各固晶加工分线的固晶机15的数量为7个，因为各固晶加工总线11包括二固晶加工分线，而固晶段10包括二个固晶加工总线11，故各固晶加工总线11的固晶机15的数量为14个，整个固晶段10的固晶机15的数量为28个。
[0033] 在本实施例中，空盒供应装置为升降供应装置。通过人工或机器将将小车装满空料盒，由人工把小车推到空盒供应装置上，空盒供应装置带动小车上下移动，当固晶龙门机械手16抓完小车的第一层的空料盒后，空盒供应装置上升一层，固晶龙门机械手16再抓小车的第二层空料盒。
[0034] 第一除湿段20用于对已固晶LED产品进行除湿。在本实施例中，第一除湿段20包括隧道炉、贯穿隧道炉的两端的链条运料装置及若干设于烘干运料装置上的治具。其中，链条运料装置用于驱动治具作环形循环运动；治具用于固定装有LED产品的料盒。
[0035] 第一等离子清洗20段为等离子清洗机，用于对除湿后的已固晶LED产品进行冲洗，以清洁除湿后的已固晶LED产品的表面。在已固晶LED产品清洗完毕后，中转机械手90将装有已固晶LED产品的料盒搬运至焊线段40的焊线进料处，此时已固晶LED产品成为待焊线LED产品。
[0036] 请参阅图3，图3为本发明的LED智能工厂的焊线段40的结构示意图。焊线段40包括至少二焊线加工总线41、一焊线进料运输线491及一焊线出料运输线492；焊线加工总线41之间并列设置；焊线进料运输线491和焊线出料运输线492均位于各焊线加工总线41靠近第一等离子清洗段30的一端，且并列设置；焊线进料运输线491的上游端为焊线段40的焊线进料处，并与位于第一等离子清洗段30和焊线段40之间的中转机械手90临近设置，以使中转机械手90能将装有待焊线LED产品的料盒从第一等离子清洗段30搬运至焊线进料运输线491上，焊线进料运输线491再将装有待焊线LED产品的料盒搬运至各焊线加工总线41上进行焊线加工；焊线出料运输线492的下游端为焊线段40的焊线出料处，并与位于焊线段40和第二除湿段50之间的中转机械手90临近设置，以使各焊线加工总线41将装满已焊线LED产品的料盒运送至焊线出料运输线492上后，中转机械手90能将装有已焊线LED产品的料盒从焊线出料运输线492上搬运至第二除湿段50上。在本实施例中，焊线段40的焊线加工总线41的数量为四个。
[0037] 各焊线加工总线41包括二沿送料方向依次设置的焊线加工分线及位于焊线加工分线之间的焊线中转台48；二焊线加工分线分别为临近第一等离子清洗段30的第一焊线加工分线42和远离第一等离子清洗段30的第二焊线加工分线43。其中，焊线中转台48用于实现料盒在第一焊线加工分线42和第二焊线加工分线43之间的传递。第一焊线加工分线42从焊线进料运输线491上抓取装有待焊线LED产品的料盒后，进行四个方面的工作，第一方面工作：对其中一些料盒内的待焊线LED产品进行焊线加工，使这些料盒内的待焊线LED产品变为已焊线LED产品；第二方面工作：将其中一些装有待焊线LED产品的料盒搬运至焊线中转台48上，使第二焊线加工分线43从焊线中转台48上能抓取装有待焊接LED产品的料盒，并对这些料盒内的待焊接LED产品进行焊线加工；第三方面工作：从焊线中转台48上抓取由第二焊线加工分线43加工完后放置于焊线中转台48上的装有已焊线LED产品的料盒；第四方面工作：将装有已焊线LED产品的料盒运送至焊线出料运输线492上。
[0038] 第一焊线加工分线42和第二焊线加工分线43均包括焊线龙门架44、若干对应焊线龙门架44设置的焊线机45、设于相邻的焊线机45之间的焊线缓存台47、位于若干焊线机45上方的焊线龙门机械手46及固定于焊线龙门架44上的焊线运料驱动装置(图中未示出)；焊线机45具有用于放置装满待焊线LED产品的料盒的焊线第一平台和用于放置空料盒的焊线第二平台；焊线运料驱动装置连接焊线龙门机械手46。其中，焊线机45用于将焊线第一平台上的料盒内的待焊线LED产品加工成已焊线LED产品，并将已焊线LED产品搬运至焊线第二平台上的空料盒内；焊线缓存台47用于存放焊线龙门机械手46从焊线机45搬运来的装有已焊线LED产品的料盒；焊线运料驱动装置用于驱动焊线龙门机械手46在焊线龙门架44上作上下运动，及沿焊线龙门架44的长度方向做来回往复运动。焊线龙门机械手46在工作时，进行如下四个动作：1、从焊线进料运输线491或焊线中转台48上抓取装有待焊线LED产品的料盒，并将装有待焊线LED产品的料盒运送至焊线机45；2、当焊线第一平台上的料盒在待焊线LED产品全部加工完毕成为空料盒时，焊线龙门机械手46将焊线第二平台上放置的装满已焊线LED产品的料盒搬运至焊线缓存台47上，然后将焊线第一平台上的空料盒搬运至焊线第二平台上，用于继续装已焊线LED产品，随后将焊线缓存台47上放置的装满待焊线LED产品的料盒放置于焊线第一平台上，再随后，焊线龙门机械手46抓取焊线缓存台47上放置的装有已焊线LED产品的料盒，并搬运至焊线中转台48上或焊线出料运输线492上。
[0039] 在本实施例中，各焊线加工分线的焊线机45的数量为7个，因为各焊线总线包括二焊线加工分线，而焊线段40包括四个焊线加工总线41，故各焊线加工总线41的焊线机45的数量为14个，整个焊线段40的焊线机45的数量为56个。
[0040] 第二除湿段50的结构与第一除湿段20的结构相同，用于对焊线后的LED产品进行除湿烘干。
[0041] 第二等离子清洗段60与第一等离子清洗段30的结构相同，均为等离子清洗机，用于对经过去湿的已焊线LED产品的表面进行清理。在已焊线LED产品清洗完毕后，中转机械手90将装有已焊线LED产品的料盒搬运至点胶段70的点胶进料处，此时已焊线LED产品成为待点胶LED产品。
[0042] 请参阅图4，图4为本发明的LED智能工厂的点胶段70的结构示意图。点胶段70包括至少二点胶加工总线71、一点胶进料运输线791及一点胶出料运输线792；点胶加工总线71之间并列设置；点胶进料运输线791和点胶出料运输线792均位于各点胶加工总线71靠近第二等离子清洗段60的一端，且并列设置；点胶进料运输线791的上游端为点胶段70的焊线进料处，并与位于第二等离子清洗段60和点胶段70之间的中转机械手90临近设置，以使中转机械手90能将装有待点胶LED产品的料盒从第二等离子清洗段60搬运至点胶进料运输线791上，点胶进料运输线791再将装有待点胶LED产品的料盒搬运至各点胶加工总线71上进行点胶加工；点胶出料运输线792的下游端为点胶段70的点胶出料处，并与位于点胶段70和烘烤段80之间的中转机械手90临近设置，以使各点胶加工总线71将装满已点胶LED产品的料盒运送至点胶出料运输线792上后，中转机械手90能将装有已点胶LED产品的料盒从点胶出料运输线792上搬运至烘烤段80上。在本实施例中，点胶段70的点胶加工总线71的数量为二个。
[0043] 各点胶加工总线71包括二沿送料方向依次设置的点胶加工分线及位于点胶加工分线之间的点胶中转台78；二点胶加工分线分别为临近第二等离子清洗段60的第一点胶加工分线72和远离第二等离子清洗段60的第二点胶加工分线73。其中，点胶中转台78用于实现料盒在第一点胶加工分线72和第二点胶加工分线73之间传递；第一点胶加工分线72从点胶进料运输线791上抓取装有待点胶LED产品的料盒后，进行四个方面的工作，第一方面工作：对其中一些料盒内的待点胶LED产品进行点胶加工，使这些料盒内的待点胶LED产品变为已点胶LED产品；第二方面工作：将其中一些装有待焊点胶LED产品的料盒搬运至点胶中转台78上，使第二点胶加工分线73从点胶中转台78上抓取装有待点胶LED产品的料盒，并对这些料盒内的待点胶LED产品进行焊线加工；第三方面工作：从点胶中转台78上抓取由第二点胶加工分线73加工完后放置于点胶中转台78上的装有已点胶LED产品的料盒；第四方面工作：将装有已点胶LED产品的料盒运送至点胶出料运输线792上。
[0044] 第一点胶加工分线72和第二点胶加工分线73包括点胶龙门架74、若干对应点胶龙门架74设置的点胶机75、设于相邻的点胶机75之间的、位于若干点胶机75上方的点胶龙门机械手76及固定于点胶龙门架74上的点胶运料驱动装置(图中未显示)；点胶机75具有用于放置装满待点胶LED产品的料盒的点胶第一平台和用于放置空料盒的点胶第二平台；点胶运料驱动装置连接点胶龙门机械手76。其中，点胶机75用于将点胶第一平台上的料盒内的待点胶LED产品加工成已点胶LED产品，并将已点胶LED产品搬运至点胶第二平台上的空料盒内；点胶缓存台77用于存放点胶龙门机械手76从点胶机75搬运来的装有已点胶LED产品的料盒；点胶运料驱动装置用于驱动点胶龙门机械手76在点胶龙门架74上作上下运动，及沿点胶龙门架74的长度方向做来回往复运动。点胶龙门机械手76在工作时，进行如下四个动作：1、从点胶进料运输线791或点胶中转台78上抓取装有待点胶LED产品的料盒，并将装有带点胶LED产品的料盒运送至点胶机75；2、当点胶第一平台上的料盒在待点胶LED产品加工完毕变为空料盒时，点胶龙门机械手76将点胶第二平台上放置的装满已点胶LED产品的料盒搬运至点胶缓存台77上，然后将点胶第一平台上的空料盒搬运至点胶第二平台上，用于继续装已点胶LED产品，随后将点胶缓存台77上的装满待点胶LED产品的料盒搬运至点胶第一平台上，再随后，点胶龙门机械手76抓取点胶缓存台77上放置的装有已点胶LED产品的料盒，并搬运至点胶中转台78上或点胶出料运输线792上。
[0045] 在本实施例中，各点胶加工分线的点胶机75的数量为7个，因为各点胶加工总线71包括二点胶加工分线，而点胶段70包括二个点胶加工总线71，故各点胶加工总线71的点胶机75的数量为14个，整个点胶段70的点胶机75的数量为28个。
[0046] 烘烤段80的结构也与第一除湿段20的结构相同，用于对点胶后的LED产品进行除湿。经过该段后，LED产品加工完毕。
[0047] 在本实施例中，中转机械手90均优选为六轴机械手。
[0048] 在本实施例中，固晶段10和第一除湿段20之间、第一除湿段20和焊线段40之间、焊线工序40和第二除湿段50之间、第二除湿段50和点胶段70之间以及点胶段70和烘烤段80之间均设有中间缓存台100。中间缓存台100用来放置上个段加工出的LED产品，可以防止机器故障所带来的缺料或堵塞现象。
[0049] 上述的LED智能工厂，能自动对LED产品进行固晶、除湿、等离子清洗、焊线、烘烤等加工，实现了固晶、除湿、等离子清洗、焊线、烘烤等加工集为一体，使得固晶、除湿、等离子清洗、焊线、烘烤等加工能同时进行，从而使得各加工不需分开独立进行，进而使得LED产品的生产得到最大化利用，提高了生产效率，降低了人工成本。
[0050] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
