[0001] 本发明属于集装箱吊装装置技术领域，具体涉及一种物流无人机的集装箱吊装装置。

[0002] 随着世界经济的快速发展和现代科学技术的进步，物流产业作为国民经济中一个新兴的服务部门，正在全球范围内迅速发展。在国际上，物流产业被认为是国民经济发展的动脉和基础产业，其发展程度成为衡量一国现代化程度和综合国力的重要标志之一。集装箱是物流运输的重要载具，集装箱运输是一种成组运输，将零散货物聚集在一个标准化大容器内进行运输，更换运输工具时只需把集装箱从一种运输工具挪到另一种运输工具上。集装箱运输车一般需要与车站、仓库专用的起重设备配合完成集装箱装卸，需要装卸的集装箱数量、质量、尺寸、形状和路线决定了起重设备所需的起开高度、工作幅度、额定起重量、转运距离及时间等。

[0003] 集装箱的起重设备往往比较笨重、复杂，操作麻烦，移动困难，随着无人机技术的快速发展，市场上出现了无人机搬运集装箱，但是由于无人机不是和地面固定的，在吊装过程中集装箱会发生晃动，导致无人机不稳定，容易使其偏离航道，导致停放位置不准确，为此，我们提出一种具有夹紧和导向功能的无人机的集装箱吊装装置来解决现有技术中存在的问题。

[0024] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0025] 本发明提供了如图1-6所示的，包括安装箱1，所述安装箱1固定在无人机本体2的下端，所述安装箱1的内部底端固定有第一伺服电机3，所述第一伺服电机3的输出轴端部固定有齿轮4，所述齿轮4位于安装箱1的下方，所述齿轮4的两侧均啮合传动连接有齿条5，所述齿条5的底端在滑轨6内滑动，所述滑轨6设置在固定板7上，所述固定板7的两侧固定有连接块8，所述连接块8固定在安装箱1的底端，两个所述齿条5的端部均固定有夹紧块9，两个所述夹紧块9上均设置有导向机构10，所述夹紧块9套接在固定板7上，所述固定板7的下端中间固定有电动机11，所述电动机11传动连接有吊放索12，所述吊放索12下端活动连接有集装箱13。

[0026] 较佳地，所述导向机构10包括安装板101，所述安装板101固定在夹紧块9一侧，所述安装板101的上端固定有第二伺服电机102，所述第二伺服电机102的输出轴端部通过联轴器103固定有丝杆104，所述丝杆104上螺纹传动连接有传动螺母105，所述传动螺母105固定在滑块106上。

[0027] 通过采用上述技术方案，实现滑块106的自动上下移动，大大提高工作效率。

[0028] 较佳地，所述滑块106的两侧均固定有连接板107，所述连接板107在夹紧块9的内部滑动，两个所述连接板107的下端端部固定有导向块108。

[0029] 通过采用上述技术方案，通过导向块108的设置，使集装箱13在向上吊装过程中被两个导向块108引导进入夹紧块9之间，避免了其晃动，增强了稳定性。

[0030] 较佳地，两个所述导向块108之间形成上窄下宽的喇叭口状，所述导向块108的下端设置有圆弧倒角109。

[0031] 通过采用上述技术方案，方便导向块108卡接在集装箱13的两侧，便于工作，提高工作效率。

[0032] 较佳地，所述第二伺服电机102的外侧设置有保护罩110，所述保护罩110固定在安装板101上。

[0033] 通过采用上述技术方案，保护罩110的设置使第二伺服电机102和外界隔离开，避免外界异物进入第二伺服电机102的运动部件造成损坏，起到隔离保护作用。

[0034] 较佳地，所述齿条5远离夹紧块9的一端端部固定有限位块14。

[0035] 通过采用上述技术方案，限位块14的设置防止齿轮4滑出齿条5，起到限位保护作用。

[0036] 较佳地，所述夹紧块9的内侧设置有若干防滑纹15，所述夹紧块9的两侧固定有挡板16。

[0037] 通过采用上述技术方案，防滑纹15的设置增大夹紧块9与集装箱13之间的摩擦力，增强夹紧块9与集装箱13之间的牢固性，挡板16的设置防止集装箱13从夹紧块9两侧滑出，起到挡料限位作用。

[0038] 较佳地，所述固定板7两侧侧壁上设置有若干刻度线17。

[0039] 通过采用上述技术方案，通过刻度线17快速得到夹紧块9之间的夹紧距离，方便调节适合集装箱13尺寸的夹紧距离，便于工作提高工作效率。

[0040] 工作原理：需要搬运集装箱13时，首先通过吊放索12把集装箱13和电动机11连接起来，然后启动第一伺服电机3，进而带动齿轮4旋转，齿轮4的旋转驱动与其啮合的齿条5沿滑轨6滑动，进而带动两个夹紧块9沿相反方向运动，进而实现了两个夹紧块9之间距离的改变，通过待吊装集装箱13的尺寸调节两个夹紧块9之间的距离，通过观察刻度线17与固定板7的位置得到两个夹紧块9之间的距离尺寸，使其略大于集装箱13的尺寸；

[0041] 然后启动第二伺服电机102，进而带动丝杆104旋转，丝杆104的旋转驱动传动螺母105沿丝杆104向下运动，进而带动滑块106向下运动，滑块106的向下运动带动连接板107向下运动，进而带动导向块108向下运动，直至导向块108伸到最底端，启动无人机本体2使其带动导向块108移动位置，使集装箱13位于两个导向块108之间；

[0042] 启动电动机11，进而带动吊放索12对集装箱13进行向上吊动，集装箱13沿导向块108向上移动，导向块108起到限位集装箱13的作用，防止其晃动，然后集装箱13在导向块
108的导向作用下进入两个夹紧块9之间，启动第一伺服电机3使夹紧块9夹紧集装箱13，进而集装箱13与无人机本体2固定在一起不会发生晃动，然后移动无人机本体2对其进行搬运，整个吊装过程完毕。

[0043] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。