技术领域
[0001] 本发明涉及一种防护装置，特别涉及一种用于防护喷涂机器人的主机轮子的防护装置。
相关背景技术
[0002] 目前喷涂船体使用的机器人的主机轮子通常是暴露在空气中的，在使用过程中，由于稀料的飞溅以及其他不可抗力的影响，涂料及其他杂质会附着在主机轮子的表面，造成机器人主机轮子打滑。机器人在检测到打滑现象后，会自动启动内置防坠器动作，将设备吸附在船体的表面上。这一操作虽然确保了设备的安全性，但主机轮子仍然存在暴露的部分，在使用过程中仍然会出现上述问题，最终导致机器人出现异常，使用寿命减少。
具体实施方式
[0032] 下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
[0033] 本实施例揭示一种防护装置，该防护装置用于防护喷涂机器人的主机轮子，如图1和图2所示，该防护装置包括：防护罩1。其中，防护罩1朝向主机轮子6的一端具有容纳腔3，容纳腔3用于容纳主机轮子6；在沿喷涂机器人主机4的高度方向上，容纳腔3的底部位于主机轮子6的底部的上方，不影响主机轮子6的正常运作。防护罩1朝向主机轮子6的一端设置有开口结构，便于防护罩的安装和拆卸。
[0034] 防护罩1的使用可以避免喷涂机器人在运作过程中涂料或油漆等污染物附着于主机轮子上，进而实现保护主机轮子以及机器人正常运作的效果。
[0035] 防护罩1顶部设置有进气孔5，进气孔5与外部供压设备相连，用于保证防护罩1内形成持续正压力。以实现防护罩1的使用不会影响喷涂机器人的正常工作。进气孔5位于防护罩1的顶部有利于容纳腔3内的气压均匀，同时便于维护。
[0036] 防护板2位于防护罩1和喷涂机器人主机3之间。
[0037] 防护板2上相对设置有2组腰形孔，每组为2个，防护罩1由螺栓经腰形孔通过防护板2与喷涂机器人主机4连接。
[0038] 防护板2的顶部设置有2组腰形孔，每组为1个，防护板2由螺栓经腰形孔与喷涂机器人主机4连接。防护板2用于防止涂料油漆进入防护罩1和喷涂机器人主机4之间的空间，实现全方位保护喷涂机器人主机轮子6的目的。
[0039] 防护罩的材质为不锈钢。防护板的材质为不锈钢。
[0040] 虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
