[0001] 本发明涉及物料转运的技术领域，具体为料盘下料机。

[0002] 现有的玻璃或金属制品工件在制作后需要通过料盘放置物料，然后将工件输送到下一个工位进行对应的加工，现有的结构均为通过单个输送线进行单线输送料盘，其在工件产量较大的情况下，工作效率较低。

[0017] 料盘下料机，见图1-图3：其包括机座1，机座1的工作台面2的工件进料侧设置有工件放置平台3，工作台面2的中部位置的一侧布置有料盘缓存站4，料盘缓存站4的底部设置有料盘输送料道5，料盘输送料道5横向延伸至工作台面2的另一侧，料盘输送料道5除去料盘缓存站4的区域外至少还布置有两个料盘上料工位6，相邻的料盘上料工位6之间设置有可垂直向升降的阻挡机构7，和料盘缓存站4的距离最远的料盘上料工位6的外侧设置有外侧定位板8，每个料盘上料工位6的面域内设置有顶升流水线9，顶升流水线9包括顶升气缸91、水平纵向输送带92，每个料盘上料工位6的远离工件放置台3的一端分别布置有出料盘流水线10，顶升气缸91位于高位时、水平纵向输送带92的上端面平齐于出料盘流水线10的上端面，顶升气缸91位于低位时、水平纵向输送带92的上端面低于料盘输送料道5的上端面，料盘输送料道5和工件放置平台3之间设置有机械手取料模组11，机械手取料模组1将工件放置平台上3的工件拾取后放置到料盘上料工位6上的料盘12的对应工件放置位。

[0018] 料盘输送料道5具体包括两根水平横向布置的输送带51，每个输送带51上布置有对应的输送带轮52，第一输送电机(图中被遮挡、属于现有成熟连接结构)的传动轴54两端分别设置有对应的主动带轮53，主动带轮53连接对应的输送带51布置，其使得第一输送电机同步驱动两侧的输送带51同步动作；

[0019] 料盘缓存站4包括有外轮廓框架41、底部垂直向驱动气缸42，外轮廓框架41内层叠料盘12，外轮廓框架41的其中一对边设置有水平向驱动气缸43，当料盘上料工位6需要补充料盘时，水平向驱动气缸43内缩，底部垂直向驱动气缸42下行一个料盘的高度，之后水平向驱动气缸43再次复位顶出，最底部的料盘12脱离外轮廓框架41，底部垂直向驱动气缸42下行带动最底部的料盘12下行直至支承于料盘输送料道5，料道输送料道5驱动进而带动料盘12补充料盘上料工位6；

[0020] 阻挡机构7具体包括横跨两侧的输送带所对应框架的龙门架结构71，龙门架结构71的横梁72中部位置设置有垂直向升降气缸73，垂直向升降气缸73的下部活塞杆固接有挡料结构74，挡料结构74处于低位时，使得料盘无法输送到相对远离料盘缓存站4一侧的料盘上料工；

[0021] 顶升流水线9具体包括顶升气缸91、两条水平纵向输送带92，顶升气缸91的上部活塞固接于水平框架93，水平框架93上设置有传动轴94，传动轴94的两端分别设置有导向轮95，水平纵向输送带92的驱动导向轮96安装于水平框架93的对应位置，每条水平纵向输送带92分别闭合连接对应侧的导向轮95、驱动导向轮96，对应的第二驱动电机97固装于水平框架93的电机安装位，第二驱动电机97驱动传动轴94，料盘12装满工件后，顶升气缸91驱动水平框架93上升，进而水平纵向输送带92带动料盘12上升，顶升气缸91驱动水平框架93达到高位后，第二驱动电机97动作，带动料盘12朝向对应位置的出料盘流水线10动作将料盘
12输出；

[0022] 出料盘流水线10的对应于料盘12的宽度方向两侧分别设置有限位挡条13，确保料盘12可靠地输送到出料输送线10的两侧输送料带上。

[0023] 具体实施例中，料盘输送料道5除去料盘缓存站4的区域外还布置有两个料盘上料工位6。

[0024] 采用本发明后，当需要输送料盘时，料盘缓存站单次放下一个料盘到料盘输送料道上，之后通过料盘输送料道逐个将料盘输送到对应的料盘上料工位，确保需要使用的所有的上料工位上都有唯一的料盘后，料盘缓存站不再放料盘，之后机械手取料模组将工件放置平台上的工件拾取后放置到每个料盘上料工位上的料盘的对应工件放置位，对应工位的料盘放满工件后，顶升流水线的顶升气缸顶升、将水平纵向输送带的上端面平齐于出料盘流水线的上端面，然后水平纵向输送带将料盘输送至出料盘流水线，完成单次作业，之后依次，循环往复作业，料盘上料工位的使用数量根据产量来定，其可灵活调整；其使得可以至少进行两条产线的料盘输送，确保工件产量较大的情况下，多条产线同时作业，提高工作效率。

[0025] 以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。