[0001] 本发明涉及牵引治疗技术领域，尤其涉及牵引治疗装置及牵引床。

[0002] 牵引治疗是骨科手术中常用的一种辅助复位的方法，其分为皮牵引和骨牵引，利用力的作用力与反作用力原理缓解骨折处软组织的紧张和回缩，达到复位治疗目的。目前
骨科手术中很多手术需使用牵引治疗辅助完成复位，例如骨折复位。骨折复位是指医师徒
手或借助医疗器械使患者两骨折端恢复正常解剖位置或功能，包括股骨骨折复位、骨盆骨
折复位等。在进行这些手术时，通常需要使用专门的牵引床或医生徒手完成牵引。

[0003] 其中，配备单独的牵引床之后，可以在单独的牵引床上进行手术。但是该种情况不仅会额外增加医院成本，而且仍需医师手动完成牵引，无法精确控制牵引速度和牵引量；且
此方案适用范围有限，仅适用于股骨骨折复位较为简单的手术。

[0004] 而医生徒手进行牵引操作则可以在普通手术床上进行，且医师通过在患者骨中打入牵引钉或直接作用于患者皮肤进行牵引。由于骨折复位手术时间较长，需要持续稳定牵
引，此方法需消耗医生较大体力，且由于医生存在生理极限造成牵引过程中可能产生抖动，
进而不能保证牵引效果影响复位。

[0021] 为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施
例及实施例中的特征可以相互组合。

[0022] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系在没有特别说明的情况下，为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造
和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0023] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的
普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0024] 请参见图1，根据本发明的其中一个实施例，牵引治疗装置包括装夹部、驱动单元5、牵引绳9、导向单元。其中，驱动单元5固定在装夹部上，牵引绳9第一端连接驱动单元5的
输出件，第二端绕过导向单元，且第二端用于连接牵引治疗器械。

[0025] 其中，牵引治疗器械包括牵引弓、牵引针或者牵引架等。牵引治疗器械和牵引治疗装置配套可以用于实现牵引治疗。

[0026] 该牵引治疗装置，通过设置装夹部，可以安装至相应医疗设备上，例如可以安装至普通的手术床上，进而该种牵引治疗装置适用性强。应用于牵引治疗时，既可以避免配备单
独的牵引床带来的问题，又可以避免医生徒手操作带来的问题。其中，由于装夹部的安装位
置可以调整，进而可以将牵引治疗装置安装至任何手术过程所需要的位置，保证牵引效果。
此外，该牵引治疗装置结构小巧、不占用手术台面空间，方便医师使用及操作。

[0027] 进一步的，牵引治疗装置还包括力控组件。力控组件包括控制单元1和传感器3，传感器3测量牵引绳的牵引力并发送给控制单元1，控制单元1根据牵引力控制驱动单元。通过
设置力控组件，也即设置控制单元1和传感器3，可以实时反馈牵引力大小，并通过控制单元
1对牵引力大小进行调节，进而达到对牵引力的闭环控制，便于根据临床需求进行恒速、恒
力等多种牵引方式控制，实现精确、安全、可靠牵引。

[0028] 根据本发明的其中一个实施例，装夹部为开口可调的C型夹。该C型夹包括上夹板11和下夹板12。上夹板11和下夹板12之间通过旋转锁紧螺母10连接，通过旋转旋转锁紧螺
母10调节上夹板11和下夹板12之间的相对位置，调整C型夹的夹持范围，实现不同应用场景
下装夹部的夹紧。

[0029] 当然，装夹部除了采用C型夹之外，还可以采用任何其它现有技术公开的装夹结构。

[0030] 图1中，驱动单元5为滚珠丝杆副，输出件为可沿着丝杆轴向移动的滑块15。滚珠丝杆副可以固定至安装板14上，且将安装板14固定至装夹部。

[0031] 进而，将牵引绳9第一端连接至滑块15上，滑块15移动拉动牵引绳9。

[0032] 当然，驱动单元5的类型不受限制。例如，驱动单元5还可以为直线电机，此时输出件为输出轴。直线电机通过输出轴连接牵引绳9，进而控制牵引治疗器械。再例如，驱动单元
5还可以是蜗轮蜗杆、齿轮齿条、绞轮等，此处不一一举例。通过设置驱动单元5进行牵引，可
以大大节省医师的体力。

[0033] 根据本发明的其中一个实施例，滑块15上设置有牵引块2，滑块15通过牵引块2连接牵引绳9。

[0034] 此外，牵引块2连接力控组件的传感器3，进而可以实时反馈牵引绳9的牵引力大小，并对牵引力大小进行控制。其中，驱动单元5和力控组件之间配合进行对牵引治疗器械
的闭环控制，根据医师临床需求满足恒速、恒力等不同牵引方式控制要求，实现精确、安全、
可靠牵引。

[0035] 此外，可以在牵引块2上设置追踪器，以对牵引块2的位置进行定位。

[0036] 当然，力控组件的设置不受此处举例限制，只要可以和驱动单元5配合实现对牵引治疗器械的多重控制即可。

[0037] 进一步的，牵引治疗装置还包括弹性件4，牵引绳9的第一端通过弹性件4连接输出件。具体的，牵引绳9的第一端连接弹性件4的一端，弹性件4的另一端连接驱动单元5的输出
件。通过在驱动单元5和牵引绳9之间设置弹性件4，可有效减小复位过程中复位操作力。

[0038] 其中，牵引绳9和弹性件4之间，以及弹性件4和输出件之间均可以采用万向连接方式进行连接，进而可以灵活调节牵引绳9的牵引方向，保证牵引过程中不影响医生复位操作
灵活性。

[0039] 根据本发明的其中一个实施例，牵引治疗装置还包括安装块13、调节套7、连接杆和顶丝6；安装块13固定在装夹部上，调节套7位于安装块13上，连接杆一端连接导向单元，
另一端位于调节套7中且相对所述调节套7位置可调，顶丝6用于将连接杆和所述调节套7固
定。其中，安装块13可以通过销钉、卡扣或者螺栓等固定至装夹部上。

[0040] 结合图1可知，导向单元采用导轮8的结构形式。连接杆采用L型杆结构，在L型杆的第一杆段上设置以上导轮8，L型杆的第二杆段位于调节套7中且可上下移动，并通过顶丝6
固定在调节套7中。通过调节第二杆段在调节套7中的位置，进而可以调节导轮8的安装高
度。

[0041] 以上牵引治疗装置可与普通手术床实现快速稳定连接，应用于股骨复位、骨盆复位等需要牵引操作的手术中，并使得牵引无需在专用牵引床上进行。相对于牵引床来说，以
上牵引治疗装置成本低廉、拆卸方便，具备牵引力实时反馈功能，可根据医师临床需求实现
恒力、恒速等不同牵引方式自动牵引，节省医师体力，实现安全、可控、精确牵引。

[0042] 根据本发明的其中一个实施例，提供一种牵引治疗器械，包括牵引治疗器械以及上述牵引治疗装置。

[0043] 根据本发明的其中一个实施例，提供一种牵引床，包括牵引床本体以及上述牵引治疗器械。其中，牵引治疗器械的装夹部可相对牵引床本体滑动并固定，进而可以将牵引治
疗器械安装至牵引床的任意位置，满足牵引治疗需求。并且，牵引治疗器械和牵引床本体之
间的拆装方便。其中的牵引床本体就可以是普通手术床。

[0044] 以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、
修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要
求范围当中。