本发明公开的一种多段式高效率脉冲等离子体推力器，属于微纳卫星微推进领域。本发明主要由一段阳极、一段阴极、二段阳极、二段阴极、绝缘段、触发极、触发工质、储能电容组、推进剂、包覆层和外部壳体组成。推力器电极分两段，且各段电极由各自的储能电容提供电压，实现将总能量分配给不同的电容器，并在不同位置放电，从而将推进剂烧蚀电离过程和等离子体加速过程分开，使更多的能量用于等离子体加速过程，能够提高推力器整体的加速效率。通过触发极烧蚀电离触发工质产生少量等离子体，使一段电极间的击穿电压大幅降低以利于初始放电的触发，进而提高推力器工作的可靠性。本发明适用于低功率维纳卫星的应用场合，满足对应的任务推力需求。