[0002] 本发明属于物流装配设备技术领域，具体涉及一种物流包裹夹持装置。

[0003] 随着移动互联网时代的到来，移动电子商务或者网购已经成为现代人们日常生活的重要一部分，随之而来地是人们各自各样地物品都开始通过互联网或者移动互联网进行购买，导致大量物流包裹以及智能仓库、智能快递柜逐渐走入寻常百姓身边或者周围了，因此带来的问题主要有大量物流包裹仅仅依靠人工徒手分拣或者传统的叉车或者卡车来搬运，难以达到精准分类以及搬运的目的。

[0016] 下面结合说明书附图对本发明的技术方案作进一步说明：如图 1 6 所示，本发明提出一种物流包裹夹持装置的具体实施例，包括若干个并排设~
置的夹持爪，两块侧夹板 240、若干块挡板 764 和夹持驱动装置，且这些夹持爪与该若干块挡板 764 相对设置；所述夹持爪包括直板 11，斜板 10，两块连接件 13 和若干个等间距排列的爪块 12，直板 11 与斜板 10 之间一体连接，且直板 11 与斜板 10 之间形成 
110°135°倾斜角；直板 11 与若干个爪块 12 之间一体连接，且直板 11 与对应爪块 12 ~
之间形成 90°夹角；两块连接件 13 并排固定在斜板 10 外侧面上，并向下延伸与直板 11 外侧面固定连接；
在第一夹板 20 外侧面底端设有两个用于嵌套连轴 22 的环形套圈 21，在斜板 10 内侧面上设有两个连轴 22，在将两个连轴 22 嵌套进入对应的环形套圈 21 内；第一气缸 
3 上的第一气缸导杆 31 向下延伸与两块移动件 15 的顶端铰接，两块移动件 15 的底端与两块连接件13 的顶端铰接；
在第一气缸 3 驱动第一气缸导杆 31 向上运动过程中，第一气缸导杆 31 向上拉动移动件15 向上移动，同时带动连接件 13 也向上移动，由于移动件顶端与第一气缸导杆 
31 底端铰接，移动件底端与连接件 13 顶端铰接，以及斜板 10 能够以连轴 22 为中心轴进行自由旋转移动；从而实现第一气缸导杆 31 向上运动的同时，直板 11、斜板 10、两块连接件 13 以及若干个爪块 12 向上朝外翻转，以离开物流包裹的底面；
在第一气缸 3 驱动第一气缸导杆 31 向下运动过程中，第一气缸导杆 31 向下拉动移动件15 向下移动，同时带动连接件 13 也向下移动，由于移动件顶端与第一气缸导杆 
31 底端铰接，移动件底端与连接件 13 顶端铰接，以及斜板 10 能够以连轴 22 为中心轴进行自由旋转移动；从而实现第一气缸导杆 31 向下运动的同时，直板 11、斜板 10、两块连接件 13 以及若干个爪块 12 向下朝内侧翻转，以接近物流包裹并逐渐抓取物流包裹；
所述夹持爪通过第一气缸滑动座 73 与导向柱 712 滑动连接，夹持爪上的第一气缸安装座 23 与第一气缸滑动座 73 固定连接，第一气缸滑动座 73 与导向柱 712 滑动配合连接；
导向柱 712 通过导向柱固定块 711 固定在安装框架 77 上；夹持驱动装置包括多个第二气缸 743、多个第三气缸 761 和两个第四气缸 242，多个第三气缸 761 与多个第二气缸 743相互错位地排列在安装架 77 上；多个第二气缸 743 水平并排设置并通过导向板 75 与安装架77 固定连接，在第一气缸滑动座 73 上表面固定有驱动连接板块 741，第二气缸 743 上的第二活塞杆 742 前端与驱动连接板块 741 固定连接；第二气缸 743 驱动第二活塞杆 742 进行往复伸缩运动，同时带动气缸滑动座 73 以及夹持爪一体沿着导向柱 712 轴向方向上进行往复运动；多个第三气缸 761 水平排列并固定在安装架 77 上，第三气缸 761 上的第三活塞杆 762 朝向与第二气缸 743 上的第二活塞杆 742 朝向相反；第三气缸 761 上的第三活塞杆 762 前端设有第三端盖块 763，挡板 764 与第三端盖块 763 固定连接，且挡板 764 内侧面所在平面与第三气缸 761 上的第三活塞杆 762 往复伸缩运动方向相垂直；挡板 764 向下延伸且这些挡板 764 的底端边沿不高于夹持爪上的爪块 12最底端边沿；该结构的设计，其主要目的是能够使夹持爪上的多个爪块在刚刚抓取到物流包裹时，同时夹持爪与挡板 764 相向移动，物流包裹两侧面分别能够与夹持爪、挡板 764 相贴合，这样能够保证物流包裹夹紧在夹持爪和挡板 764 之间。

[0017] 两个第四气缸 242 水平排列并固定在安装架 77 上，第四气缸 242 上的第四活塞杆朝向分别与第二气缸 743 上的第二活塞杆 742 朝向、以及第三气缸 761 上的第三活塞杆 762 朝向相垂直；在第四气缸 242 上的第四活塞杆前端设有第四端盖板 241，侧夹板 240 与第四端盖板 241 固定连接；两块侧夹板 240 向下延伸且该两块侧夹板 240 的底端边沿不高于夹持爪上的爪块 12 最底端边沿；该结构的设计，其主要目的是为了防止物流包裹在搬运过程中从两侧翻出来；或者由于松动发生不必要地倾斜，使得物流包裹难以夹紧贴合在挡板 764 和夹持爪上。

[0018] 其中：第一气缸导杆 31 底端设有通孔，两块移动件 15 顶端之间通过连轴 22 连接，该连轴 22 贯穿通过第一气缸导杆 31 底端上的通孔，且连轴 22 与通孔之间间隙配合；两块移动件 15 底端上设有连接球 14，两块连接件 13 顶端内侧面均设有凹面球形槽，该连接球 14嵌置进入两块连接件 13 顶端内侧面的两个凹面球形槽内，且连接球 14 与凹面球形槽间隙配合。

[0019] 如图 1 4 所示，本发明中还设有多个用于吸附住物流包裹的垂直固定盘 81；这~些垂直固定盘 81 并排固定在安装框架 77 底部；如图 6 所示，每个垂直固定盘 81 包括第五气缸815，推块 813，弹簧 812，固定盘主体 810 和台阶块 811；所述推块 813 是由第一圆盘块8131 以及在该第一圆盘块 8131 底面中央固定连接有圆柱推杆 8132 一体而成，该圆柱推杆8132 底部侧面设有外螺纹，圆柱推杆 8132 底面是呈向下凸出的半球形面，且该半球形面的半径略大于第二圆筒体 8102 内的通气孔 8103 半径；该结构的设计主要是为了保证圆柱推杆8132 底面在向下移动过程并与第二圆筒体 8102 内的通气孔 
8103 上端口抵接同时将通气孔8103 内大部分空气排出，而且圆柱推杆 8132 底面能够将第二圆筒体 8102 内的通气孔 8103上端口封堵住，这样保证了第二圆筒体 8102 内的通气孔 8103 以及圆环盘体 8101 底面与物流包裹表面所形成的空腔形成接近于真空状态，使得垂直固定盘 81 能够对物流包裹产生一定地吸附作用力。

[0020] 图 6 中：台阶块 811 是由第二圆盘块 8111 以及在该第二圆盘块 8111 顶面中央固定连接有第一圆筒体 8112 一体而成，第二圆盘块 8111 内设的通孔 8113 与第一圆筒体 8112 内设的内螺纹孔 8114 相连通；固定盘主体 810 是由圆环盘体 8101 以及在该圆环盘体 8101 顶面中央固定连接有第二圆筒体 8102 一体而成；固定盘主体 810 内设有通气孔 8103，该通气孔8103 由上往下贯穿通过圆环盘体 8101 和第二圆筒体 8102；第二圆筒体 8102 向上依次嵌套在第二圆盘块 8111 的通孔 8113 以及第一圆筒体 8112 的内螺纹孔 8114 内，推块 813 的圆柱推杆 8132 向下能够与圆筒体 8112 的内螺纹孔 
8114 实现螺纹配合连接，且圆柱推杆 8132 底面正对于第二圆筒体 8102 的通气孔 
8103；在第五气缸 815 驱动作用下，推块 813 向下旋转进入台阶块 811 的第二圆盘块 
8111 的内螺纹孔 8114，挤压位于推块 813 与台阶块 811 之间的弹簧 812，同时推块 
813 的圆柱推杆 8132 向下移动并嵌套进入固定盘主体 810 的通气孔8103 内，推块 813 上的圆柱推杆 8132 能够将该固定盘主体 810 的通气孔 8103 上端口封堵住；圆环盘体 
8101 底端边沿内设有环形铁块圈，且在该环形铁块圈内侧及其外侧分别包裹有圆环形弹性橡胶层。该结构的设计，其主要的作用是有效地避免了由于物流包裹表面的不平整，使得圆环盘体 8101 难以吸附住物流包裹或者圆环盘体 8101 吸附不住物流包裹；这样能够在第五气缸 815 驱动作用下，圆环盘体 8101 底端边沿内设有的环形铁块圈能够嵌置适当深度地物流包裹表面内，且由于该环形铁块圈内侧及其外侧分别包裹有圆环形弹性橡胶层，使得圆环盘体 8101 所罩合住的空间与外界之间保持密封隔离开，保证了垂直固定盘 
81的吸附效果。

[0021] 其中：圆柱推杆 8132 上的半球形面外包覆有弹性橡胶层，在将该圆柱推杆 8132 向下移动，使得圆柱推杆 8132 上的半球形面能够与第二圆筒体 8102 的通气孔 8103 相抵接，以保证第二圆筒体 8102 的通气孔 8103 内气体与外界相隔离开。

[0022] 采用本发明中的技术方案，先通过相对设置的若干个并排的夹持爪和若干块挡板 764 抓取并夹紧住物流包裹，在夹紧驱动装置的作用下（即主要是由相应气缸的上下或者前后驱动作用下），接着可以由多个垂直固定盘分别对相应的物流包裹施加吸附作用力，同时相对设置的两块侧夹板对这些物流包裹在左右两侧边施加一定地夹紧作用力，以避免这些物流包裹产生晃动或者松动；然后在升降机构或者平移装置的作用下，将这些夹持住的物流包裹搬运并靠近至预定输送机构的正上方时，依次先缩回这些并排的夹持爪和张开两块侧夹板，然后再释放垂直固定盘的吸附作用力，使得这些物流包裹正好落下到预定输送机构上，完成快速并高效搬运物流包裹的同时，也实现对物流包裹破坏性降至最小，保证了高质量地搬运物流包裹的目的。

[0023] 上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。