技术领域
[0001] 本发明涉及无人机技术领域，更具体的说，是涉及一种无人机景区分流引导方法。
相关背景技术
[0002] 随着无人机技术的发展，无人机正日益广泛地应用于人们的生产生活之中，比如测绘、巡航监测等。随着无人机技术的蓬勃发展，市场上涌现出诸多关于无人机的应用案例。这些应用主要集中在地形测绘、地貌侦查、三维建模以及物流配送等方面。这些应用为大众的生产和生活带来了许多便利。
[0003] 在旅游景点中，为了增强游客的旅游体验，一些景点往往会配有导游为游客介绍景点。然而由于导游工作人员培训周期长、雇佣成本高，使得很多景点单位望而却步。目前，已经有一些机构提出了一些基于机器人的方案来代替导游对景点进行讲解和介绍，但是机器人高昂的费用和相对单调的讲解方式使得该方案相比传统人工导游方案优势并不明显。无人机造价低廉，活动范围广泛，同时具有极高的展示效果，这使得无人机在景点导游领域中具有得天独厚的优势。相比传统的人工导游和机器人导游，无人机导游有着非常明显的优势，具有较高的应用潜力和商业价值。
[0004] 虽然如此，但在景区中，无人机导游能做的仅仅只是带路及讲解，不能为游客做出临时路线变化，进而导致游客拥堵，影响游客的游玩体验。
具体实施方式
[0053] 下面描述本发明的优选实施方式，本领域普通技术人员将能够根据下文所述用本领域的相关技术加以实现，并能更加明白本发明的创新之处和带来的益处。
[0054] 本发明提供了一种无人机景区分流引导方法，为更清楚的说明本发明的发明意图，首先提出一种本发明的实施环境，本发明的实施环境包括：在景区巡航的多个无人机终端，所述无人机终端上搭载有采集模块，所述采集模块用于获取景区图像，所述采集模块可以是摄像头，所述无人机终端上还可以搭载图像处理模块，用于处理通过采集模块采集到的景区图像；所述实施环境还包括：设置在景区内的电子公告牌，所述电子公告牌上设置有显示模块，当然也可以是语音播报模块，用于提醒行人。
[0055] 在一些可能的实施环境中，本发明的实施环境还可以包括：基站，在景区巡航的多个无人机终端通过将数据传输到基站，由基站进行处理，并将处理的数据发送到电子公告牌上进行通告。
[0056] 如图1所示，所述方法包括步骤：
[0057] S1、无人机定时巡航并获取景区路口信息；
[0058] 进一步的，所述无人机在景区内的特定区域进行巡航，每个特定区域配置有至少一台无人机，优选为配置为两台巡航方向不同的无人机，因为景区的路段较多，在每个路口连接多个路段，每个路段可看的风景不同，因此，行人面临路口时，往往需要做出抉择。
[0059] 需要说明的是，所述景区路口信息可以路口连接的路段数量、以及路段的走向。
[0060] S2、以所述路口后的每条路段做为采集路段；
[0061] 需要说明的是，所述路口后的每条路段指的是沿所述无人机巡航的方向进行延伸的路段，所述无人机与路段之间相隔着路口。
[0062] 进一步的，在所述无人机飞过所述路口后，进行采集路段的区域，对所述采集路段时行采集，具体的，通过搭载在所述无人机上的摄像头对采集路段进行连续采集。
[0063] S3、在所述采集路段上采集行人信息；
[0064] 进一步的，采集行人信息主要是行人的数量，通过对采集到图像进行识别，识别出图像中的人数，具体的，对采集到的图像中的头部进行识别，以识别出具体的人数。
[0065] 做为一种可能的实施例，可以使用红外成像的对人数进行识别。
[0066] S4、对所述行人信息进行分析聚合，得到聚合结果；
[0067] 需要说明的是，可以在所述无人机上配置处理模块，对行人信息进行分析聚合，也可以将所述行人信息发送到基站，由基站内的处理模块对行人信息进行分析和聚合。
[0068] S5、将所述聚合结果发送为通告信息。
[0069] 进一步的，所述聚合结果可以由配置处理模块的无人机进行发送，也可以由基站在对行人信息进行分析聚合后将所述聚合结果进行发送。如果在无人机上配置处理模块对行人信息进行分析聚合，可以使信息的传输途径减少，进而增加传输的时效性；而如果选择在基站对行人信息进行分析聚合的话，可以降低无人机的负荷，增加信号传输的稳定性。
[0070] 整体来说，通过无人机对景区内路口后的路段进行拍摄分析，得到分析结果，并将分析结果进行通告，使在景区路口的行人得知路口后各路段的情况，从而引导行人进行路段选择，起到在景区内的分流作用。
[0071] 如图2所示，在本发明实施例中，所述步骤S1、无人机定时巡航并获取景区路口信息包括：
[0072] S11、通过高空拍摄，获取第一景区图像；需要说明的是，所述第一景区图像用于识别景区的路口，如果无人机识别不到景区的路口，则不会进行剩余的步骤。
[0073] S12、对所述第一景区图像进行图像识别，确定路口位置。进一步的，通过图像中像素的灰度进行路口识别，多个路段交汇的地方才会形成路口，在所述第一景区图像中，识别路段的灰度值为一条灰度带，当多个灰度带交叉时，则形成路口。
[0074] 更进一步的，预设有各个路口的灰度带交叉图像，形成路口库，通过所述第一景区图像中灰度带交叉图像与路口库中灰度带交叉图像的对比，确定路口位置。
[0075] 当然，做为一种可能的实施例，也可以是无人机在飞达某个位置后，检测自身地理坐标，从预设的路口地理坐标库中检测到相应的路口坐标，并提取出路口信息。这样，无需要对第一景区图像进行路口识别。
[0076] 在路口的位置，行人需要对景区的路线进行选择，因此，无人机确定到路口位置后，可以提前为行人的选择提供参考，起到分流引导的作用。
[0077] 如图3所示，在本发明实施例中，所述步骤S2、以所述路口后的每条路段做为采集路段包括：
[0078] S21、通过对第一景区图像识别，确定采集路段的路段分布；进一步的，通过图像中像素的灰度进行路段识别，在所述第一景区图像中，识别路段的灰度值为一条灰度带，检测到所述第一景区图像中沿无人机飞行方向的灰度带的条数则为采集路段的条数。
[0079] S22、根据所述路段分布，调整拍摄的高度与角度，以使各采集路段能被采集到第二景区图像中。
[0080] 进一步的，确定过路口后，则通过摄像头对景区进行二次拍摄，需要说明的是，二次拍摄过程中，要将所有采集路段都拍摄进图像中，形成第二景区图像，因此需要对无人机的高度进行调节，也需要对拍摄的角度进行调节。
[0081] 当然，在一些可能实施例中，由于所述路段分布过广，一台无人机可以无法完成第二景区图像的拍摄，可以再增加至少一台无人机进行拍摄，将拍摄的到多张图像进行拼接，形成第二景区图像。
[0082] 因为景区内的路段分布并不存在规律性，所以需要调整无人机的飞行高度和拍摄角度，使采集到的第二景区图像包含各个路段的情况。
[0083] 如图4所示，做为一种可能的实施例，所述步骤S2、以所述路口后的每条路段做为采集路段包括：
[0084] S21a、在所述景区路口信息中预设有路段分布信息；
[0085] S22a、确定路口位置后，提取所述路口信息中的路段分布信息，确定采集路段的路段分布；
[0086] S23a、根据所述路段分布，调整拍摄的高度与角度，以使各采集路段能被采集到第二景区图像中。
[0087] 进一步的，确定过路口后，则通过摄像头对景区进行二次拍摄，需要说明的是，二次拍摄过程中，要将所有采集路段都拍摄进图像中，形成第二景区图像，因此需要对无人机的高度进行调节，也需要对拍摄的角度进行调节。
[0088] 当然，在一些可能实施例中，由于所述路段分布过广，一台无人机可以无法完成第二景区图像的拍摄，可以再增加至少一台无人机进行拍摄，将拍摄的到多张图像进行拼接，形成第二景区图像。
[0089] 因为景区内的路段分布并不存在规律性，所以需要调整无人机的飞行高度和拍摄角度，使采集到的第二景区图像包含各个路段的情况。
[0090] 在本发明实施例中，所述在所述采集路段上采集行人信息包括：
[0091] 对所述第二景区图像中每条采集路段的行人进行人数识别，获取在行人数。
[0092] 所述在行人数是指的行走在采集路段上的行人的数量，用以描述该采集路段的拥挤情况，以为在路口的行人提供选择参考。
[0093] 如图5所示，在本发明实施例中，所述方法还包括步骤：
[0094] S1、无人机定时巡航并获取景区路口信息；
[0095] 进一步的，所述无人机在景区内的特定区域进行巡航，每个特定区域配置有至少一台无人机，优选为配置为两台巡航方向不同的无人机，因为景区的路段较多，在每个路口连接多个路段，每个路段可看的风景不同，因此，行人面临路口时，往往需要做出抉择。
[0096] 需要说明的是，所述景区路口信息可以路口连接的路段数量、以及路段的走向。
[0097] S2、以所述路口后的每条路段做为采集路段；
[0098] 需要说明的是，所述路口后的每条路段指的是沿所述无人机巡航的方向进行延伸的路段，所述无人机与路段之间相隔着路口。
[0099] 进一步的，在所述无人机飞过所述路口后，进行采集路段的区域，对所述采集路段时行采集，具体的，通过搭载在所述无人机上的摄像头对采集路段进行连续采集。
[0100] S3、在所述采集路段上采集行人信息；
[0101] 进一步的，采集行人信息主要是行人的数量，通过对采集到图像进行识别，识别出图像中的人数，具体的，对采集到的图像中的头部进行识别，以识别出具体的人数。
[0102] 做为一种可能的实施例，可以使用红外成像的对人数进行识别。
[0103] S4、对所述行人信息进行分析聚合，得到聚合结果；
[0104] 步骤S4包括步骤：
[0105] S41、对所述在行人数进行密度分析，得到各采集路段的行人密度。
[0106] 使用行人密度来描述各采集路段的拥挤情况，可以使行人直观的知道该采集路段是否符合自己的预期。
[0107] 需要说明的是，可以在所述无人机上配置处理模块，对行人信息进行分析聚合，也可以将所述行人信息发送到基站，由基站内的处理模块对行人信息进行分析和聚合。
[0108] S51、将所述行人密度发送为通告信息。
[0109] 进一步的，所述聚合结果可以由配置处理模块的无人机进行发送，也可以由基站在对行人信息进行分析聚合后将所述聚合结果进行发送。如果在无人机上配置处理模块对行人信息进行分析聚合，可以使信息的传输途径减少，进而增加传输的时效性；而如果选择在基站对行人信息进行分析聚合的话，可以降低无人机的负荷，增加信号传输的稳定性。
[0110] 在本发明实施例中，所述S41、对所述在行人数进行密度分析，得到各采集路段的行人密度包括：
[0111] 对所述在行人数在各采集路段的首尾情况进行密度分析，得到各采集路段的首尾行人密度。
[0112] 通过各采集路段的首尾行人密度来判断，是否适合进入该路段。
[0113] 如图6所示，做为一种可能的实施例，所述方法还包括：
[0114] S1、无人机定时巡航并获取景区路口信息；
[0115] 进一步的，所述无人机在景区内的特定区域进行巡航，每个特定区域配置有至少一台无人机，优选为配置为两台巡航方向不同的无人机，因为景区的路段较多，在每个路口连接多个路段，每个路段可看的风景不同，因此，行人面临路口时，往往需要做出抉择。
[0116] 需要说明的是，所述景区路口信息可以路口连接的路段数量、以及路段的走向。
[0117] S2、以所述路口后的每条路段做为采集路段；
[0118] 需要说明的是，所述路口后的每条路段指的是沿所述无人机巡航的方向进行延伸的路段，所述无人机与路段之间相隔着路口。
[0119] 进一步的，在所述无人机飞过所述路口后，进行采集路段的区域，对所述采集路段时行采集，具体的，通过搭载在所述无人机上的摄像头对采集路段进行连续采集。
[0120] S3、在所述采集路段上采集行人信息；
[0121] 进一步的，采集行人信息主要是行人的数量，通过对采集到图像进行识别，识别出图像中的人数，具体的，对采集到的图像中的头部进行识别，以识别出具体的人数。
[0122] 做为一种可能的实施例，可以使用红外成像的对人数进行识别。
[0123] S4、对所述行人信息进行分析聚合，得到聚合结果；
[0124] 步骤S4包括步骤：
[0125] S41a、对所述在行人数进行滞留率分析，得到各采集路段行人的滞留率。
[0126] 使用滞留率来描述各采集路段的通畅情况，可以为行人选择通畅路段提供参考，避免被滞留在采集路段中，从而影响游玩体验。
[0127] 需要说明的是，可以在所述无人机上配置处理模块，对行人信息进行分析聚合，也可以将所述行人信息发送到基站，由基站内的处理模块对行人信息进行分析和聚合。
[0128] S51a、将所述滞留率发送为通告信息。
[0129] 进一步的，所述聚合结果可以由配置处理模块的无人机进行发送，也可以由基站在对行人信息进行分析聚合后将所述聚合结果进行发送。如果在无人机上配置处理模块对行人信息进行分析聚合，可以使信息的传输途径减少，进而增加传输的时效性；而如果选择在基站对行人信息进行分析聚合的话，可以降低无人机的负荷，增加信号传输的稳定性。
[0130] 如图7所示，在本发明的滞留率实施例中，所述对所述在行人数进行滞留率分析，得到各采集路段行人的滞留率包括：
[0131] S41a1、设置行人停留的停留时间阈值；需要说明的是，所述行人停留的停留时间阈值指的是行人在某一个小区域内停留达到一定的时间，这个时间可以进行预设，比如三分钟或五分钟等，在本实施例中并不限定具体的时间。
[0132] S41a2、判断某个行人在一地停留的时间是否达到停留时间阈值，若达到，则记为滞留人数加1；
[0133] S41a3、将滞留人数与行人总人数进行聚合，得到滞留率，具体的，用滞留人数比行人总人数，得到的比值则为滞留率，比如，100个行人中，有50个达到滞留条件，则滞留人数为50，用50比100，则滞留率为50％。需要说明的是，滞留率越高，则说明该路段越不通畅，越容易堵塞。
[0134] 设置行人停留的停留时间阈值，使滞留率的数值更加可靠。
[0135] 在本发明实施例中，所述将所述聚合结果发送为通告信息包括：
[0136] 将所述通告信息通过设置在路口的电子公告牌进行通告。通过设置在路口的电子公告牌对行人进行通告，使行人能够自己选择路段。
[0137] 进一步的，所述电子公告牌上设置有显示模块，当然也可以是语音播报模块，用于提醒行人。
[0138] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
