[0001] 本发明涉及木材加工技术领域，尤其涉及一种能对木材毛料进行四面刨削加工的木工刨铣机。

[0002] 木工刨铣机是对制成规格毛料木材表面进行刨削切加工的木工机械。木工四面刨铣机主要用于加工木方、木板及木地板等规格木制品的，对木材的上下表面及两个侧面进行刨削加工。按其行业习惯木工刨铣机可分为四轴四面刨、五轴四面刨及六轴四面刨等多轴四面刨；木工四面刨的生产效率高，加工质量好，是一种高效高质的木材净料加工机械设备。

[0003] 五轴木工四面刨铣机是一种应用最为广泛的四面刨铣机，其主要工作部件包括水平安装的上下刨刀轴和安装于刨刀轴上的刨刀，以及竖直安装的左、右侧立刀轴和安装于立刀轴上的立刀，其刨刀在木料进给路径上依次为下刨刀、右立刀、左立刀、上刨刀和下刨刀。对于刨削木料而言，木料的上下刨削表面，尤其是沿工作台向前进给的下表面对木料的加工质量和刨削精度均有明显的影响，而在现有四面刨铣机结构中，由于在进行左、右侧刨削及上、下表面的精准刨削前，仅以一把下刨刀对下表面进行一次性刨削，而这一平面是随后刨削步骤的基准面，由于一次性刨削所形成的木料基准面相对粗糙，刨削偏差较大，这就带来了后续刨削的定位不准，刨削精度低，无法加工出尺寸精准、误差小的规格净料。

[0004] 现有四面刨铣机的入料端往往仅在单侧设置有一木料侧立靠板，木料在喂入段不受前进约束，仅在进入至上下送料辊轮对时，才能将木料向前推进送料，因此现有结构中的木料不管是送料辊送料段，还是在侧立靠板喂入段，木料的左右两侧均不受约束，木料在喂入进给阶段很容易产生喂入跑偏和前后木料的推进碰撞或重叠，不仅影响木料的加工质量和精度，而且影响刨削效率，尤其是在高速刨削或处于刨削生产线时这种木料喂入的不受约束，不能形成连续顺畅的推进送料，极易在木料表面产生不规则纹路或表面的凹凸不平，甚至出现卡料等安全故障。

[0005] 木工刨铣机的送料机构也直接影响着木料刨削精度和质量，只有送料辊能够可靠连续地抓紧木料，才能保证木料可靠地克服刨刀的刨削阻力而均匀平稳地向前推进。如中国专利“精细双面刨木机”（专利申请号：201711440790.5）中公开的送料架及送料辊组件结构，工作过程中能够形成对木料强有力的夹持推进，但是随着四面刨铣加工速度的不断提高，以及木料长度范围变大，尤其是进行短料刨削加工，相邻两送料辊之间仍存在着较大的无约空间，在高速刨削时，这种约束空隙不能有效地对木料实现有效地推送，会出现进给木料的抖动，形成进给速度不平稳，尤其当木料长度小于两送料辊间隔时，就无法保证木料均匀可靠地向前推进。

[0006] 木料在进入到上刨刀的刨削位置时，木料的头部往往会上抬而翘起，出现木料头端的多切现象，形成所谓的“啃头”缺陷，木料进入正常刨削状态时，木料也会随切削分量的大小变化，而出现程度不同、随机向上的弹性翘曲，形成不同程度不规则的表面刨削波纹。因此四面刨铣机在上刨刀的前后侧位置总是安装有前后压脚组件，为了提高压脚的压紧约束作用，前后压脚总是要尽量伸入到上刨刀的切削位置，这又必然增大了压脚与相邻送料辊之间的无约束区域，同样在四面刨铣机高速运行或加工短料时，无法保证对木料的可靠压紧约束和有效推进。

[0022] 如图1、图2的精细四面刨铣机，该四面刨铣机包括机身11，机身11上设置有工作台10，工作台10用于托承刨削木料。在机身11上依次支承有粗刨下刨刀7、精刨下刨刀6和上刨刀2，上述粗刨下刨刀7、精刨下刨刀6和上刨刀2沿木料进给路径从前向后依次设置；粗刨下刨刀7和精刨下刨刀6处于同一刨削平面内，该刨削平面低于上刨刀所在的刨削平面，该两刨削平面之间所形成的通道为木料进给通道。各刨刀及其刀轴相对机身11可以上下滑动调节，且其刀轴通过皮带传动副与主电机12相互传动连接。在机身11上还竖直支承有左立刀3和右立刀4，左立刀3和右立刀4的刀轴轴心线与粗刨下刨刀7、精刨下刨刀6和上刨刀2的刀轴轴心线相互垂直。左立刀3和右立刀4分别位于木料进给路径的左侧和右侧，且左立刀3和右立刀4位于精刨下刨刀6和上刨刀2之间的木料进给路径的左、右两侧。在机身11上还安装有吸风压脚组件1和送料辊组件5，吸风压脚组件1的位置与上刨刀2相对应。送料辊组件5包括有上送料辊8和下送料辊16，在机身11的前端固定连接有侧立辊安装座15，该侧立辊安装座15上转动地安装有若干木料导送侧立辊14；在机身11的前端还安装有木料导送装置9，木料导送装置9与木料导送侧立辊14的位置相对应。刨削时，木料13从木料导送装置9与木料导送侧立辊14之间的木料导送通道喂入刨铣机进行刨削加工。

[0023] 如图3所示送料辊组件5，该送料辊组件5包括送料架升降导轨502和送料架横梁503，送料架横梁503滑动支承于送料架升降导轨502上，该送料架升降导轨502包括滑动导轨座和滑动导轨，滑动导轨座固定安装于机身11上，滑动导轨滑动支承于滑动导轨座上，送料架横梁503固定连接于滑动导轨的上端。在滑动导轨的下端连接有送料架升降传动副
501，该送料架升降传动副501为丝杠螺母副，其丝杠螺母副的丝杠与滑动导轨相固定连接，丝杠螺母副的螺母转动支承于机身11上。送料架横梁503呈梁式结构，在其两端分别支承有送料架升降导轨502，每一送料架升降导轨502均对应有一送料架升降传动副501，每一送料架升降传动副501的螺母通过蜗轮蜗杆副与升降传动轴510相连接，该升降传动轴510通过联轴器与送料架升降电机509相连接，启动送料架升降电机509以驱动送料架升降传动副
501，并通过送料架升降导轨502带动送料架横梁503作上下滑动升降。

[0024] 在送料架横梁503上固定安装有送料辊驱动电机507，送料辊驱动电机507通过送料辊传动副与送料辊驱动轴传动连接，送料辊传动副为皮带传动副，送料辊驱动轴为一平行于上送料架横梁的传动长轴。在送料架横梁503上固定支承有送料辊减速机，送料辊驱动轴与各送料辊减速机相传动连接。每一送料辊减速机包括有两个动力输出轴，每一动力输出轴具有相同的输出转速，该两个动力输出轴分别与上送料辊驱动万向节和下送料辊驱动万向节的一端相连接，上送料辊驱动万向节和下送料辊驱动万向节的另一端则分别与对应的上送料辊8和下送料辊16相连接。

[0025] 在送料架横梁503上还安装有随动压轮气缸505，该随动压轮气缸的活塞杆端连接有随动压轮架506，随动压轮架506骑跨于对应的上送料辊8上，随动压轮气缸505通过气缸安装座504，安装于送料架横梁503上。

[0026] 如图4、图5所示，在随动压轮架506上连接有两个随动气缸505，随动气缸505的活塞端与随动压轮架506相绞连。在随动压轮架506上设置有三个送料辊骑跨槽511，安装时，随动压轮架506通过其上的送料辊骑跨槽511有间隔地骑跨于对应的上送料辊8上。在随动压轮架506上可转动地安装有随动压轮508，随动压轮508的工作切面与上送料辊8的工作切面处于同一工作平面上，使得随动压轮508和上送料辊8均压紧于木料的上表面上，随动压轮508为三个滚动轴承，该三个滚动轴通过轴承芯可转动地支承于随动压轮架506上。

[0027] 如图6、图7所示的吸风压脚组件1，该吸风压脚组件1包括压脚座102，在压脚座102的后侧固定安装有后压脚组件101，在压脚座102的前侧固定安装有前压脚组件，该前压脚组件包括有前压脚座104和支承于前压脚座104上的前压爪110。前压脚组件和后压脚组件101均采用刨铣机通用的压脚组件。在压脚座102上固定安装有吸风罩103，上刨刀2位于压脚座102的空腔中，吸风罩103与压脚座102的空腔相连通，以便在刨削时吸走刨削木屑。在前压脚座104上通过滑轨106滑动支承有压脚随动压轮滑座107。

[0028] 如图8、图9所示，压脚随动压轮滑座107的截面呈“L”型结构，在压脚随动压轮座107的下端横臂上转动支承有压脚随动压轮108，压脚随动压轮108为滚动轴承，压脚随动压轮座107的横臂上支承有两根压轮轴，每根压轮轴上转动支承有三个滚动轴承，从而形成两组压脚随动压轮108，两组压脚随动压轮108的轴心线相互平行，压脚随动压轮座107的下端横臂及其上的压脚随动压轮108伸入到前压爪110的前下侧。并与前压爪110一同压紧于木料上。压脚随动压轮座107沿竖向设置有弹簧槽，在该弹簧槽中安装有调节弹簧112，在前压脚座104上还安装有调节螺母副111，调节弹簧112支承于调节螺母副111和随动压轮滑座
107之间。调节螺母副111的螺母固定安装于前压脚座104上，调节螺母副111的螺杆前端与调节弹簧112的上端相接触，拧动调节螺杆可以调节弹簧对压脚随动压轮108的压紧力。在压脚随动压轮座107的下端横臂与前压脚座104之间支承有压轮弹簧109，该压轮弹簧109和调节弹簧112的合力施加于压脚随动压轮108上。

[0029] 如图10、图11所示，木料导送装置9包括导送支座901，导送支座901固定连接于机身11上。在导送支座901上固定安装有滑轨盖板902，导送滑板903通过滑轨盖板902滑动支承于导送支座901上，在导送滑板903上安装有滑板锁紧装置912，该滑板锁紧装置912为常用的带手柄螺母螺杆结构。在导送支座901与导送滑板903之间设置有丝杠螺母副，以便调节导送滑板903的位置。丝杠螺母副包括调节丝杠913和调节螺母914，调节螺母914固定支承于导送支座901上，调节丝杠913可转动支承于导送支座901上，调节丝杠913的前端还与导送滑板903固定连接。

[0030] 在导送滑板903上底固定连接有滑板顶盖916，导送驱动链轮911、导送链轮905、张紧链轮909以及包角链轮904位于导送滑板903和滑板顶盖916所构成的链轮腔室中。在滑板顶盖916上安装有导送电机918，导送电机918的输出轴穿过滑板顶盖916而伸入至链轮腔室中，在导送电机918的输出轴端固定安装有导送驱动链轮911。在导送驱动轮911的两侧设置有包角链轮904，包角链轮904及张紧链轮909转动支承于导送滑板903上。在导送滑板903上转动支承有六只导送链轮905，六只导送链轮905及张紧链轮909的轴心线处于同一直线上。在导送驱动链轮911、包角链轮904、导送链轮905及张紧链轮909上张紧啮合有导送链条
910，各链轮和链条均采用多排套筒滚子链。

[0031] 如图12、图13及图14所示，导送链轮905转动安装于链轮摆臂906的一端，链轮摆臂906铰支于摆臂支座907上，在链轮摆臂906的另一端与摆臂支座907之间支撑有压紧弹簧
908，摆臂支座907则固定安装于导送滑板903上。压紧弹簧908的弹簧压紧力通过链轮摆臂
906、导送链轮905及导送链条910施加于被导送木料上。被导送木料位于导送链条910与导送侧立辊14构成的木料导送通道上。