技术领域
[0001] 本发明涉及图像采集领域，具体而言，涉及一种图像采集系统。
相关背景技术
[0002] 现有技术中，为了确保螺钉的质量满足要求，需要对螺钉进行尺寸检测，确定十字槽、六角槽、一字槽是否有堵塞异物以及对螺钉表面进行缺陷检测。
[0003] 在具体检测过程中，现有技术多采用图像采集机构进行检测，其中，图像采集机构多由相机和光源组成。然而，现有技术中在对工件的多个角度进行图像采集时，都需要对图像采集机构进行位置调整，以达到图像采集需求，但整体过程较为复杂，直接影响图像采集的效率。
具体实施方式
[0023] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0024] 应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0025] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0026] 本发明提供了一种图像采集系统，请参考图1和图2，图像采集系统包括：转送台200，转送台200用于放置待采集图像信息的工件；第一图像采集模块220，第一图像采集模块220的第一图像采集头朝向工件设置；第二图像采集模块260，第二图像采集模块260的第二图像采集头朝向工件设置；其中，第一图像采集头的朝向为第一图像采集方向，第二图像采集头的朝向为第二图像采集方向，第一图像采集方向与第二图像采集方向之间具有预设夹角。
[0027] 本发明的图像采集系统通过第一图像采集模块220和第二图像采集模块260可以获得工件不同位置的图像信息。其中，转送台200用于放置待采集图像信息的工件，第一图像采集模块220的第一图像采集头朝向工件设置，第二图像采集模块260的第二图像采集头朝向工件设置，第一图像采集头的朝向为第一图像采集方向，第二图像采集头的朝向为第二图像采集方向，第一图像采集方向与第二图像采集方向之间具有预设夹角。在具体采集过程中，第一图像采集模块220采集与第一图像采集头相对应的工件的位置处的图像信息，第二图像采集模块260采集与第二图像采集头相对应的工件的位置处的图像信息。本发明的图像采集系统通过第一图像采集模块220和第二图像采集模块260可以获得工件不同位置的图像信息，解决了现有技术中的图像采集机构采集图像信息效率较低的问题。
[0028] 在本实施例中，第一图像采集模块220和第二图像采集模块260均至少包括摄像头或相机。
[0029] 优选地，转送台200由透光材料制备而成。
[0030] 针对第二图像采集模块260的具体设置位置，第二图像采集模块260设置在转送台200的下方，以使第二图像采集头朝向工件的底部。
[0031] 在本实施例中，通过将第二图像采集模块260设置在转送台200的下方，从而可以使第二图像采集头朝向工件的底部，由于转送台200由透光材料制备而成，从而可以使得第二图像采集模块260透过转送台200采集到工件的底部图像信息。
[0032] 为了能够使得工件获得足够的光源，图像采集系统还包括：第一光源模块210，第一光源模块210的发光面朝向工件设置；其中，转送台200设置在第一光源模块210与第一图像采集模块220之间。
[0033] 在本实施例中，转送台200由透光材料制备而成，从而可以使得第一光源模块210的光线透过转送台200照射到工件的底部，以使第一图像采集模块220获得清晰的图像信息。其中，转送台200用于放置待采集图像信息的工件，第一光源模块210的发光面朝向工件设置，第一图像采集模块220的图像采集头朝向工件设置。在图像采集使，第一光源模块210的光线透过转送台200照射到工件的底部，从而可以保证工件的底部也具有充足的光源，第一图像采集模块220采集到的图像信息整体效果较好。
[0034] 为了方便第一光源模块210的光线照射以及第一图像采集模块220方便采集，转送台200设置在第一光源模块210与第一图像采集模块220之间。
[0035] 在本实施例中，通过将转送台200设置在第一光源模块210与第一图像采集模块220之间，从而可保证工件具有充足的光源，以此保证第一图像采集模块220采集到的图像信息较为清晰。
[0036] 为了能够对转送台200进行固定，如图2所示，图像采集系统还包括：转接座230，转送台200设置在转接座230上，转接座230用于安装在安装平台250上，以使转送台200通过转接座230安装在安装平台250上。
[0037] 在本实施例中，通过在图像采集系统上设置有转接座230，其中，转送台200设置在转接座230上，转接座230用于安装在安装平台250上，从而可以使转送台200通过转接座230安装在安装平台250上。
[0038] 为了避免转接座230遮挡第一光源模块210的光线，转接座230位于转送台200背离工件的一侧，以避免转接座230遮挡第一光源模块210的光线穿过转送台200照射到工件的底部。
[0039] 在本实施例中，转接座230位于转送台200背离工件的一侧，第一光源模块210的光线可以直接照射到工件上，且有一部分光线可以透过转送台200照射到工件的底部，以此保证工件整体处于亮度较高的空间内。
[0040] 针对转送台200与转接座230的具体连接位置，如图2所示，转接座230具有第一平面231，第一平面231的部分面体与转送台200相贴合，转送台200具有第二平面201，第二平面201用于放置工件；其中，第一平面231与第二平面201之间具有第一预设距离，以使第一光源模块210的光线从第一平面231的上方透过转送台200照射到工件的底部。
[0041] 在本实施例中，转接座230具有第一平面231，第一平面231的部分面体与转送台200相贴合，转送台200具有第二平面201，第二平面201用于放置工件。其中，第一平面231与第二平面201之间具有第一预设距离，即转送台200位于转接座230的上方，转送台200与转接座230形成了一个台阶状，从而可以使第一光源模块210的光线从第一平面231的上方透过转送台200照射到工件的底部。
[0042] 针对转送台200与转接座230的具体连接方式，转送台200与转接座230卡接、或粘结、或通过紧固件相连接。
[0043] 在本实施例中，可选地。转送台200与转接座230卡接。
[0044] 可选地，转送台200与转接座230粘结。
[0045] 可选地，转送台200与转接座230通过紧固件相连接，即转送台200与转接座230上均设置有连接孔，紧固件用于紧固转送台200与转接座230。
[0046] 针对转送台200与转接座230的具体结构，转送台200为第一圆环，转接座230为第二圆环，第一圆环的内孔壁在第二圆环上的投影位于第二圆环的中部；其中，第一光源模块210设置在第二圆环的环形孔内。
[0047] 在本实施例中，转送台200为第一圆环，转接座230为第二圆环，其中，第一圆环的内孔壁在第二圆环上的投影位于第二圆环的中部，即转接座230用于支撑转送台200。
[0048] 在本实施例中，第一光源模块210设置在第二圆环的环形孔内，即第一光源模块210设置在第二圆环远离转送台200的一侧。
[0049] 为了能够对第一光源模块210进行固定，图像采集系统还包括：光源架240，第一光源模块210设置在光源架240上，光源架240用于安装在安装平台250上；感应模块290，感应模块290设置在光源架240上；其中，感应模块290与第一图像采集模块220和第二图像采集模块260中的至少一个信号连接，以控制第一图像采集模块220和第二图像采集模块260中的至少一个采集工件的图像信息。
[0050] 在本实施例中，感应模块290用于确定工件位置，并第一图像采集模块220和第二图像采集模块260中的至少一个采集工件的图像信息。
[0051] 在本实施例中，通过在图像采集系统上设置有光源架240，其中，第一光源模块210设置在光源架240上，光源架240用于安装在安装平台250上，从而可以使得第一光源模块210通过光源架240安装在安装平台250上。
[0052] 在本实施例中，光源架240的部分架杆位于转送台200的上方，以使第一光源模块210的至少部分位于转送台200的上方，以此保证第一光源模块210的光线照射到工件上。
[0053] 优选地，第一光源模块210位置可调节地设置在光源架240上，以使第一光源模块210靠近或远离工件。
[0054] 优选地，转送台200由玻璃制备而成。
[0055] 优选地，转送台200为圆盘光学玻璃，材质为光学玻璃，其为圆形，透光率高达98％，耐120度高温。
[0056] 优选地，第一光源模块210与转送台200间隔设置。
[0057] 优选地，转接座230设置在转送台200靠近第一光源模块210的一侧。
[0058] 优选地，图像采集系统还包括：第二光源模块270，第二光源模块270与转送台200间隔设置，第二光源模块270的发光面朝向工件设置；其中，第二图像采集模块260设置在转送台200的下方，第二光源模块270设置在转送台200的上方，以使转送台200上的工件位于第二光源模块270与第二图像采集模块260之间。
[0059] 在本实施例中，第二图像采集模块260设置在转送台200的下方，第二光源模块270设置在转送台200的上方，以使转送台200上的工件位于第二光源模块270与第二图像采集模块260之间。相应地，第一光源模块210与第一图像采集模块220分别设置在转送台200的两侧，从而使得第二图像采集模块260采集工件底部的图像信息，第一图像采集模块220采集工件的侧面图像信息。
[0060] 优选地，图像采集系统还包括：连接架280，连接架280用于位置可调节地安装在安装平台250上，连接架280包括第一安装部和第二安装部，第二光源模块270通过第一安装部安装在连接架280上，第二图像采集模块260通过第二安装部安装在连接架280上安装平台。
[0061] 优选地，第一图像采集方向与第二图像采集方向之间的夹角为直角。
[0062] 在本实施例中，连接架280位置可调节地安装在安装平台250上。
[0063] 优选地，第二光源模块270位置可调节地安装在第一安装部上，和/或，第二图像采集模块260位置可调节地安装在第二安装部上。
[0064] 第二光源模块270为LED灯、PVC玻璃+外罩组成，一种通过灯光安装在侧面发光的光源，防止灯光直射影响拍摄效果、由专用的控制器调整光源的亮度，供产品拍摄打光用。
[0065] 在本实施例中，第二图像采集模块260还包括：光源，光源由LED灯、PVC玻璃+外罩组成形成的一种球形光源，专用照谢像螺帽头、半圆头等类似工件，由专用的控制器调整光源的亮度。光源照射下亮度及光线可达到最佳拍摄效果和位置，所有工件经过这个区域相机就会自动拍摄图像。
[0066] 针对本发明的图像采集系统的一个具体实施例：
[0067] 正面图像采集机构包括第二图像采集模块260和第二光源模块270，其中，第二图像采集模块260从上到下依次包括一个光源、光学镜头以及相机。其中，正面图像采集区：上下两个光源的中心位置区域由光学玻璃盘(转送台200)作平台；第二光源模块270：材料LED灯、PVC玻璃+外罩组成，一种通过灯光安装在侧面发光的光源，防止灯光直射影响拍摄效果、由专用的控制器调整光源的亮度，供产品拍摄打光用。第二图像采集模块260的光源：材料LED灯+球形外罩组成，一种球形发光的光源，由专用的控制器调整光源的亮度，供产品拍摄打光用；光学镜头：采用高性能SV-2514H焦距可调直接安装在相机上配合相机取图用；相A：一种工业相机，相素达130万相素以上，单个取图时间在50毫秒之间。
[0068] 侧面图像采集机构包括第一图像采集模块220和第一光源模块210，其中，第一图像采集模块220包括光学镜头和相机。其中，侧面图像采集区：第一光源模块210和光学镜头的中心位置区域由光学玻璃盘作平台。第一光源模块210：材料LED灯、PVC玻璃+外罩组成，一种通过灯光安装在侧面发光的光源，防止灯光直射影响拍摄效果、由专用的控制器调整光源的亮度，供产品拍摄打光用；光学镜头：采用高性能SV-2514H焦距可调直接安装在相机上配合相机取图用；相机：一种工业相机，相素达130万相素以上，单个取图时间在50毫秒之间。
[0069] 在本实施例中，可在光学玻璃盘平台增加多个正面图像采集机构或侧面图像采集机构、斜面图像采集机构等其他检测机构。
[0070] 从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
[0071] 本发明的图像采集系统通过第一图像采集模块220和第二图像采集模块260可以获得工件不同位置的图像信息。其中，转送台200用于放置待采集图像信息的工件，第一图像采集模块220的第一图像采集头朝向工件设置，第二图像采集模块260的第二图像采集头朝向工件设置，第一图像采集头的朝向为第一图像采集方向，第二图像采集头的朝向为第二图像采集方向，第一图像采集方向与第二图像采集方向之间具有预设夹角。在具体采集过程中，第一图像采集模块220采集与第一图像采集头相对应的工件的位置处的图像信息，第二图像采集模块260采集与第二图像采集头相对应的工件的位置处的图像信息。本发明的图像采集系统通过第一图像采集模块220和第二图像采集模块260可以获得工件不同位置的图像信息，解决了现有技术中的图像采集机构采集图像信息效率较低的问题。
[0072] 需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0073] 为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0074] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
