[0001] 本发明属于教育用具技术领域，具体地说，本发明涉及一种英语学习机。

[0002] 学习日益网络化的今天，数字化学习显得尤为重要，多媒体学习可获得的学习资源更多。目前多数英语学习机能够满足用户的基本需求，但没有考虑到用户的个性化使用习惯，例如，英语学习机开合速度及力度问题。现有的英语学习机的不能根据用户的使用习惯选择不同的开合力度，适应性差，而且当英语学习机的盖板闭合时，若速度过快会容易导致损坏。

[0034] 下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

[0035] 如图1和图2所示，本发明提供了一种英语学习机，包括主机体2、相对于主机体2可旋转且可在闭合状态和打开状态之间进行切换的盖板1以及设置于主机体2上且用于在盖板1切换至闭合状态的过程中对盖板1施加阻尼力的环形阻尼器5，盖板1通过枢接轴与环形阻尼器5连接。

[0036] 具体地说，如图1和图2所示，盖板1通过枢接轴与主机体2转动连接，盖板1与枢接轴固定连接，主机体2具有让枢接轴插入的轴孔。盖板1上设有显示屏4，盖板1可以相对于主机体2进行上下旋转，盖板1的旋转中心线与其长度方向相平行。当盖板1处于闭合状态时，盖板1与主机体2之间的夹角为0度；当盖板1处于打开状态时，盖板1与主机体2之间的夹角大于0度。在使用英语学习机时，需要将盖板1打开并保持在合适的角度。主机体2内设有中央处理器和存储器等部件，主机体2上并设置有按键区域，用于控制英语学习机。

[0037] 如图1至图6所示，环形阻尼器5设置于主机体2的内部，环形阻尼器5通过对枢接轴施加阻尼力，枢接轴与盖板1连接成一体，从而环形阻尼器5在盖板1切换至闭合状态的过程中可对盖板1提供阻尼力。环形阻尼器5包括外壳体501、可旋转的设置于外壳体501上的旋转盘、设置于外壳体501的内部且与旋转盘同步旋转的活塞502、设置于活塞502上的励磁线圈以及与旋转盘和枢接轴连接且用于将枢接轴产生的旋转力传递至旋转盘的动力传递机构，外壳体501中充有磁流变液。外壳体501与主机体2固定连接，外壳体501为内部中空的圆环形结构，外壳体501与枢接轴为同轴设置，外壳体501的内腔体为圆环形腔体，旋转盘设置于外壳体501的中心处且旋转盘与外壳体501为同轴设置。励磁线圈需要通电，励磁线圈通电后，在外壳体501中产生磁场，于是环形阻尼器5可以产生一定的阻尼力。在盖板1闭合过程中，枢接轴转动，枢接轴通过动力传递机构将旋转力传递至旋转盘，以使旋转盘转动，旋转盘带动活塞502做旋转运动，外壳体501中充满着阻尼液，当通电的励磁线圈在阻尼液中运动是会是阻尼液变得粘稠，从而使得环形阻尼器5产生阻尼力，达到对盖板1进行减速的效果，从而可以避免因盖板1快速闭合而导致损坏，避免盖板1与主机体2之间产生撞击，使得闭合动作较为柔和，提高英语学习机的使用寿命。

[0038] 如图3至图6所示，外壳体501整体为完整的圆环形结构，外壳体501的横截面(该横截面为与外壳体501的轴线相平行的平面)也为圆环形，活塞502的形状与外壳体501的形状相匹配，活塞502整体为圆弧形结构且活塞502的弧度小于180度，活塞502与外壳体501为同轴设置，活塞502的横截面(该横截面为与活塞502的轴线相平行的平面)为圆形，活塞502的外圆面与外壳体501的内圆面之间具有间隙，该间隙形成让磁流变液通过的阻尼通道。活塞502设置两个，外壳体501的内部设有两个隔板，两个隔板将外壳体501的内腔体分隔成两个储液腔，各个储液腔中分别具有一个活塞502，储液腔中充满磁流变液，两个储液腔通过隔板隔离，两个储液腔之间不连通。两个储液腔的容积大小相同，两个隔板在外壳体501的内部为沿周向均匀分布，两个活塞502在外壳体501的内部也为沿周向均匀分布，两个活塞502上均具有励磁线圈，提高在闭合时对盖板1的减速效果。旋转盘位于外壳体501的中心孔中，旋转盘并位于两个活塞502之间，两个活塞502与旋转盘固定连接，旋转盘的部分嵌入外壳体501的内腔体中，以与活塞502连接，相应的，旋转盘与外壳体501之间并通过密封圈进行密封，避免磁流变液的泄露。

[0039] 如图3至图6所示，旋转盘包括旋转盘本体503和与旋转盘本体503固定连接的旋转杆504，旋转盘本体503为圆环形结构且旋转盘本体503与外壳体501为同轴设置，旋转盘本体503位于外壳体501的中心孔中，旋转盘本体503并位于两个活塞502之间，两个活塞502与旋转盘本体503固定连接，旋转盘本体503的部分嵌入外壳体501的内腔体中，以与活塞502连接，相应的，旋转盘本体503与外壳体501之间并通过密封圈进行密封，避免磁流变液的泄露。旋转杆504为长直杆，旋转杆504的长度小于旋转盘本体503的最大直径，旋转杆504的长度方向上的中点位于旋转盘本体503的轴线上，旋转杆504的长度方向与旋转盘本体503的轴线相垂直，旋转杆504的两端与旋转盘本体503固定连接。动力传递机构与旋转杆504和枢接轴连接，动力传递机构包括与枢接轴连接的第一转轴507、设置于第一转轴507上的第一齿轮505、与第一转轴507相平行的第二转轴508、设置于第二转轴508上且与第一齿轮505啮合的第二齿轮506、与第二转轴508连接的摆杆510和与摆杆510转动连接且与旋转盘为滑动连接的滑块509。第一转轴507为可旋转的设置于旋转盘上，旋转杆504位于第一齿轮505的一侧，枢接轴与第一转轴507的一端固定连接且两者同轴，第一转轴507的另一端是在旋转杆504的长度方向上的中间位置处与旋转杆504转动连接，枢接轴与旋转盘本体503为同轴设置。第一齿轮505固定设置在第一转轴507上且第一齿轮505与第一转轴507为同轴设置，第二转轴508位于旋转杆504的下方，第二齿轮506固定设置在第二转轴508上，第一齿轮505和第二齿轮506位于旋转杆504的同一侧且第一齿轮505和第二齿轮506相啮合。摆杆510的一端与第二转轴508固定连接，摆杆510的另一端与滑块509转动连接，滑块509套设于旋转杆504上且滑块509相对于旋转杆504可沿旋转杆504的长度方向进行移动，摆杆510、滑块509和旋转杆504构成摆动导杆机构。连接杆511位于旋转杆504和第一齿轮505之间，连接杆
511的一端具有让第一转轴507穿过的通孔，连接杆511的另一端具有让第二转轴508穿过的通孔，连接杆511不可旋转，连接杆511与外壳体501保持相对固定，连接杆511用于对第一转轴507和第二转轴508提供支撑作用，以使第一转轴507和第二转轴508能够同步旋转。在枢接轴转动时，枢接轴带动第一转轴507同步转动，第一转轴507带动第一齿轮505旋转，进而第一齿轮505带动第二齿轮506、第二转轴508和摆杆510旋转，摆杆510通过滑块509带动旋转杆504旋转，进而使得旋转盘及活塞502旋转，从而使得环形阻尼器5产生阻尼力，达到对盖板1进行减速的效果。

[0040] 如图1和图2所示，主机体2上设有用于在盖板1切换至打开状态的过程中对盖板1施加弹性作用力以使盖板1旋转的蓄能弹簧6，蓄能弹簧6提供盖板1打开时的能量，环形阻尼器5可以在盖板1闭合时提供阻尼力，盖板1闭合过程中，蓄能弹簧6存储能量。盖板1打开过程中，蓄能弹簧6释放存储的能量。蓄能弹簧6优选为涡卷弹簧，蓄能弹簧6设置于主机体2的内部，蓄能弹簧6的一端与主机体2连接，蓄能弹簧6的另一端与枢接轴连接。

[0041] 如图1和图7所示，本发明的英语学习机还包括设置于主机体2上且用于在盖板1处于闭合状态时使盖板1与主机体2保持相对固定的安全锁3，盖板1上设有锁舌7，主机体2具有让锁舌7插入的锁孔8，安全锁3包括用于夹紧插入锁孔8中的锁舌7且可在锁止位置和解锁位置之间进行切换的锁定爪301，锁定爪301设置两个，两个锁定爪301相配合以夹紧锁舌7，两个锁定爪301通过第三转轴310转动连接，第三转轴310的轴线与枢接轴的轴线在空间上相垂直，两个锁定爪301处于枢接轴的轴线相平行的同一直线上，锁定爪301为可旋转的设置于主机体2的内部。锁孔8设置在主机体2的顶面上，两个锁定爪301位于锁孔8的下方，在盖板1闭合时，锁舌7穿过锁孔8后插入两个锁定爪301之间，然后由两个锁定爪301夹紧锁舌7，两个锁定爪301处于锁止位置，实现盖板1与主机体2的相对固定，避免盖板1自行打开。

[0042] 如图7至图15所示，安全锁3还包括用于在锁定爪301切换至解锁位置的过程中对锁定爪301提供驱动力且用于在锁定爪301切换至锁止位置的过程中对锁定爪301提供阻力的锁爪控制装置，锁爪控制装置设置两个，两个锁爪控制装置分别与一个锁定爪301连接，两个锁定爪301位于两个锁爪控制装置之间。锁爪控制装置包括与锁定爪301连接的传力件308、与传力件308连接的导向套309、对导向套309施加弹性作用力的双弹簧机构和用于调节双弹簧机构对导向套309施加的弹性作用力的大小的弹力调节机构。锁定爪301的长度方向上的一端具有让第三转轴310插入的轴孔，锁定爪301的长度方向上的另一端为用于夹紧锁舌7的夹紧端，传力件308的一端与锁定爪301转动连接且传力件308的该端是在锁定爪
301的长度方向上的两端之间的位置处与锁定爪301连接，传力件308的另一端与导向套309连接，导向套309位于锁定爪301的一侧。双弹簧机构包括第一弹簧302和设置于第一弹簧
302中的第二弹簧303，第一弹簧302和第二弹簧303均为圆柱螺旋弹簧且为压缩弹簧，第一弹簧302的直径大于第二弹簧303的直径，第二弹簧303设置于第一弹簧302的中心孔中，第一弹簧302和第二弹簧303并为同轴设置，第一弹簧302和第二弹簧303的轴线并与第三转轴
310的轴线在空间上相垂直。第一弹簧302和第二弹簧303位于弹力调节机构和导向套309之间，弹力调节机构设置成在第一调节状态和第二调节状态之间进行切换。当弹力调节机构处于第一调节状态时，弹力调节机构同时与第一弹簧302和第二弹簧303相抵触，此时第一弹簧302和第二弹簧303夹在弹力调节机构和导向套309之间，第一弹簧302和第二弹簧303同时对导向套309施加弹性作用力，导向套309受到的弹性作用力最大；当弹力调节机构处于第二调节状态时，弹力调节机构只与第二弹簧303相抵触，此时第二弹簧303夹在弹力调节机构和导向套309之间，仅由第二弹簧303对导向套309施加弹性作用力，第一弹簧302不对导向套309施加弹性作用力，导向套309受到的弹性作用力最小。

[0043] 如图7至图15所示，弹力调节机构包括调节轴304、固定挡板313、可旋转的设置于固定挡板313上且可在伸出状态和收缩状态之间进行切换的旋转挡片306和与调节轴304连接且用于控制旋转挡片306进行旋转的控制板305，第二弹簧303位于固定挡板313和导向套309之间，第一弹簧302位于导向套309和处于伸出状态的旋转挡片306之间，旋转挡片306设置多个且所有旋转挡片306在固定挡板313上为沿周向均匀分布。固定挡板313为圆盘状结构，导向套309为一端开口且内部中空的圆柱体，第一弹簧302和第二弹簧303的一端插入导向套309的内腔体中，固定挡板313与导向套309为同轴设置，固定挡板313的直径小于第一弹簧302的内直径，固定挡板313的直径不小于第二弹簧303的内直径，第二弹簧303夹在固定挡板313和导向套309之间。调节轴304与固定挡板313和导向套309为同轴设置，控制板
305为圆盘状结构，控制板305与固定挡板313为同轴设置且控制板305的直径小于固定挡板
313的直径，旋转挡片306位于控制板305和固定挡板313之间，固定挡板313位于旋转挡片
306和第二弹簧303之间。控制板305和固定挡板313相配合，控制旋转挡片306在伸出状态和收缩状态之间进行切换。在旋转挡片306处于伸出状态时，弹力调节机构处于第一调节状态，此时第一弹簧302夹在旋转挡片306和导向套309之间，第一弹簧302的一端与导向套309相抵触，第一弹簧302的另一端与所有旋转挡片306相抵触，第二弹簧303夹在固定挡板313和导向套309之间，第二弹簧303的一端与导向套309相抵触，第二弹簧303的另一端与固定挡板313相抵触；在旋转挡片306处于收缩状态时，弹力调节机构处于第二调节状态，此时第一弹簧302与旋转挡片306不接触。

[0044] 如图7至图15所示，弹力调节机构还包括可旋转的设置于主机体2上的主动齿轮311和与主动齿轮311啮合的从动齿轮312，主动齿轮311的一部分位于主机体2的内部，主动齿轮311的另一部分位于主机体2的外部，便于拨动主动齿轮311进行转动，主动齿轮311的轴线与调节轴304相平行，从动齿轮312与调节轴304的一端固定连接，控制板305与调节轴
304的另一端固定连接，从动齿轮312通过调节轴304带动控制板305同步转动。旋转挡片306为圆弧形块状结构，旋转挡片306的轴线与调节轴304的轴线相平行，所有旋转挡片306是以调节轴304的轴线为中心线在控制板305上为沿周向均匀分布，旋转挡片306的一端通过转轴与控制板305转动连接，旋转挡片306的另一端是用于与第一弹簧302接触，旋转挡片306的旋转中心线与调节轴304的轴线相平行，旋转挡片306的与控制板305转动连接的端部与调节轴304之间的距离大于旋转挡片306的另一端与调节轴304之间的距离，旋转挡片306的与控制板305转动连接的端部与调节轴304之间的距离大于0。当旋转挡片306处于收缩状态时，旋转挡片306的用于与第一弹簧302接触的端部与调节轴304之间的距离处于最小值；当旋转挡片306处于伸出状态时，旋转挡片306的用于与第一弹簧302接触的端部与调节轴304之间的距离处于最大值。固定挡板313与主机体2保持相对固定，固定挡板313上设有挡杆
307，挡杆307用于在控制板305带动旋转挡片306旋转时对旋转挡片306进行阻挡且使旋转挡片306相对于控制板305进行转动，进而使得旋转挡片306由收缩状态切换至伸出状态，最终使得旋转挡片306能够与第一弹簧302接触。挡杆307位于周向上相邻的两个旋转挡片306之间，挡杆307与旋转挡片306的内圆面接触，便于推动旋转挡片306进行转动，挡杆307的长度方向与调节轴304的轴线相平行。

[0045] 挡杆307至少设置一个，挡杆307也可以设置成与旋转挡片306的数量相同。当挡杆307设置成与旋转挡片306的数量相同，所有挡杆307在固定挡板313上为沿周向均匀分布，各个挡杆307位于周向上相邻的每两个旋转挡片306之间。当挡杆307设置一个时，控制板
305转动时，挡杆307用于与其中一个旋转挡片306的内圆面接触且挡杆307用于推动该旋转挡片306进行转动，该旋转挡片306并可以推动其余的旋转挡片306同步进行转动，此时对于周向上相邻的两个旋转挡片306，其中一个旋转挡片306的外圆面与另一个旋转挡片306的内圆面接触，其中一个旋转挡片306位于另一个旋转挡片306的内侧，通过内侧的旋转挡片
306推动外侧的旋转挡片306，最终所有的旋转挡片306同步进行转动，所有旋转挡片306同步切换至伸出状态；反之，则所有旋转挡片306可同步切换至收缩状态。

[0046] 如图7至图15所示，第三转轴310位于锁孔8的正下方，第三转轴310正对锁舌7，在盖板1闭合过程中，锁舌7穿过锁孔8后会接触到第三转轴310，锁舌7推动第三转轴310在主机体2内部沿导轨往下移动，第三转轴310的下移过程中，使两个锁定爪301闭合，最终夹紧锁舌7。在两个锁定爪301闭合过程中，依靠弹簧的作用，锁爪控制装置对两个锁定爪301提供阻力；在两个锁定爪301打开实现解锁的过程中，同样依靠弹簧的作用，锁爪控制装置对两个锁定爪301提供一定的驱动力，使两个锁定爪301顺畅打开。上述结构的锁爪控制装置，通过齿轮机构、弹力调节机构以及双弹簧机构的相配合，可以实现旋转挡片306的旋转，从而可以改变起作用的弹簧的数量，从而改变双弹簧机构的刚度，通过改变不同的刚度，可以调节盖板1开闭时的开合力度，提高了适应性，可以满足不同用户对学习机的良好使用体验。

[0047] 如图7、图16和图17所示，主机体2上设有用于使锁定爪301保持在锁止位置的自锁机构9，该自锁机构9包括固定板902、与固定板902转动连接的旋转板903、设置于旋转板903上且与锁定爪301连接的固定套901、与固定板902和旋转板903连接的自锁滑块904、与自锁滑块904转动连接的两个锁止块905、可移动的设置于固定板902上的解锁驱动块909、可旋转的设置于主机体2上的控制杆907以及与控制杆907和解锁驱动块909连接的连杆908。固定板902固定设置在主机体2的内部，旋转板903的一端与固定板902转动连接，旋转板903的另一端与固定套901固定连接，旋转板903的旋转中心线与锁定爪301的旋转中心线相平行，固定套901套设于一个锁定爪301上且固定套901与该锁定爪301连接。旋转板903和自锁滑块904位于主机体2的内部，自锁滑块904位于固定板902的上方，自锁滑块904的一端与固定板902转动连接，自锁滑块904的另一端与旋转板903滑动连接，自锁滑块904的旋转中心线与旋转板903的旋转中心线相平行，旋转板903具有让自锁滑块904的端部嵌入的滑槽，该滑槽的长度方向与旋转板903的旋转中心线相垂直。固定板902具有让锁止块905嵌入的卡槽，锁止块905插入卡槽中，以勾住固定块，进而使固定板902与自锁滑块904和旋转板903保持相对固定状态。锁止块905与自锁滑块904转动连接，锁止块905的旋转中心线与旋转板903的旋转中心线在空间上相垂直，两个锁止块905处于与旋转板903的旋转中心线相平行的同一直线上，两个锁止孔可同时勾住固定板902，相应在固定板902上设置两个卡槽。解锁驱动块909与固定板902为滑动连接，解锁驱动块909相对于固定板902进行移动时的移动方向与旋转板903的旋转中心线相平行，固定板902的底面上设有让解锁驱动块909嵌入的导向槽，导向槽为长槽且导向槽的长度方向与旋转板903的旋转中心线相平行，导向槽位于两个卡槽之间且导向槽与两个卡槽处于连通状态，解锁驱动块909设置两个，解锁驱动块909用于推动锁止块905朝向脱离卡槽的方向进行移动，以实现解锁，两个解锁驱动块909分别用于与一个锁止块905相配合。连杆908设置两个，两个连杆908呈V形分布，两个连杆908的一端与控制杆907转动连接，两个连杆908的另一端分别与一个解锁驱动块909转动连接，控制杆907与主机体2为转动连接，控制杆907的旋转中心线与旋转板903的旋转中心线相平行。控制杆907的一端与两个连杆908转动连接，控制杆907的另一端为接受外界作用力的解锁控制端，控制杆907的解锁控制端位于主机体2的外侧，以方便解锁操作。控制杆907和连杆908位于固定板902的下方，控制杆907可以上下旋转。在锁定爪301由解锁位置切换至锁止位置的过程中，锁定爪301通过固定套901带动旋转板903转动，旋转板903带动自锁滑块904转动，自锁滑块904带动锁止块905朝向卡槽处移动，当锁定爪301切换至锁止位置后，锁止块
905插入卡槽中，两个锁止块905勾住固定板902，进而使固定板902与自锁滑块904和旋转板
903保持相对固定状态，实现自锁，使锁定爪301保持在锁止位置。在需要解锁时，通过按压控制杆907，控制杆907通过连杆908带动两个解锁驱动块909在导向槽中移动，使得两个解锁驱动块909移动至卡槽中，进而向卡槽外推动锁止块905，以使锁止块905脱离卡槽，进而使得旋转板903能够与固定板902发生相对转动，最后在锁爪控制装置的作用下，使两个锁定爪301转动，两个锁定爪301由锁止位置切换至解锁位置。

[0048] 如图16和图17所示，自锁机构9还包括与两个锁止块905连接的复位弹簧906，复位弹簧906为拉簧，复位弹簧906位于固定板902和自锁滑块904之间，复位弹簧906用于对两个锁止块905施加拉力，用于在锁止块905嵌入卡槽中后使锁止块905保持嵌入状态，避免锁止块905自行从卡槽中脱离，提高锁止的可靠性。

[0049] 以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。