[0001] 本发明涉及智能机器人控制领域，尤其涉及一种导览机器人用演示设备控制方法。

[0002] 随着机器人技术的发展，机器人已被应用于各个领域，尤其是用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人已被广泛的应用于各行业，如银行、酒店、商场等，该类服务型机器人除可智能代替人力进行工作外还具有更佳的趣味性，保证优质的工作服务的同时还能给顾客或客户带来全新的趣味性服务体验。

[0003] 机器人应用于某些特定的场所时，如博物馆、展览馆科技馆等，需要使用机器人对该场所内其它设备进行控制，以实现展馆的智能控制游览。目前应用较为广泛的通讯技术即为无线通讯方式，主要包括WiFi、蓝牙、射频和红外遥控等技术。如一种机器人数据共享方法和系统中，为实现两机器人间的通信，并实现机器人间的数据共享，使用WiFi、蓝牙或者红外的通信方式，进行机器人间的身份识别。

[0004] 然而，现有的机器人与被控制设备间多使用单一的通讯技术，而每种通讯技术都存在一些约束限制。如红外遥控技术主要用于点对点传输，传输距离短且对传输环境要求高；射频技术主要利用无线电讯号识别特定目标，常用于非接触识别领域，存在标准兼容性等问题。因此，在某些较为复杂的场所，如科技馆、航天馆等需控制设备较多，展览环境较复杂的场所，使用单一通讯方式时，易出现控制效果不佳，无法满足控制需求的问题。

[0028] 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

[0029] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0030] 本申请提供的一种导览机器人用演示设备控制方法，如图1所示，所述控制方法包括如下步骤：

[0031] S101：导览机器人根据获取的展品信息生成演示指令信息，将演示指令信息发送给控制器，演示指令信息包括演示设备地址码标识信息和演示标识信息。

[0032] 导览机器人根据获取的展品信息，生成该展品在展示中需要进行演示的演示指令信息，该展品信息可包括展品名称、展品演示需求信息等。演示指令信息包括演示设备地址码标识信息和演示标识信息，每台演示设备具有唯一的地址码，导览机器人将需要进行演示的设备标识以及需要进行演示的内容标识发送给控制器。导览机器人与控制器间的连接方式可以是有线的，也可以是无线通讯连接。

[0033] 可选的，演示设备包括通用型演示设备和特殊型演示设备。在本申请实施例中，演示设备分为特殊设备和通用设备，通用设备指视频音频播放设备，比如电视音响，场馆内灯光等，特殊设备指展览品的特殊可控或启动的特殊装置，例如特斯拉线圈、展示机器人等。

[0034] 可选的，导览机器人获取展品信息的方法包括：通过导览机器人的RFID读取器识别展品的RFID标签来获取展品信息。该导览机器人可为沿地板上事先铺设好轨道运行的机器人，在该轨道上展品区域设置RFID标签，导览机器人底部可设置RFID读取器，经过该展品时即可通过RFID读取器识别展品的RFID标签获取展品信息。

[0035] S102：控制器接收演示指令信息，并根据演示指令信息生成控制信息，该控制信息包括演示设备地址码信息和演示信息。

[0036] 控制器接收到导览机器人发送的演示指令信息，根据该演示指令信息生成控制信息，从而通过控制器控制演示设备进行演示动作。控制信息包括演示设备地址码信息和演示信息，即具体需要进行演示的设备信息以及具体需要进行演示的内容信息。

[0037] S103：控制器将控制信息同时通过多种无线通讯方式发送给演示设备。

[0038] 控制器将生成的控制信息通过多种无线通讯方式发送给演示设备，将多种通讯方式集成与一体，可满足复杂场馆中展品的无线控制需求，从而实现对展馆的全局无线控制，避免在游览人群不可控及展品位置复杂等因素带来的控制困难问题。可适应复杂展示场馆展品控制环境，便于控制所有演示设备，具有很好的控制效果，可专用于航天馆或科技馆等展示场所。另外，通过一种控制器即可满足不同演示设备的控制需求，无需布置多种控制器，可有效的简化控制流程，节约控制资源。当其中一种通信模块故障时，只需对该通讯模块进行检修更换，无需对控制器及演示设备整体进行更换，可有效节约资源，降低成本。

[0039] 可选的，通讯方式包括红外遥控、蓝牙、射频和WiFi四种通讯方式。

[0040] WiFi通讯技术可接入无线局域网，对接入到本地无线局域网中的无线演示设备进行控制。蓝牙通讯技术是采用2.4GHz的无线通讯技术，对场馆演示设备进行中近距离的无线控制。红外遥控技术通过自有红外码库来控制场馆内各种红外演示设备。射频控制是采用高频短距离控制技术，可对演示设备进行无线控制，在本申请实施例中，采用315MHz或433MHz频率的高频控制方式。

[0041] 可选的，使用红外遥控的无线通讯方式时，如所述控制器自有的红外码库中不包含演示设备的红外遥控编码规则，则控制红外自学习模块学习演示设备的编码规则。如果自有红外码库中不包含红外演示设备的红外遥控编码规则，该控制器可通过红外自学习功能学习红外演示设备的编码规则，并存储于自有红外码库中。如有新的展品加入需要进行演示设备控制动作，原有的控制器即可通过自学习功能对其进行控制，无需重新安装控制器，避免了资源的浪费。

[0042] S104：演示设备接收控制信息，与演示设备地址码信息对应的演示设备根据演示信息进行演示动作，演示设备接收两种或两种以上无线通讯方式传送的控制信息。

[0043] 展馆内的演示设备接收控制器发出的控制信息，与控制信息中的演示设备地址码信息对应的演示设备，根据控制信息中的演示信息进行演示动作。

[0044] 展品演示设备可接收两种或两种以上无线通讯方式传送的控制信息，针对不同控制环境下的演示设备，有针对性的使用两种或两种以上无线通讯方式接收控制信息，可满足复杂场馆中不同展品的无线控制需求，可适应复杂展示场馆环境，便于控制所有演示设备，具有很好的控制效果。另外，当控制器某一通讯方式故障或受干扰时，仍可通过另一通讯方式保证场馆内演示设备的正常无线通讯，提升用户体验。

[0045] 可选的，演示设备接收控制信息使用无线通讯方式种类的选择方法包括：

[0046] 根据演示设备的地理位置、与控制器间的距离以及与控制器间连接环境的易干扰度来搭配选择两种或两种以上的无线通讯方式。

[0047] 根据演示设备在展馆中的地理位置，与控制器间的距离以及在与控制器连接时环境是否易干扰等来搭配选择演示设备上使用的通讯方式。如该展品展示设备设置在近距离的空中，不易受到游览人群的干扰，则可选择红外遥控、蓝牙等通讯方式。如展品展示设备距离较远，且在展览中易受到人群干扰，则可通过WiFi、射频等通讯方式。或者可能的一种情况下，与控制器距离较近的演示设备，可搭配使用不易受到干扰或易受到干扰的两种通讯方式，保证演示设备与控制器间的正常通讯控制。

[0048] 首先导览机器人根据获取的展品信息生成演示指令信息，并将该演示指令信息发送给控制器，该演示指令信息包括演示设备地址码标识信息和演示标识信息。控制器接收该演示指令信息并生成控制信息，将该控制信息通过多种无线通讯方式发送给演示设备，控制信息包括演示设备地址码信息和演示信息。展区内的演示设备可接收两种或两种以上无线通讯方式传送的控制信息，接收到控制信息后，与演示设备地址码信息对应的演示设备根据演示信息进行演示动作，从而实现对展馆内演示设备的控制。

[0049] 本申请提供的导览机器人用演示设备控制方法，通过演示设备的地址码信息识别对演示设备进行控制，这种控制可不受控制器数量以及布置位置的影响，因此在相对小型的展馆中使用本申请提供的控制方法，其控制器可安装于展览馆内或导览机器人上，其控制方式如附图2所示，无需布置多种控制器，可有效的节约资源。而对于区域多、环境复杂的大型场馆可采用分区域设置控制器的方式，即根据场馆的区域布置，在相应的区域上皆布置该控制器，其控制方式如附图3所示。

[0050] 可选的，在上述步骤S104中，该方法还包括：

[0051] 当演示设备接收的两种或两种以上无线通讯方式传送的控制信息存在时间差时，根据先接收到的无线通讯方式传送的控制信息进行演示动作；

[0052] 开始演示动作至演示动作结束期间，对比后接收到的其它无线通讯方式传送的控制信息，与先接收到的控制信息相同则不根据后接收到的控制信息进行演示动作。

[0053] 可能的一种情况下，如该演示设备通过WiFi和射频两种通讯方式获取控制信息，但由于两种通讯方式的传播环境及速度不同，使其到达演示设备接收存在时间差，演示设备先接收到WiFi传送的控制信息，则首先根据该控制信息进行演示动作。在演示期间，接收到射频传送的控制信息，则将其与先接收的控制信息对比，如果相同，则不根据其进行演示动作。可避免对演示设备动作的重复控制，造成演示设备混乱、演示无法正常进行等问题。

[0054] 可选的，在上述步骤S104中，该方法还包括：

[0055] 当演示设备同时接收到两种或两种以上无线通讯方式传送的控制信息时，根据两种或两种以上无线通讯方式的传播环境及速度，选择根据其中一种无线通讯方式传送的控制信息进行演示动作。

[0056] 可能的一种情况下，如该演示设备同时通过WiFi和射频两种通讯方式获取到控制信息，则根据两种通讯方式的传播环境及速度，选择一种通讯方式，根据该通讯方式传送的控制信息进行演示动作。

[0057] 本申请提供一种导览机器人用演示设备控制方法，使用具有多种通讯方式的控制器，同时通过多种无线通讯方式将演示设备地址码信息和演示信息传送给演示设备，不同控制环境下的演示设备针对性的接收两种或两种以上无线通讯方式传送的信息，从而控制演示设备进行动作。将多种通讯方式集成与一体，并有针对性的满足复杂场馆中不同展品的无线控制需求，从而实现对展馆的全局无线控制，可适应复杂展示场馆环境，便于控制所有演示设备，具有很好的控制效果，可专用于航天馆或科技馆等展示场所。另外，通过一种控制器即可满足不同演示设备的控制需求，无需布置多种控制器，可有效的简化控制流程，节约控制资源。演示设备可接收两种及以上通讯方式传送的信息，当控制器某一通讯方式故障时，仍可保证场馆内演示设备的正常无线通讯，且只需对该通讯模块进行检修更换，无需对控制器及演示设备整体进行更换，节约资源。

[0058] 需要说明的是，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0059] 以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

[0060] 应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的内容，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。