技术领域
[0001] 本发明涉及一种物料输送车，尤其涉及一种智能物料输送车。
相关背景技术
[0002] 物料运输一直是生产车间不可避免的工序，现阶段的大部分生产车间依旧通过工人装件并亲手运输，这种物料运输方式不仅效率低而且浪费人力资源，针对上述问题，需要开发一种可按照预定指令运行的、自动避障的、自动调整运行方向的智能物料输送车。
具体实施方式
[0018] 下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0019] 参阅图4，本实施例提供的一种智能物料输送车的预定运行轨道包括物料间85、一号停留站81、二号停留站82、三号停留站83、四号停留站84以及运行轨道8。
[0020] 参阅图1、图2及图3，本发明提供的一种智能物料输送车包括：一车身1、八个运行信息采集器(图未示)、两驱动轮21、22、一万向从轮23、两直流变速马达41、42、一电动千斤顶3、两导柱31、一升降平台32、一控制面板5、一工作只是灯6及一控制系统(图未示)。
[0021] 在本实施例中，所述车身1包括一控制箱11及一底座12，所述控制箱11用于容纳所述控制系统，所述底座12用于承载物料；所述运行信息采集器(图未示)包括两个轨道采集器、四个停留站采集器及两个障碍采集器，所述轨道采集器用于采集识别所述预定的运行轨道并发出运行信号，所述停留站采集器用于采集识别所述停留站并发出停留信号，障碍信息采集器用于采集识别智能物料输送车运行轨道上是否存在障碍物。所述驱动轮21、22及万向从轮23安装在所述底座12的底部，所述驱动轮21、22分别通过链条连接所述直流变速马达41、42，所述直流变速马达41、42带动所述驱动轮21、22运动，使小车向预定的方向前行，其链式连接的结构解除了传统齿轮结构对直流变速马达大小的限制，可灵活选用大扭矩的马达，该种链式结构安装灵活，配合其链传动特点使小车载重能力得到提升；所述控制系统(图未示)包括一电源、三个直流变换模块及一逻辑控制电路，所述电源采用12V蓄电池，其与所述直流变换模块电连接，所述直流变换模块分别向两个直流变速马达41、42及一逻辑控制电路供电，所述逻辑控制电路用于接收所述运行信息采集器的发出的信号，判断该智能物料输送车是否保持在预定轨道8上运行或停留在与生产线位置对应的停留站81、82、83或84上，并控制所述直流变速马达的转速以驱动所述智能物料输送车按预定的控制指令运行，其中，向两个直流变速马达41、42的直流变换模块通过XL4016 IC实现，逻辑控制电路通过LM-2596 IC实现。该智能物料输送车通过运行信息采集器采集所述预定的运行轨道8及停留站81、82、83、84的信息，所述逻辑控制电路根据运行信息采集器的运行信号控制所述直流变速马达的运转，达到控制所述职能物料输送车运行并将物料输送到指定的生产线上。
[0022] 在本实施例中，所述运行信号采集器采用光学感应器TCRT5000，该些光学感应器得到的反射信号输出至所述逻辑控制电路中，所述逻辑控制电路根据不同的组合状态进行调整，通过直流变换模块向直流变速马达41、42输出不同的电压值实现左、右偏差控制，直流变速马达21、42配合驱动轮21、22及万向从轮23实现该智能物料输送车始终沿着预定运行轨道8前行，实现该智能物料输送车在运行轨道8行进过程中遇到障碍物停止前行，同时还实现该只能物料输送车在不同生产线对应的停留站81、82、83或84上停留完成物料自动运输。其中，所述左、右偏差控制原理如下：
[0023] 1、当小车在正常轨道上时,驱动所述驱动轮21、22的直流变速马达41、42的工作电压按正常设定的电压匀速运转,因运行轨道8上的地表平整和驱动轮21、22的周长误差及直流变速马达41、42之间的参数相差,两直流变速马达41、42驱动的驱动轮21、22肯定不能按直线运行；
[0024] 2、该智能物料输送车的控制电路中设有左右各三级偏差控制，通过运行信息采集器工作在不同的的状态，通过他们的工作状态组合,所述逻辑控制电路会调整马达供电的电压从而改变马达的转速(转速加快或变慢),达到调整轨道的目的，例:通过调整后使直流变速马达41转速比直流变速马达42的转速低，使运输车向左偏离1CM,2CM,3CM或向右偏离同样的数值,；
[0025] 3、小车调整马达转速后,进入正确轨道区间后,所述运行信号采集器识别到后,转速较快的直流变速马达,通过控制电路会暂停一下(几十微秒),当转速较慢的直流变速马达工作到正常状态时,被暂停的马达同时恢复正常工作状态,以完成自动调整。
[0026] 在本实施例中，所述电动千斤顶3的底部固定安装在所述底座12的一凹槽内，其顶部还加装有一升降平台32，该电动千斤顶3可驮负一物料架来实现物料的整套配送和快捷搬运，该升降平台用以加大与所述物料架的接触面积，确保运送物料时的平稳性，该智能物料输送车还设置有一光电传感器(图未示)及一机械接触开关(图未示)，所述光电传感器设置在所述电动千斤顶3的上方，所述机械接触开关设置在光电传感器上方，所述光电传感器的位置作为第一上升高度，所述机械接触开关的位置作为第二上升高度，当所述电动千斤顶3运作上升至第一上升高度时，所述电动千斤顶3上的一这遮断片遮断所述光电传感器的信号，使电动千斤顶3停止运作令升降平台32停留在预定位置方便操作员取走物料；当光电传感器控制电路出现异常时,设置在电动千斤顶3上的遮断片会碰到所述机械接触开关,所述接触开关会使电动千斤顶3停止运作；另外，所述升降平台32还设置有四个导柱孔,所述底座的凹槽还上还设置有与所述四个导柱孔相配合的四根导柱31,当所述电动千斤顶3运作带动升降平台32上升时,所述导柱孔沿着导柱做上下运动,当运送物料重心产生便移时,导柱孔和导柱是紧配合,防止升降平台滑动,使运送的物品不会产生倾倒；
[0027] 另外，在本实施例中，所述控制面板5设置有一号生产线停留设置按钮51、二号生产线停留设置按钮52、三号生产线停留设置按钮53、四号生产线停留设置按钮54、启动按钮55、停止按钮56、电动千斤顶上升及下降按钮57及电源按钮58，所述一号生产线停留设置按钮51、二号生产线停留设置按钮52、三号生产线停留设置按钮53及四号生产线停留设置按钮54分别对应设定使该输送车运行至停留站81、82、83及84的位置上。所述运行信号灯6分别可显示为红灯、绿灯、橙灯、常亮及闪亮状态，其分别表示：红灯代表主电源已准备完成，绿灯代表输送车在工作状态，橙灯表示轨道状态指示，常亮表示输送车正在预定轨道8上运行，闪亮表示输送车偏离轨道正在调整。
[0028] 本发明提供的智能物料输送车可接受操作员的指令，自动避障的、自动调整运行方向，将操作员指定的物料运送至指定的生产线位置上，实现生产线上不同岗位之间物料的自动输送，不仅提升了物料间与生产线之间的输送效率，也节省了人力资源。
[0029] 以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
