技术领域
[0001] 本发明涉及物流领域，尤其涉及一种智能快递柜、一种快递系统及一种快递方法。
相关背景技术
[0002] 随着信息技术及物流技术的快速发展，快递行业近些年来得到了迅猛的发展，然而在快件分类、运输、存取等物流环节上也面临一些问题，尤其在快递行业的最后一公里，快递员送货效率低，占用了相当大的人力成本和时间成本。
[0003] 针对最后一公里的困境，快递柜的应用有利于节约快递员的时间，也方便取件人根据自己时间取件，但目前快递柜还需要快递员人工进行分拣、投递及通知，效率低且容易出错。另外，目前寄件人在寄快递时，需等待快递人员上门取件或者需自行把快件送到指定地点，比较繁琐费时。
具体实施方式
[0032] 以下结合附图和具体实施例对本发明的智能快递柜及快递系统、快递方法作进一步详细说明。根据下面的说明，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。与此同时，本文使用的术语是用于说明实施例的目的，并不意图限制本发明。在说明书中使用的属于“包含”和/或“包括”不排除在所指定的组合物、成分、组件、步骤、操作和/或元件中增加其他的组合物、成分、组件、步骤、操作和/或元件的一种或多种。
[0033] 本文使用的“单元”或“模块”通常是指本发明的组件，诸如，逻辑可分离软件(计算机程序)、硬件或等效部件。因此，实施例还可以用作包含指令的计算机程序的描述，所述计算机程序可以是用于执行计算机中的每个步骤的程序、用于将计算机功能形成为每个工具的程序或者用于使计算机实现功能、系统或方法中每一个的程序，其中，所述计算机程序启动“单元”或“模块”。此外，本文使用的“装置”和/或“系统”可以包括通过具有一对一的对应通信连接的例如网络的通信单元互连的多个计算机、硬件、装置等，或者包括具有实现本发明的过程的单个计算机、硬件、装置等。
[0034] 实施例一
[0035] 图1是本发明实施例一的智能快递柜的正面示意图。图2是本发明实施例一的智能快递柜的背面示意图。以下参照图1至图2对本发明实施例一的智能快递柜进行说明。需要说明的是，此处正面指的是方便取件人从某一快递箱取件的一侧，而将与该正面相对的一侧作为背面，快递箱在正面和背面均可以设置有自动门，或者仅在正面设置自动门。本领域技术人员应当理解，在某些实施方式下，上述正面和背面也可以互换，此外，出于安全美观等原因，在智能快递柜的背面可设置有保护背板。但是为了清楚说明位于保护背板下的分拣传送装置，图2不包括覆盖于智能快递柜背面的保护背板。
[0036] 本发明实施例一的智能快递柜10包括：
[0037] 框架100以及固定于框架100内的快递箱组200，快递箱组200包括多个快递箱201，所述多个快递箱201在框架100所在平面内层叠设置，所述多个快递箱201具有多种尺寸规格；以及
[0038] 分拣传送装置300，该分拣传送装置300与框架100连接，用于获取快件的尺寸信息并将所述快件传送至对应尺寸规格的快递箱201中。
[0039] 参照图1和图2，框架100可以包括两条平行于地面的水平固定条和两条垂直于地面的立柱，以便于将智能快递柜10放置在地面，框架100也可以是其他形状，只要能满足稳定性并固定本实施例中的有关部件即可。
[0040] 快递箱组200固定于框架100内，快递箱组200包括在框架100所在平面内层叠设置的多个快递箱201，示例性的，快递箱组200包括m行n列的快递箱201(m，n为自然数)。本领域技术人员应当理解，快递柜通常以垂直于地面的方向放置，从而，多个快递箱201的行方向可以是水平方向，多个快递箱201的列方向可以是与所述水平方向垂直的垂直方向。
[0041] 快递箱组200的多个快递箱201具有至少两种尺寸规格，优选大于两种，其目的是便于不同尺寸的快件放入尺寸相匹配的快递箱201内，以利于对智能快递柜10的存放空间进行合理配置。此处“尺寸规格”指代的是快递箱201可以容纳的尺寸范围，快件优选被投入可容纳的最小尺寸规格的快递箱201内。
[0042] 图3是本发明实施例一的分拣传送装置的示意图。参照图1至图3，为了提高快递员分拣的效率并将快件投入尺寸相匹配的快递箱201内，实施例一的智能快递柜10还包括分拣传送装置300，用来获取快件的尺寸信息并将所述快件传送至对应尺寸规格的快递箱201中。分拣传送装置300连接于框架100，包括位于快递箱组200一侧的尺寸测量部310和位于智能快递柜10背面一侧的传送部320。以下参照图1至图4对分拣传送装置300进行说明。
[0043] 图4是本发明实施例一的尺寸测量部的示意图。尺寸测量部310固定于框架100，在尺寸测量部310上设置有光学传感器311，具体的，尺寸测量部310可包括一测量窗口，光学传感器311设置于测量窗口内。在快件放置到测量窗口的底面后，通过光学传感器311可以获得快件的尺寸信息大小。光学传感器311可以包括感应不同方向快件尺寸的多个，分别设置于测量窗口的底面和/或侧壁。示例性的，尺寸测量部310设置有一坐标系，该坐标系中的原点O位于测量窗口底面的一起始点，沿该坐标系的坐标轴方向，可设置有标尺及指示灯以指示快件的尺寸信息。在测量时，快件的位置对齐该起始点及坐标轴放置。
[0044] 将快件放入尺寸测量部310进行尺寸测量的过程可以通过人工(快递员)完成，也可以通过软件控制完成。一些实施例中，测量窗口的底部设置有多个突出表面的滚轮312，以协助快件传送到上述测量位置。
[0045] 实施例一的分拣传送装置300还可包括传送部320，该传送部320进一步包括以下部件。
[0046] 升降台321，升降台321位于智能快递柜201的背面，并水平活动连接于框架100以便在垂直方向上来回(上下)移动。优选的，升降台321紧贴于快递箱组200的背面设置，其目的是便于快件从升降台321传送到对应的快递箱201内。优选的，升降台321在垂直方向上的最大移动距离大于或等于快递箱组200的最大高度。
[0047] 传送带322，传送带322设置于升降台321内以便在水平方向上来回(左右)移动，而升降台321可以在垂直方向上来回移动，从而通过升降台321和传送带322的运动，传送带322可以在快递箱组200的背面移动。优选的，在水平方向上传送带322的最大移动距离大于或等于快递箱组200在同一方向上的最大长度。
[0048] 传送部320还可以包括垂直驱动电机和水平驱动电机(未示出)，其中，垂直驱动电机用于驱动升降台321在垂直方向上移动或者在某一位置停止，水平驱动电机用于驱动传送带322在水平方向上移动或者在某一位置停止。
[0049] 升降台321具有一初始高度，在所述初始高度，传送带322与尺寸测量部310用于放置快件的测量窗口的底部齐平，从而可以在尺寸测量部310和传送部320间传送快件，示例性的，在快件经尺寸测量部310测量尺寸之后，利用尺寸测量部310底部的滚轮312以及传送带322的移动，所述快件被传送到传送带322上，接着通过升降台321和传送带322的移动，位于传送带322上的快件可以到达对应尺寸规格的快递箱201的背侧(朝向传送带322的一侧)。本发明实施例中的快递箱201可以具有朝背侧的自动门，也可以在背侧不设置自动门(而在智能快递柜10的背面设置有保护背板)。
[0050] 进一步的，实施例一的传送部320还可包括前推模块323，前推模块323可以是一个或多个，在一种实施方式中，参照图2和图3，传送部320包括多个前推模块323，所述多个前推模块323设置于升降台321上且位于传送带322的远离快递箱组200的一侧，并可相对于升降台321在与传送带322垂直的方向移动，以便在承载有快件的传送带322停在要放置快件的快递箱201背侧时，所述多个前推模块323朝向快递箱201的方向移动，从而将传送带322上的快件推入至对应尺寸规格的快递箱201中(例如在快递箱201的自动门打开之后)，然后所述多个前推模块323返回原来位置(传送带322远离快递箱201的一侧)。
[0051] 在另一实施方式中，传送部320包括一个前推模块323，该前推模块323设置于升降台321上方并且可在电机驱动下相对于升降台321移动，具体的，该前推模块323例如是固定于框架100或升降台212的一机械手(或夹取装置)，在承载有快件的传送带322停在要放置快件的快递箱201背侧时，该前推模块323也到达要放置快件的快递箱201背侧，并将快件推动(或传递)至对应的快递箱201。可选的，该前推模块323还可以用于将快件从预定的快递箱201中取出并放置于传送带322上。
[0052] 为了方便快件从预定的快递箱201中取出，本实施例中，分拣传送装置300还可包括多个后推模块(未示出)，所述多个后推模块可设置于每个快递箱201内且远离传送带322的一侧，以便将快递箱201内的快件推出至传送带322上。
[0053] 实施例一的智能快递柜10还可以包括扫描装置110，扫描装置110固定于框架100上，用于扫描快件的物流信息。在另一实施方式中，也可以不设置扫描装置110，其扫描功能通过尺寸测量部310实现，即，尺寸测量部310在测量快件尺寸的过程中，同时对快件上的单号、二维码、芯片等位置进行扫描以获得快件的物流信息。
[0054] 上述分拣传送装置300的各部件可通过设置于智能快递柜10中的微处理单元控制，所述微处理单元可以包括一系列可执行的指令，通过执行所述指令，所述微处理单元可以获取快件的尺寸信息并将所述快件传送至对应尺寸规格的快递箱201中。
[0055] 实施例一的智能快递柜10还可以包括无人车(未示出)，用于自动派送快件(派件)和/或收取快件(取件)。位于快递箱组200底层的快递箱201可以作为所述无人车在智能快递柜10中的停车位。
[0056] 所述无人车具有载件平台，当所述无人车停在所述停车位时，可以通过设定传送部320在快递箱组200底层的停止位置，以便于快件在所述载件平台和传送带322之间传送，进而，快件可以在尺寸测量部310、快递箱201(除驻停无人车的快递箱)以及所述无人车之间传送，以便于智能快递柜10可实现自动派件和/或取件，以及获取快件的尺寸信息并将所述快件传送至对应尺寸规格的快递箱201中。
[0057] 本发明实施例一的智能快递柜包括分拣传送装置，可以在将快件投入快递箱的过程中，获取快件的尺寸信息并将所述快件传送至对应尺寸规格的快递箱中，在例如快递员投件过程中，可以节约时间，提高投件效率。进一步的，所述智能快递柜还可包括无人车，以执行自动派件和/或取件的过程，实现取件和寄件的智能化，使物流过程更为便利。
[0058] 实施例二
[0059] 本发明的实施例二涉及一种快递系统。实施例二的快递系统可以应用于实施例一的智能快递柜10，以下结合实施例一的智能快递柜10对所述快递系统进行说明。但所述快递系统也可以应用于不同于上述智能快递柜10的快递装置。
[0060] 图5是本发明实施例二的快递系统的示意图。参照图5，快递系统400快递柜控制模块410；进一步的，快递柜控制模块410包括：
[0061] 微处理单元411，具体例如是一微处理器，用于控制智能快递柜10的分拣传送装置300获取快件的尺寸信息并将所述快件传送至对应尺寸规格的快递箱201中；信息采集单元
412，用于获取智能快递柜10的存储状态信息以及所存放快件的物流信息；柜体通信单元
413，用于智能快递柜10与上述远程数据中心进行通信；以及信息存储单元414，用于存储信息采集单元412采集的信息和快递柜控制模块410与外部进行通信的信息。
[0062] 利用上述快递系统400，智能快递柜10可以完成获取快件的尺寸信息、将所述快件传送至对应尺寸规格的快递箱201以及与快递柜控制模块410外部通信的过程。
[0063] 进一步的，快递系统400还可包括无人车控制模块420，无人车控制模块420设置于无人车中，具体可包括：无人车通信单元421，用于与柜体通信单元413进行通信；导航控制单元422，用于设置自动行驶路线以进行智能取件和/或智能派件；以及快件控制单元423，用于固定所述无人车上的快件或取消该固定。
[0064] 上述快递系统400还可与远程数据中心连接以进行通信，所述远程数据中心设置于快递柜控制模块410的外部，可以与柜体通信单元413进行通信，从而获得智能快递柜10的存储状态信息以及所存放快件的物流信息，并且，所述远程数据中心还可以与柜体通信单元413进行通信以向快递系统400发送关于派件和/或取件的指令。
[0065] 所述远程数据中心可与多个终端连接，所述多个终端用于向所述远程数据中心发送派件请求和/或取件请求。所述终端的所有者可以是快件的收件人或者寄件人，收件人或者寄件人可以通过在所述终端上设置的软件向上述远程数据中心发送信息，例如发送派件请求或取件请求。
[0066] 本发明实施例二的快递系统，包括快递柜控制模块，可以完成获取快件尺寸、将所述快件传送至对应尺寸规格的快递箱的过程，进一步的，所述快递系统还可以包括无人车控制模块并可与远程数据中心以及终端通信，以便于利用无人车完成取件和/或派件，节约人力，使物流过程更为便利。需要说明的是，本发明实施例二的无人车也可以具有本领域已公开的无人车的结构和功能，此处不再赘述。
[0067] 实施例三
[0068] 本发明的实施例三涉及一种利用上述快递系统400进行取件和/或派件的快递方法。以下结合图6和图7对本发明实施例三的快递方法进行说明。
[0069] 图6是本发明实施例三的快递方法在派件时的流程图。参照图6，所述快递方法在派件时的步骤包括：
[0070] S1：取件人通过终端向远程数据中心发出派件请求；
[0071] S2：所述远程数据中心向柜体通信单元413发送派件指令，柜体通信单元413将所述派件指令发送至快递柜控制模块410以及无人车控制模块420；
[0072] S3：快递柜控制模块410将所述派件指令发送给微处理单元411，微处理单元411控制智能快递柜10的分拣传送装置300将快件从对应的快递箱201传送至无人车，无人车控制模块420控制所述无人车离开智能快递柜10前往所述寄件人的地址进行派件；
[0073] S4：派件完成之后，所述无人车返回智能快递柜10；
[0074] S5：柜体通信单元413向所述远程数据中心发送关于派件完成的信息。
[0075] 具体的，无人车控制模块420控制所述无人车离开智能快递柜10前往所述寄件人的地址进行派件的过程还可包括：无人车控制模块420向快件控制单元423发出指令以将快件固定；无人车控制模块420另外向导航控制单元422发出指令以设置自动行驶路线并离开智能快递柜10以完成智能派件。
[0076] 图7是本发明实施例三的快递方法在取件时的流程图。参照图7，所述快递方法在取件时的步骤包括：
[0077] S10：寄件人通过终端向远程数据中心发出取件请求；
[0078] S20：所述远程数据中心向柜体通信单元413发送取件指令，柜体通信单元413将所述取件指令发送给无人车控制模块420；
[0079] S30：无人车控制模块420控制所述无人车离开智能快递柜10前往所述取件人的地址进行取件；
[0080] S40：取件完成之后，所述无人车返回智能快递柜10，无人车通信单元421将返回信息发送给柜体控制模块410；
[0081] S50：快递柜控制模块410向微处理器单元411发出指令以获取快件的尺寸信息并将所述快件传送至对应尺寸规格的快递箱201中；
[0082] S60：柜体通信单元413向所述远程数据中心发送关于取件完成的信息。
[0083] 具体的，无人车控制模块420控制所述无人车离开智能快递柜10前往所述取件人的地址进行取件的过程还可包括：无人车控制模块420向导航控制单元422发出指令以设置自动行驶路线并离开智能快递柜10前往所述取件人的地址完成智能取件；在取件之后，无人车控制模块420向快件控制单元423发出指令以将快件固定，并向导航控制单元422发出指令以返回智能快递柜10。
[0084] 上述快递方法在利用无人车进行取件和/或寄件的过程中，在无人车到达取件人或寄件人的地址后，无人车控制模块420可通过无人车通信单元421与柜体通信单元413进行通信，并进一步与上述远程数据中心通信，以将无人车的位置信息和到达信息发送至上述终端；在取件人取走快件或者寄件人将快件固定于无人车上后，可以通过终端将关于已取件或已发件的信息发送至所述远程数据中心，所述远程数据中心与柜体通信单元413通信，并进一步通过无人车控制模块420控制无人车返回；无人机的机身上也可以设置有控制按钮或者触摸屏(可设置权限保护)，以方便取件人或寄件人取下快件、固定快件以及启动无人车返回智能快递柜10。
[0085] 本发明实施例三提供的快递方法，利用实施例二的快递系统进行无人车取件和/或派件，有利于实现取件和寄件智能化，节约人力，使物流过程更为便利。
[0086] 需要说明的是，本说明书中的实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与在前实施例的不同之处，各个实施例之间相同和相似的地方互相参见即可。对于实施例公开的方法而言，由于与实施例公开的结构相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见对结构的说明即可。
[0087] 上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明权利范围的任何限定，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。
