技术领域
[0001] 本发明涉及空气净化技术领域，尤其涉及一种空气净化器。
相关背景技术
[0002] 随着空气污染加剧，空气净化器在日常生活的应用越来越广泛。但是目前常见的空气净化器大多是固定式的，当需要改变空气净化器的放置位置时，一般是用户将其搬运或推动到特定位置摆放，这种结构形式的空气净化器只能对其所在的小范围区域进行空气净化，在保持循环风量一定的前提下无法实现大面积的室内空气净化，使得空气净化器的利用率大为降低。
具体实施方式
[0021] 应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0022] 本发明提供一种空气净化器，参见图1至图4，在一实施例中，该空气净化器100包括机壳110，机壳110具有贯穿上下两端的通风腔111，作为示例之一，本实施例的机壳110大致呈圆筒状，比如采用轻质材料一体成型，该轻质材料可以是塑料、尼龙以及碳纤维等。此外，空气净化器100还包括控制装置(图未示)、设置在通风腔111内的动力装置130和空气净化装置120，其中，动力装置130通过驱动空气高速流动来产生升力，比如采用旋翼结构或其他任意适用的结构形式驱动空气高速流动，空气净化装置120可以设置在动力装置130的上方，也可以设置在动力装置130的下方，而本实施例中以空气净化装置120设置在动力装置130的下方为例进行说明，应当理解，该空气净化装置120具有一定的空气流通能力，以保证动力装置130能提供足够大的升力。显然，为了保证空气净化器100的无限制飞行，该空气净化器100采用蓄电池为各用电部件供电，比如该蓄电池为锂电池，由此可以减轻整机重量。
[0023] 具体地，通风腔111内设有位于通风腔111的中心轴线上的安装座113和连接在安装座113与通风腔111的内壁之间的多个支撑臂114，该多个支撑臂114围绕安装座113的周向排布，比如三个支撑臂114围绕安装座113的圆周方向均匀排布，在给安装座113提供稳定牢靠的支撑的前提下减小风阻，而动力装置130安装在安装座113上。更具体地，动力装置130包括电机131和固定在电机131的输出轴上的旋翼132，电机131安装在安装座113上，为了更好地稳固电机131，安装座113形成有与电机131的形状适配的容置腔，比如通过螺钉将电机131锁紧在该容置腔内。
[0024] 此外，为了防止高速旋转的旋翼132对用户造成不必要的伤害，同时防止异物进入通风腔111内对旋翼132造成损坏，机壳110上设有位于通风腔111的空气进口侧的防护架112，如图1所示，防护架112采用与机壳110一体成型的简易结构，由三根相交在一起的弧形条状结构形成，从而减小因增加防护架112而带来的进风阻力。
[0025] 在可选实施方式中，空气净化装置120包括活性炭过滤层、纤维网层或静电吸附层中的至少一种，从而对诸如PM2.5、甲醛等空气污染物进行净化，以保证室内空气质量满足用户的要求。其中纤维网层可以是HEPA(高效空气过滤器)，可以将静电吸附层、活性炭过滤层和纤维网层依次层叠在一起，首先利用静电吸附层将空气中的颗粒物吸附，再利用活性炭过滤层滤除空气中的有毒物质，最后利用纤维网层对微细颗粒进行滤除，由此达到更优的空气净化效果，当然在实际应用时还可以进行任意组合，以适应不同地区的空气状况，对此不作限制。
[0026] 在实际应用时，控制装置用于控制动力装置130产生飞行动力，以使空气净化器100依次通过若干个设定的目标点，空气净化装置120用于对流经通风腔111的空气进行净化。具体而言，所述的目标点可以是用户预先设定的空气净化器100可以达到的室内位置，根据室内空间结构和设定的目标点可以构建一个室内净化地图，在实现空气净化器100自身定位功能的前提下再结合室内净化地图，可以调整空气净化器100的飞行姿态，使其依次通过若干设定的目标点，从而对目标点对应的目标区域进行空气净化。因此大大提高了变换净化区域的灵活性，在保持循环风量一定的前提下扩大了空气净化区域，实现无死角的空气净化效果，提高了设备的利用率和为用户节省了使用成本。另外，本发明的空气净化器
100结构紧凑，并且在工作区间保持在空中，因此不会占用过多空间，尤其适用于智能家居。
需要说明的是，空气净化装置120与机壳110之间采用可拆卸结构实现安装固定，因此当空气净化装置120上累积一定量的空气污染物时，可以将空气净化装置120拆下清洗或更换。
[0027] 具体地，在一种实施方式中，目标点设有无线连接点，比如该无线连接点可以是无线路由器、ZIGBEE通信模块以及蓝牙通信模块等，控制装置配置有相对应的无线通信模块，控制装置在不同位置接收无线连接点发出的不同强度的信号，所述控制装置根据不同的无线连接点在不同位置的不同强度的信号，生成一个室内空气净化地图，以标识室内不同位置与不同无线连接点的不同强度信号的一一对应关系，从而实现空气净化器100的定位功能。
[0028] 考虑到采用无线网络对空气净化器100进行定位存在一定偏差，并且用户难免会移动室内放置的物品，为了防止空气净化器100在飞行过程中与障碍物发生碰撞，本实施例的空气净化器100还包括用于检测障碍物的防撞检测装置(图未示)，比如将该防撞检测装置安装在机壳110的外侧面上，控制装置在防撞检测装置检测到障碍物时，控制空气净化器100避开障碍物，从而根据实际情况调整飞行路线，既保护空气净化器100不受碰撞损坏，又保护室内物品不受碰撞损坏，可以减少用户对空气净化器100运行情况的干预，大大提高了空气净化器100使用的便利性。在具体实施方式中，防撞检测装置包括红线传感器、超声波传感器或摄像头中的至少一种，以选用红外传感器为例，机壳110的外侧面上设置有多个沿着圆周方向排布的红外线传感器，从而实现360°全方位障碍物检测，为空气净化器100顺利开展空气净化工作提供可靠保障。
[0029] 另外，为了保证每个设定区域的空气净化效果，本实施例的空气净化器100还包括用于检测空气质量的空气检测装置(图未示)，比如该空气检测装置可以检测多种空气污染物，常见的空气污染物为PM2.5、甲醛等，控制装置根据空气检测装置输出的检测结果控制空气净化器100在目标点的悬停时间，对于空气污染严重的区域适当延长净化时间，以保证净化效果；而对于空气污染较小的区域适当缩短净化时间，甚至在空气质量达标的区域不作停留，以提高空气净化器100的利用率，避免造成资源浪费。因此，通过检测当前净化区域的空气质量来选择净化时间，能够使空气净化器100的使用达到最优化，同时保证各个目标区域的空气质量达标。
[0030] 参见图5，在另一实施例中，通过将多个空气净化器100结合在一起而提高飞行过程中的稳定性，同时提高空气净化效率。比如图5所示的组合式空气净化器，其包括一大致呈三角形的安装板200，三个空气净化器100分别布置在安装板200的三角处，当然安装板200也可以构造成其他任意适用的结构形式，比如框架结构，进一步减轻重量。另外，为了简化结构，也可以将安装板200与机壳110形成为一体结构。
[0031] 根据本发明实施例的技术方案，空气净化器100可通过飞行的方式达到各个设定的目标点，在飞行过程中利用空气净化装置120对动力装置130产生的高速气流进行过滤净化，因此大大提高了变换净化区域的灵活性，在保持循环风量一定的前提下扩大了空气净化区域，实现无死角的空气净化工作，不仅提高了设备的利用率，而且改善了空气净化效果，为用户节省了使用成本。
[0032] 以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
