技术领域
[0001] 本发明涉及一种制造设备，尤其涉及一种板材堆装设备。
相关背景技术
[0002] 随着建筑装饰产业的极大发展，建筑板材的运用和需求呈数量级增长。由此，建筑板材的生产也大力发展，在板材生产流水线中，大量板材需要堆装，而且在堆装的过程中，有时是同向叠放；也有时由于包装和运输的需要必须把前后两张板材(譬如铝塑板)合放(即前后两张板材的正面和正面相对地叠放)。标准板材一般有3米长，在生产线每隔一张板需要人工翻板，需要两人才能翻动，无疑其中的劳动强度是非常之大的，费时费力，工作效率慢而生产成本却很高，已经大大阻碍了板材生产的发展。
具体实施方式
[0039] 以下结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明：
[0040] 图1、图2、图3示出了一种自动翻板机，包括辊筒输送台100和堆放升降台200。
[0041] 所述辊筒输送台100包括辊轮输送带101和输送带机架102，所述辊轮输送带101从上一道工序将切割成形的板材输送至与所述堆放升降台200邻近的堆装工位1011。
[0042] 所述堆放升降台200，包括堆放台面201和设置于堆放台面下部台面升降装置202，如图3所示，所述堆放台面201的高度低于所述辊筒输送台101的辊轮工作面高度；随着所述堆放台面201上板材堆放高度的增高，所述台面升降装置202驱动所述堆放台面不断下移。
[0043] 在所述辊筒输送台100的所述堆装工位设置有翻板机构和至少两组推板机构；所述的两组推板机构分别设置于所述堆装工位1011沿所述板材输送方向的前后两端；
[0044] 所述的推板机构包括推杆3、推杆导向杆4和推杆驱动机构，所述推杆导向杆4设置于所述辊筒输送带101的下方、沿所述辊筒输送带的辊筒的轴向方向延伸，从所述辊筒输送带101的远离所述堆放升降台200的一端一直延伸至靠近所述堆放升降台200的位置；所述的推杆3滑动设置于所述推杆导向杆4上；所述推杆3在所述推杆驱动机构的作用下，能从远离堆放升降台的一端导向移动到靠近堆放升降台200的一端，这个移动过程中所述推杆3能将位于所述辊轮输送带101的堆装工位1011上的所述板材从所述辊轮输送带101推送到所述堆放升降台200上。
[0045] 所述的推杆驱动机构为由电机驱动由链条或皮带传动的驱动机构，如图4所示；当然也可以是其它常规的形式，譬如气动驱动机构等等，只要是能顺利地驱动推杆3把板材从所述辊轮输送带101推送到所述堆放升降台200上即可。
[0046] 所述的翻板机构包括翻板转轴5、三个摇臂6和翻板驱动机构，所述翻板转轴5通过支架设置于所述辊筒输送台100和堆放升降台200之间，翻板转轴5的轴心位置保持不变，所述支架固定设置于所述辊筒输送台100和堆放升降台200之间的地面上。所述的翻板驱动机构为电机，当然也可以是其它常规的形式，譬如连杆驱动机构等等，只要是能顺利地驱动摇臂6在辊筒输送带101和堆放台面201之间旋转摆动既可以。
[0047] 三个所述摇臂6在摇臂驱动装置驱动下能同步地围绕着所述翻板转轴5轴心旋转；在所述摇臂6上设置有若干个真空吸盘7，所述真空吸盘7能够吸附固定或者泻气脱离于所述板材上；所述的翻板驱动机构驱动所述摇臂6旋转；所述的翻板转轴5设置于所述辊筒输送台100和堆放升降台200之间；当摇臂6位于所述辊筒输送台100方向水平位置时，所述摇臂6的高度在所述辊筒输送带101上所述板材的下方，并且所述真空吸盘7与所述板材的位置相匹配，当摇臂6旋转起时，所述真空吸盘7与所述板材接触后，通过真空吸盘7的抽气吸附，真空吸盘7能够吸附固定于所述板材上；当摇臂6旋转至另一边位于所述堆放升降台200上方时，吸附在所述真空吸盘7上的板材的位置与所述堆放升降台200上板材堆放的位置相匹配，如图5所示。当然，根据板材的尺寸不同，摇臂6也可以是设置两个或者其它更多个，只要是所述摇臂6能够在所述翻板驱动机构的驱动下，吸附住板材从辊筒输送带101的堆装工位1011旋转摆动到堆放升降台200的堆放台面201上即可。
[0048] 在所述堆装升降台200四周与堆装板材高度相匹配的位置设置有限位靠山8和推齐装置9，能将落在所述堆装升降台200上的所述板材横向和纵向推齐定位，所述的推齐装置9包括推板和推板驱动装置，所述的推板驱动装置在所述堆装升降台200外侧固定设置。
[0049] 在所述辊筒输送台100的堆装工位1011沿辊筒轴线方向设置有两组助推托轮机构。
[0050] 所述助推托轮机构包括托轮抬升机构、托轮支撑架11和若干助推托轮12，若干所述助推托轮可旋转地设置于所述托轮支撑架上，所述托轮支撑架11固定设置于所述托轮抬升机构上；当所述托轮支撑架11处于最低位置时，所述的助推托轮12位于处在所述堆装工位1011的板材的下方、并不相互接触；在需要进行推板操作时，所述托轮抬升机构先做抬升动作，使得所述助推托轮12能够顶起处在所述堆装工位1011的板材、以使得所述推杆3推动板材的操作更加顺滑。
[0051] 当然出于板材性质、大小等的不同，也可以不设置助推托轮机构，只要是在推板操作中，推杆3能顺利地将板材从辊筒输送带101的堆装工位1011推送到堆放升降台200上即可。
[0052] 所述的堆放升降台200为包括堆放台面201和台面升降装置202，所述台面升降装置202我们采用的是液压升降装置，当然也可以是其它常规的升降驱动装置，譬如气动或者齿轮驱动的升降驱动装置等等，只要是能够驱动所述堆放台面201抬升或下降即可。
[0053] 随着所述堆放台面201上板材的增加所述台面升降装置202驱动所述堆放台面不断下降、以使得堆放在所述堆放升降台200上的最上层板材的高度始终保持不变。
[0054] 在所述堆放升降台200的与所述推杆3运动方向垂直的两条边的外侧分别设置有若干防搓膜装置，所述的防搓膜装置包括防搓膜小辊13和小辊驱动装置14，所述的小辊驱动装置14驱动防搓膜小辊13前进或后退，从而实现所述防搓膜小辊13搭接在所述堆放升降台200上最上面一块所述板材边缘的上面或脱离所述板材的边缘；所述小辊驱动装置14在所述堆放升降台200外侧的匹配位置固定设置，所述防搓膜小辊13通过旋转轴与小辊驱动装置14连接，所述防搓膜小辊13在前端能自由旋转。
[0055] 当然出于板材的性质不同和设计要求的不同，也可以不设置防搓膜装置。
[0056] 在所述堆放升降台200的外侧的预设高度匹配设置有光电传感器，实时监测所述堆放升降台200上的最上层板材的高度，当所述堆放升降台200上的最上层板材的高度超标时，由所述台面升降装置202能驱动所述堆放台面201下降以使得所述堆放升降台200上的最上层板材的高度始终保持不变。
[0057] 当然采用光电传感器实时监测的形式也可以是通过其它常规的形式，譬如在预设高度设置行程开关，当板材触碰到该行程开关时则驱动堆放台面201下降一个定值；甚至可以是由人工操作，当堆放板材高度超标时，人工操作台面升降装置202驱动堆放台面201下降。
[0058] 自动翻板机工作时：启动系统开关，堆放升降台200升至设定高度；辊轮输送带101前端，剪板机剪下板材后，辊筒输送带101将板材输送至尾部堆装工位1011，辊筒电机停止运转，辊筒输送带101停止输送运行；推杆驱动机构启动，同时助推托轮12升起顶起板材，推杆3迅速将辊轮输送带101堆装工位1011上的板材推下至堆放升降台200上，然后推杆3返回，助推托轮12落下。此时推齐装置9推出推板将板材推至靠山8处靠齐，然后推板3退回原位。
[0059] 堆放下一张板材需要合放时，打开翻板模式。
[0060] 防搓膜小辊13伸出搭接在最上面一块板材的边缘上，隔离前后板材的两个保护膜面，防止因摩擦系数较大两个膜贴在一起推齐时边部膜会被搓起。
[0061] 后一张板材输送至辊轮输送带101尾部堆装工位1011时，辊筒停转，此时翻板驱动装置启动，摇臂6翻起，摇臂6上的吸盘7紧紧吸住板材，翻向堆放升降台200上方，到位后摇臂6上的真空吸盘7泻气，板材脱离真空吸盘7落下，摇臂6返回原位，推齐装置9推齐板材，防搓膜小辊13退出，如此反复。
[0062] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
