技术领域
[0001] 本发明涉及辅助机器人，具体地，涉及一种升降辅助机器人。
相关背景技术
[0002] 服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同。可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。
[0003] 现阶段的服务机器人结构固定，无法根据实际需要进行高度的调节伸缩，无法满足人脸图像采集或无法方便不同身高人的操作，因此，需要设计一种升降辅助机器人。
具体实施方式
[0021] 以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0022] 在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指如图1所示的上下左右。“内、外”是指具体轮廓上的内与外。“远、近”是指相对于某个部件的远与近。
[0023] 本发明提供一种升降辅助机器人，该升降辅助机器人包括：人脸识别模块1、人体感应模块、头部2、控制器、驱动机构和伸缩躯干3；其中，所述头部2架设于所述伸缩躯干3上，并能够在所述伸缩躯干3上自由转动；所述人脸识别模块1和人体感应模块都设置于所述头部2上，在感应到人体的情况下，启动人脸识别模块1，并同时通过所述控制器控制所述驱动机构带动所述伸缩躯干3执行伸缩运动，直至所述人脸识别模块1识别到人体的脸部停止所述驱动机构的驱动。
[0024] 通过上述的实施方式，可以让机器人随着需要进行高度的调节，使得机器人可以随意的进行高度的调节。并且调节的方式比较简单，便于进行控制。利用设计的升降辅助机器人，可以实现人体的感应，可以根据人体的高度随意调节躯干的高度，从而可以让机器人更好的进行服务，也更便于操作者的操作使用。
[0025] 以下结合附图1对本发明进行进一步的说明，在本发明中，为了提高本发明的适用范围，特别使用下述的具体实施方式来实现。
[0026] 在本发明的一种具体实施方式中，所述伸缩躯干3可以包括：上壳体4、下壳体5和伸缩杆6，所述伸缩杆6设置于所述上壳体4和下壳体5之间，且所述驱动机构安装于所述下壳体5上，并连接于所述上壳体4，以带动所述上壳体4和下壳体5做靠近运动或远离运动；所述伸缩杆6能够让所述上壳体4和下壳体5的运动方向保持固定。
[0027] 通过上述的实施方式，可以实现躯干的伸缩运动，并且可以让运动方向保持在一个直线上。
[0028] 在该种实施方式中，为了实现上壳体4和所述下壳体5的伸缩，并实现自动控制，所述驱动机构为气缸，且所述气缸的外壳固定于所述下壳体5上，所述气缸的伸缩杆6固接于所述上壳体4。
[0029] 在该种实施方式中，为了实现上壳体4和下壳体5的伸缩，所述伸缩杆6的数量为多个，且均匀分布于所述上壳体4和下壳体5之间。
[0030] 在该种实施方式中，为了实现线路的导通，让上部的线路可以传输至下半部分，所述下壳体5和所述上壳体4之间设置有密封管，所述密封管的一端连通于所述上壳体4，另一端连通于所述下壳体5。
[0031] 在该种实施方式中，为了能够进行人物的认证，并实现人体的身份识别，所述上壳体4上设置有具有开口的容纳腔，在所述容纳腔中设置有认证机构，并在所述开口处设置有感应密封盖，在所述人脸识别模块1识别到人体的脸部的情况下，所述感应密封盖自动打开，并通过所述认证机构进行身份认证。
[0032] 在该种实施方式中，为了进行显示提醒，让认证结果直接传达给检测者，避免语音信号受到环境影响无法收到，所述感应密封盖朝向外部的端面上设置有LED显示屏，所述LED显示屏电连接于所述控制器，以接收所述控制器的信号，显示认证结果。
[0033] 在该种实施方式中，为了实现指纹认证和身份证的识别，所述认证机构为指纹认证机构或身份证认证机构。
[0034] 以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
[0035] 另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0036] 此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
