[0001] 本发明涉及一般喷射或雾化技术领域，具体涉及一种喷射装置。

[0002] 一般来说，圆形板材在彻底加工完成后，需要对其表面涂上一层胶漆，进而对板材起到一定的保护作用。在具体操作时，由于形状的因素，圆形板材不像矩形板材那样可以控制喷枪进行左右移动式进行粉刷，那样容易将多余的涂料浪费掉。

[0003] 针对上述技术问题，公开号为CN105107657B的中国专利公开了一种用于圆形板材上端面喷漆设备，主要包括工作台，工作台上设有放置槽，放置槽正上端设有控制架，控制架上设有平面螺旋槽，平面螺旋槽内滑动安装有喷涂笔，喷涂笔上端设有凸起部，控制架上方设有转动柄，转动柄上端连接有电机；放置槽的前后两侧均设有滑槽，工作台正下方设有平面四杆机构，平面四杆机构主要包括四根连杆以及四个铰接座，铰接座中位于前端、后端的铰接座分别与滑槽滑动连接并在靠近放置槽一端连接有夹板。铰接座中位于右侧的铰接座连接有气缸。本发明能够将圆形板材进行定位并夹紧，并通过螺旋式移动喷涂笔方式对圆形板材的上端面进行喷漆，操作方便而且喷涂效率高、减少了漆料的浪费。

[0004] 上述技术方案采用了螺旋槽，使得喷涂笔按照螺旋状轨迹进行滑行，实现了喷涂面的全覆盖，但是上述技术方案中，喷涂笔的移动是利用电机进行传动，而电机在转动过程中转速一般固定，导致喷涂笔转动的角速度固定，喷涂笔在沿螺旋槽移动的过程中，喷涂笔逐渐向螺旋槽的外周滑动过程中，喷涂笔的线速度会越来越慢，导致喷涂的密度越来越小，整个喷涂面会存在不均匀的情况，给实际的喷涂质量造成影响。

[0019] 下面通过具体实施方式进一步详细说明：

[0020] 说明书附图中的附图标记包括：机架1、夹持台2、滚珠21、转轴22、电机23、安装台3、螺旋状滑轨31、固定架4、转盘41、喷涂笔5、进液口51、液腔52、排液口53、驱动齿轮54、排液齿轮55、喷涂液箱6、液管61、液压缸7、连杆71。

[0021] 实施例基本如附图1和附图2所示：

[0022] 自动喷涂设备，包括机架1、夹持台2、安装台3、喷涂笔5和喷涂液箱6，夹持台2安装于机架1上，夹持台2上安装有用于安装待喷涂件的夹具，该夹具为气缸夹具，根据待喷涂件的不同外形，可以匹配不同类型的夹具；安装台3固定连接在机架1上并位于夹持台2的上方，所述喷涂笔5活动连接在安装台3上，喷涂笔5的上端连接有液管61，液管61和连接在机架1上的喷涂液箱6相连；如图3所示，喷涂笔5的喷涂端位于夹持台2和安装台3之间，安装台3上固定安装有螺旋状滑轨31，所述喷涂笔5外套上该滑轨上，喷涂笔5穿过安装台3。

[0023] 机架1上位于安装台3的上方还安装有固定架4，固定架4上转动连接有转盘41，转盘41上加工有水平的条形滑槽，喷涂笔5的上端滑动连接在该条形滑槽内，机架1上还安装有用于驱动转盘41转动的驱动机构。如图4所示，驱动机构包括液压缸7和连杆71，其中液压缸7固定连接在机架1上，液压缸7的输出端铰接于连杆71，连杆71的另一端偏心铰接在转盘41上。液压缸7的伸出端来回推动连杆71，由于连杆71和转盘41偏心铰接，致使转盘41转动，提供喷涂笔5滑行的驱动力。夹持台2转动连接机架1上，夹持台2的下端连接有转轴22，机架
1上安装有与该转轴22相连的电机23。电机23通过转轴22带动夹持台2转动，实现待喷涂件的圆周方向上的工位的改变，实现喷涂位置的改变，提高实用性。夹持台2的下端球铰有若沿圆周布置的滚珠21，机架1上设有圆形滑槽，滚珠21配合在圆形滑槽内。滚珠21和圆形滑槽的配合避免了夹持台2和机架1之间的直接接触，化滑动为滚动，减小了摩擦阻力，转盘41的转动更加的流畅。

[0024] 螺旋状滑轨31上加工有齿条，喷涂笔5内转动连接有和该齿条相啮合的驱动齿轮54，所述驱动齿轮54同轴连接排液齿轮55，喷涂笔5内设有圆柱状的液腔52，液腔52的上下端分别设有进液口51和排液口53，所述排液齿轮55安装于液腔52内，排液齿轮55的齿外周及侧面均和液腔52内壁相贴合。液管61外套有具有弹性的波纹管。弹性的波纹管将液管61收容其中，避免液管61散落，防止缠绕，空间占用少。喷涂笔5的喷涂端设有用于雾化喷涂液的雾化器。通过雾化器提升喷涂液喷涂的均匀性。

[0025] 具体实施过程如下：实施时，将带喷涂件固定安装在夹持台2上，开启喷涂笔5，正常情况下，喷涂液箱6中的喷涂液通过液管61、进液口51、液腔52、排液口53，实现喷涂；但由于液腔52内配合有排液齿轮55，排液齿轮55将液腔52进行封堵，进而限制喷涂液的流动，使得喷涂量极小甚至没有；启动驱动机构，带动转盘41转动，喷涂笔5在条形滑槽和螺旋状滑轨31的双重限位下，导致喷涂笔5沿螺旋状滑轨31移动，喷涂笔5在移动过程中，螺旋状滑轨31上的齿条带动喷涂笔5内的驱动齿轮54转动，驱动齿轮54带动排液齿轮55同步转动，排液齿轮55的转动使得液腔52内液体解除限制，实现了喷涂液的流动，并通过排液口53实现喷涂；这个过程中，排液齿轮55的转动速度越快，喷涂液的流动速度就越快，即喷涂笔5的滑动速度越快，喷涂量越大。

[0026] 以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。