技术领域
[0001] 本发明涉及农机领域，特别为一种用于在水中插拔毛竹等插杆的插拔桩机。
相关背景技术
[0002] 现有的插杆插拔多为人为手工操作，通过人手握持住插杆的主干部分再通 过人力进行插拔作业，这种人工拔插作业方式不仅效率低下，而且插拔的深度 和角度完全由作业人员自己掌握，而人工进行长时间作业后会产生疲劳、危险， 很难保证插拔作业有统一的效果。
具体实施方式
[0031] 下面结合附图说明对本发明做详细说明：
[0032] 如图1-6所示，本发明一种插拔桩机，其特征在于：包括与插桩船固定连 接的机架座1、与机架座1转动连接的圆柱形的滚筒2、与滚筒2传动连接且与 机架座1固定连接的驱动装置3、设置于船身外部与机架座1固定连接的插杆定 位导向装置6、与机架座1转动连接并且设置于插杆定位导向装置6上方的滑轮 4、以及依次连接于插杆C、滑轮4与滚筒2之间的绳索装置7；所述滑轮4转 动轴线与滚筒2转动轴线平行；所述滚筒2的轴向两端设有半径大于滚筒2半 径的两片圆形挡板21；所述插杆定位导向装置6包括设置于插桩船身外部的定 位支撑杆组件61以及安装于定位支撑杆组件61上的用来引导定位插杆C下插 位置的插杆导向组件62。
[0033] 所述定位支撑杆组件61包括设置于插桩船外部与机架座1固定连接的竖直 方向延伸的支撑筒体611、穿置于支撑筒体611内与支撑筒体611上下滑动连接 的支撑杆612，设置于支撑筒体611和支撑杆612侧壁之间的用来锁紧固定两者 相对移动位置的锁紧螺杆613；所述滑轮4安装在支撑杆612顶部侧壁上。
[0034] 所述插杆导向组件62包括设置于支撑筒体611下方以及与机架座1固定连 接的竖直方向延伸的导向杆621、与导向杆621连接的抱箍开合装置622；
[0035] 所述抱箍开合装置622包括两组沿竖直方向依次设置于导向杆621上的抱 箍6221、穿置于机架座1中与机架座1铰接的开合操作杆6222；所述开合操作 杆6222底部开设有第一通孔62221，每组抱箍6221包括两个以导向杆621为转 动中心的相互对称铰接在导向杆621上的弧形的抱箍片62211，上下两组抱箍 6221的同一侧抱箍片62211的末端之间连接有沿竖直方向延伸的传动连杆 62212，且两侧传动连杆62212以导向杆621为中心对称设置，且两侧传动连杆 62212之间还连接有一压簧62213，压簧62213处于最大伸展状态时两抱箍片 62211远离传动连杆62212一端相互接触从而抱箍6221闭合；所述抱箍开合装 置
622还包括设置在机架座1下方的开合控制线6223,所述开合控制线6223一 端穿设于第一通孔62221中与开合操作杆6222连接,另一端分别与两个传动连 杆62212固定连接,当开合操作杆6222沿其与机架座1的铰接中心转动时,会带 动开合控制线6223拉动传动连杆
62212从而使抱箍6221张开。
[0036] 所述的插拔桩机还包括固定设置于机架座1上且传动连接于滚筒2和驱动 装置3之间的调速装置5；所述调速装置5包括固定设置于机架座1上且与滚筒 2传动连接的变速箱51、与变速箱51同轴设置且与驱动装置3传动连接的皮带 轮52、设置于皮带轮52与变速箱51之间且分别与变速箱51和皮带轮52传动 连接的离合器53；
[0037] 所述绳索装置7包括缠绕套设在滚筒2与滑轮4上的绳子71、与绳子71用 来连接插杆C的一端固定连接的铰接座72、分别与铰接座72铰接的第一插杆夹 块73与第二插杆夹块74、与第一插杆夹块73铰接连接的快拆螺杆75；所述第 一插杆夹块73和第二插杆夹块74为两个能相互扣合形成圆形扣环的弧形杆件， 所述第二插杆夹块74远离铰接端的一端开设有第二通孔741，所述快拆螺杆75 的活动端穿置于第二通孔741中且延伸至第二通孔741外面，所述第一插杆夹 块73与第二插杆夹块74内侧壁设有缓冲层76以防止夹紧固定插杆的过程中插 杆相对夹块滑动或夹坏损伤插杆C；
[0038] 所述变速箱51包括分别设置于变速箱51壳体顶部的挂档杆511与半档挂 档杆512；所述离合器53包括设置于离合器53壳体顶部的离合拉杆531；
[0039] 还包括罩设于皮带轮52外部且与离合器53固定连接的皮带轮防护罩8。
[0040] 所述的圆形挡板21上开设有一个以上用于穿设绳子71以防止绳子71一端 相对滚筒2滑动的限位孔211；
[0041] 所述驱动装置3为柴油机、电机等可提供驱动动力的装置，所述缓冲层为 橡胶、硅胶等具有一定弹性的物质。
[0042] 一种使用实施例中的插拔桩机的插拔插杆方法，其包括以下内容：
[0043] (1)插插杆步骤：
[0044] a.将插杆C置入抱箍6221中，先用人力进行预插紧；
[0045] b.用绳索装置7锁紧插杆，将绳子71缠绕设置在滑轮4与滚筒2上，绳子 71另一端插入限位孔211后打结；
[0046] c.将滑轮4调整至合适的高度后，转动锁紧螺杆613使滑轮4竖直位置固 定；
[0047] d.启动驱动装置3，在滚筒2的转动带动下，插杆C被绳索装置7带动沿竖 直方向插入水底E；
[0048] e.关闭驱动装置3，将绳索装置7从插杆C上拆下；
[0049] f.转动开合操作杆6222使抱箍片62211张开，插桩船驶离插杆C；
[0050] (2)拔插杆步骤：
[0051] a.转动开合操作杆6222使抱箍片62211张开，插桩船行驶至合适位置使插 杆置入抱箍片中，松开开合操作杆，抱箍片闭合
[0052] b.用绳索装置7锁紧插杆，将绳子71缠绕设置在滑轮4与滚筒2上，绳子 71另一端插入限位孔211后打结；
[0053] c.将滑轮4调整至合适的高度后，转动锁紧螺杆613使滑轮4竖直位置固 定；
[0054] d.启动驱动装置3，在滚筒2的转动带动下，插杆C被绳索装置7带动沿竖 直方向从水D中拔出；
[0055] e.关闭驱动装置3，将绳索装置7从插杆C上拆下。
[0056] 尽管本发明采用具体实施例及其替代方式对本发明进行示意和说明，但应 当理解，只要不背离本发明的精神范围内的各种变化和修改均可实施。因此， 应当理解除了受随附的权利要求及其等同条件的限制外，本发明不受任何意义 上的限制。
