技术领域
[0001] 本发明涉及一种带有至少一个导向器件(Führungsmittel)的用于操作设备的移动系统(Verfahrsystem)，包括：至少一个滑座体其通过至少一个导向器件至少在某一移动平面中可被引导地移动且在至少一个操作设备处或在其上可固定或被固定；至少一个驱动器件(Antriebsmittel)，滑座体为了至少沿着导向器件的运动可通过该驱动器件被驱动；以及至少一个电缆导向装置(Kabelführung)，其与滑座体相连接，其包括由多个呈链节状彼此拼接的壳体元件 构成
的电缆导向装置壳体 其中分别地两个相邻的壳体元件彼此相
对地且围绕共同的旋转轴线可移动、尤其可转动，且在其中可布置或被布置有至少一根电缆，其以一端与操作设备可连接或相连接。
相关背景技术
[0002] 由DE 10 2015 001 865 A1已知一种这样的移动系统，在其中电缆导向装置的壳体元件的共同的旋转轴线平行于滑座体的移动平面延伸且电缆导向装置到滑座体处的连结以及电缆导向装置到其中一个电源处的连结关于滑座体布置在相同侧上。
[0003] 在一种这样的布置的情形中，电缆导向装置在某一方向上被引导直至180°转弯处且在180°转弯处之后在相反方向上被引回。在此，由180°转弯处返回的壳体元件被放置在延伸至180°转弯处的壳体元件上。
[0004] 在该布置的情形中如下证实是不利的，即，电缆导向装置至少在180°转弯处的区域中构成可能在其运动中阻碍操作设备的凸起。
[0005] 此外，在电缆导向装置的这样的布置的情形中各个壳体元件如此地延伸，即，其相应地打开侧向上朝向，由此污染物可能到达到电缆导向装置的内部中。
具体实施方式
[0038] 图1至5显示了整体地设有附图标记2的移动系统。移动系统2适合用于运输操作设备4。为此，移动系统2包括导向器件6以及滑座体8，其通过导向器件6至少在某一移动平面中可被引导地移动。在滑座体8上固定有操作设备4。此外，移动系统2包括驱动器件10，滑座体8为了至少沿着导向器件6的运动可通过该驱动器件被驱动。
[0039] 另外，移动系统2包括电缆导向装置12，其与滑座体8相连接且其包括电缆导向装置壳体14，其由多个呈链节状彼此拼接的壳体元件16(在图6,7a和7b中示出)构成，其中分别地两个相邻的壳体元件16围绕各一个布置在两个相邻的壳体元件16之间的旋转轴线18可彼此相对转动。在电缆导向装置12中或者在电缆导向装置12的电缆导向装置壳体14中可布置有至少一根电缆20，其以一端与操作设备4可连接或相连接(在附图中被电缆导向装置壳体14覆盖)。
[0040] 尤其在图6中如下显而易见，即，电缆导向装置12的壳体元件16的旋转轴线18基本上垂直于滑座体8的移动平面延伸。
[0041] 图1至5显示了如下实施例，在其中电缆导向装置12至少部分在滑座体8的第一侧22上平行于滑座体8的移动方向24延伸地布置且在滑座体8的背对第一侧22的相对而置的第二侧26上与滑座体8或者与操作设备4相连接。
[0042] 电缆导向装置12和至少一根布置在电缆导向装置壳体14中的电缆20在滑座体8的第一侧22上被固定在位置固定地布置在导向器件6处的联接器件28处，其中，电缆20经由联接器件28与电源相连接。
[0043] 图1显示了移动系统2的第一实施例，在其中导向器件6、滑座体8和电缆导向装置12被固定在支架30处或在其上，该支架尤其无阶梯地或平面地被固定在地面处。
[0044] 图2和3显示了移动系统2的第二实施例，在其中支架30借助于两个支撑体32相对地面间隔。在这种情况下，机床通过操作设备4可更容易地由上部被装载。
[0045] 图2显示了在第一终端位置的移动系统2。在该位置，电缆导向装置12基本上主要在滑座体8的第二侧26上延伸且滑座体8相对电缆导向装置12的180°转弯处34的间距最大。相应地，电缆导向装置12的延伸在滑座体8的该位置在滑座体8的第一侧22上最小。
[0046] 图3显示了在第二终端位置的根据图2的移动系统2。在该位置中，滑座体8相对电缆导向装置12的180°转弯处34的间距最小。电缆导向装置12在滑座体8的第二侧26上的延伸最小而电缆导向装置12在滑座体8的第一侧22上的延伸最大。
[0047] 图4显示了移动系统2的第三实施例，在其中额外地在滑座体8的第一侧22上且在第二侧26上布置有保护体36。该保护体基本上包括呈u形的横截面，在其中布置有电缆导向装置12。在此，电缆导向装置12通过保护体36基本上平行于或倾斜于移动平面被遮盖。
[0048] 图5显示了移动系统2的第四实施例，在其中布置在滑座体8处且在电缆导向装置12的方向上、尤其在电缆导向装置12的180°转弯处34的方向上延伸的保护板42被固定。当滑座体8处在根据图3的第二终端位置中时，保护板42由上方遮盖电缆导向装置12的180°转弯处34。
[0049] 图6显示了电缆导向装置12的独立图示。在此，多个呈链节状彼此拼接的壳体元件16可见。这些壳体元件在滑座体8的第一侧22上基本上平行于移动方向24延伸，相同的适用于电缆导向装置12在滑座体8的第二侧26上的布置。通过使壳体元件16分别地以共同布置的旋转轴线18可彼此相对转动，在平行于移动平面的平面中使得由滑座体8的第一侧22到滑座体8的第二侧26上的变换的180°转弯处34成为可能。各个壳体元件16在面对滑座体8的侧面上至少部分打开，以便于可被彼此相对移动。
[0050] 图7a和7b显示了针对电缆导向装置12的一个区域的侧视图(图7a)和俯视图(7b)。壳体元件16在其壳体壁38处具有轮廓成形的表面结构40，相应的壳体元件16以其被放置在导向器件6上和/或在支承器件、例如支架30或保护体36上。
[0051] 本发明的在上述说明书中、在权利要求中以及在附图中所公开的特征不仅可单独地而且可以任意组合地在本发明的以其不同实施形式的实现中是重要的。
[0052] 附图标记列表：
[0053] 2 移动系统
[0054] 4 操作设备
[0055] 6 导向器件
[0056] 8 滑座体
[0057] 10 驱动器件
[0058] 12 电缆导向装置
[0059] 14 电缆导向装置壳体
[0060] 16 壳体元件
[0061] 18 旋转轴线
[0062] 20 电缆
[0063] 22 滑座体的第一侧
[0064] 24 移动方向
[0065] 26 滑座体的第二侧
[0066] 28 联接器件
[0067] 30 支架
[0068] 32 支撑体
[0069] 34 180°转弯处
[0070] 36 保护体
[0071] 38 壳体壁
[0072] 40 表面结构
[0073] 42 保护板
