涉及权利要求数量7:其中独权3项,从权-3项
1.一种组装系统,其中,该组装系统具有:
成形机,其利用同一模具来成形彼此能够组装在一起的第一部件以及第二部件;以及机器人,其将利用所述成形机成形的所述第一部件以及第二部件自所述模具取出,并将取出的所述第一部件以及第二部件不进行释放地彼此组装在一起。
2.根据权利要求1所述的组装系统,其中,
所述机器人具有组装单元,该组装单元具有保持所述第一部件的第一保持件和保持所述第二部件的第二保持件,
利用所述成形机成形的所述第一部件被所述机器人的所述第一保持件所保持,并自所述模具被取出,利用所述成形机成形的所述第二部件被所述机器人的所述第二保持件所保持,并自所述模具被取出,
使所述第一保持件以及所述第二保持件中的至少一者相对于另一者移动,由此,使保持于所述第一保持件的所述第一部件和保持于所述第二保持件的所述第二部件不进行释放地彼此组装在一起。
3.根据权利要求2所述的组装系统,其中,
所述组装系统还具有驱动部,该驱动部使所述第一保持件以及所述第二保持件中的至少一者在相对于所述第一部件以及所述第二部件的组装方向垂直的平面内旋转。
4.一种组装方法,其中,在该组装方法中,
利用成形机的同一模具,成形彼此能够组装在一起的第一部件以及第二部件,利用机器人将所述第一部件以及第二部件自所述模具取出,
利用所述机器人将被取出的所述第一部件以及第二部件不进行释放地彼此组装在一起。
5.根据权利要求4所述的组装方法,其中,
利用在机器人所具有的组装单元中具有的第一保持件保持所述第一部件,并且利用该组装单元所具有的第二保持件保持所述第二部件,
使所述机器人移动从而将所述第一部件以及所述第二部件自所述模具取出,使所述第一保持件以及所述第二保持件中的至少一者相对于另一者移动,由此,将保持于所述第一保持件的所述第一部件和保持于所述第二保持件的所述第二部件不进行释放地彼此组装在一起。
6.根据权利要求5所述的组装方法,其中,
在组装所述第一部件和所述第二部件时,使所述第一保持件以及所述第二保持件中的至少一者在相对于所述第一部件以及所述第二部件的组装方向垂直的平面内旋转。
7.一种组装单元,其中,该组装单元具有:
第一保持件,其用于保持在成形机的模具内成形的第一部件;
第二保持件,其用于保持在所述成形机的所述模具内与所述第一部件一起成形的、能够组装于所述第一部件的第二部件;以及
移动机构部,其使所述第一保持件以及所述第二保持件相对地移动,并将保持于所述第一保持件的所述第一部件和保持于所述第二保持件的所述第二部件不进行释放地彼此组装在一起。