[0001] 本发明涉及建筑测绘设备技术领域，特别涉及一种方便调节的经纬仪。

[0002] 在城市规划与建设中，测绘工作是必不可少的。经纬仪是一种根据测角原理设计的测量水平角和竖直角的测量仪器，经纬仪是望远镜的机械部分，使望远镜能指向不同方向。经纬仪的支架起到支撑、稳定和定位的作用。现有经纬仪使用的支架均为三角架，其结构为三根呈直线的支脚，然后在支脚顶部设置固定经纬仪的托盘，这种三角架由于支脚呈直线型，调节好了各个角度的高度后，在某些地形特征比较崎岖不平的测绘环境时不容易固定安装经纬仪，如果支架不稳定，就会容易影响经纬仪的使用，因此需要重新调试三角架支架的高度。三角架支架的高度调节通常要一个脚一个脚的去调，调节起来非常麻烦，一个人操作起来比较困难，由于人工调节，调节的水平度会存在误差，这就给精度要求比较高的测绘工作带来了麻烦。

[0017] 下面结合附图对本发明所涉及的实施例做进一步详细说明。

[0018] 结合图1～图4，一种方便调节的经纬仪，包括基板2，基板2的底部设有水平调节底座，水平调节底座包括第一支撑板1、若干调节螺杆3和与调节螺杆3数量相一致的调节罗盘4，第一支撑板1的表面设有第一内螺纹5，调节螺杆3设有与第一内螺纹5相适配的外螺纹，调节螺杆3的一端与第一支撑板1相螺接，调节罗盘4套在调节螺杆3上，调节罗盘4与调节螺杆3固定连接，基板2上设有若干第二内螺纹6，第二内螺纹6与调节螺杆3的外螺纹相适配，第二内螺纹6贯穿基板2，第二内螺纹6的数量与调节螺杆3的数量相一致，调节螺杆3与基板
2相螺接并且调节螺杆3的另一端伸出于基板2的表面，基板2的表面设有圆水准器7，基板2的表面居中的设有第一旋转电机8，第一旋转电机8的底座固定于基板2的表面上，第一旋转电机8的第一旋转轴的端部居中的固定于第二支撑板9的底部，第二支撑板9的表面居中的设有滑槽10，滑槽10内嵌有电子滑块11，电子滑块11的高度大于滑槽10的高度，电子滑块11可沿着滑槽10水平滑动，第二支撑板9的侧面设有水平细调旋钮12，电子滑块11的表面连接装置本体的底部，装置本体包括相对设置的一对竖直部13，竖直部13之间设有显示器壳体
14，一对竖直部13通过显示器壳体14相连接，显示器壳体14正面设有液晶显示屏和若干按键，显示器壳体14内设有控制器，竖直部13为中空结构，竖直部13内设有第二旋转电机，第二旋转电机水平相对的设于竖直部13的里面，第二旋转电机的第二旋转轴15伸出于竖直部
13的内侧面，一对竖直部13的中间设有望远镜16，望远镜16带有光瞄准器，望远镜16位于显示器壳体14的上方，第二旋转电机的第二旋转轴15的端部与望远镜16的外壳体固定连接，竖直部13的外侧面设有环状的柔性薄膜太阳能电池板17，竖直部13的外侧面的底部设有水平粗调旋钮19，竖直部13的正面设有竖直调节旋钮20和光瞄准器开关21，竖直调节旋钮20和光瞄准器开关21位于柔性薄膜太阳能电池板17的下方，光瞄准器开关21与光瞄准器电连接，装置本体的顶部设有提手18，提手18的两个端部分别位于一对竖直部13的表面，竖直部
13内还设有蓄电池，蓄电池与柔性薄膜太阳能电池板17电连接，控制器的输入端连接按键、水平细调旋钮12、水平粗调旋钮19和竖直调节旋钮20，控制器的输出端分别连接第一旋转电机8、第二旋转电机、电子滑块11和液晶显示屏，控制器通过光瞄准器开关21与光瞄准器相连接，柔性薄膜太阳能电池板17通过蓄电池给控制器提供工作电压。

[0019] 装置本体在使用时，将第一支撑板1安装在三角架支架的上面，当三角架支架高度调节好后，在某些地形特征比较崎岖不平的测绘环境时，通过水平调节底座来调节经纬仪的水平度。调节螺杆3的一端与第一支撑板1的第一内螺纹5相螺接，调节螺杆3的另一端与基板2的第二内螺纹6相螺接并且伸出于基板2的表面，可通过调整调节螺杆3旋进基板2上面的长度，从而调节第一支撑板1与基板2之间的距离，从而调整基板2及基板2上面望远镜16的水平度。基板2表面设有圆水准器7，圆水准器7时一个封闭的圆形玻璃容器，留有一小气泡，当小气泡居中时，圆水准器7处于水平位置，即基板2及基板2上面的望远镜16处于水平位置。同时调节螺杆3在第一支撑板1与基板2之间还起到了稳定支撑的作用，为了保证调节的精度及支撑的稳定性，调节螺杆3的数量至少为3个。调节罗盘4固定在调节螺杆3上，通过旋转调节罗盘4从而旋转调节螺杆3，方便操作，简单易行。

[0020] 控制器通过水平细调旋钮12控制第一旋转电机8工作，第一旋转轴旋转，带动第二支撑板9及上面的望远镜16一起旋转，对望远镜16的水平方向进行细调。第二支撑板9的表面设有滑槽10，滑槽10内设有电子滑块11，控制器通过水平粗调旋钮19控制电子滑块11在滑槽10内水平滑动，电子滑块11带动装置本体水平滑动，从而使得望远镜16做水平滑动，对望远镜16的水平方向进行粗调。通过电子滑块11和第一旋转电机8的协同工作，完成对望远镜16水平方向的调节。第二旋转电机的第二旋转轴15与望远镜16的外壳体固定连接，控制第二旋转电机同步运动，第二旋转电机工作时，第二旋转轴15转动，从而望远镜16跟随旋转。控制器通过竖直调节旋钮20控制第二旋转电机工作，完成对望远镜16竖直方向的调节。第一旋转电机8和第二旋转电机均选用RS-380SH型步进电机，可非常方便的设定电机的步进频率，从而调节旋转轴的旋转速率。

[0021] 望远镜16配设有光瞄准器，在测绘时可通过光瞄准器开关21打开光瞄准器，光瞄准器向待测目标发生光标记，便于望远镜16于水平方向和竖直方向的快速而准确的调节，直观醒目，方便快捷，同时也提升了调节的精准度。

[0022] 控制器对按键、水平细调旋钮12、水平粗调旋钮19和竖直调节旋钮20的输入信号进行处理，输出控制信号分别控制第一旋转电机8、第二旋转电机、电子滑块11和液晶显示屏工作。控制器选用16位单片机MC95S12DJ128，其内置128KB的Flash、8KB的RAM和2KB的EEPROM，具有5V输入和驱动能力，CPU工作频率可达到50MHz，29路独立的数字I/O接口，20路带中断和唤醒功能的数字I/O接口，2个8通道的10位A/D转换器，具有8通道的输入捕捉/输出比较，还具有8个可编程PWM通道，具有2个串行异步通信接口SCI，2个同步串行外设接口SPI，I2C总线和CAN功能模块等，满足设计要求。

[0023] 装置本体的竖直部13的外侧面设置了环状的柔性薄膜太阳能电池板17，由于经纬仪大都工作于露天户外的环境，可充分利用太阳光能，柔性薄膜太阳能电池板17可高效的将太阳光能转化为电能并存储于蓄电池中，从而给经纬仪提供工作电压。蓄电池为锂离子蓄电池，具有反复充放电次数高，使用寿命长，且转化效率高的特点，体现了节能环保的设计理念。

[0024] 下面简述经纬仪的工作原理：

[0025] 将第一支撑板1安装于三角架支架上面，通过调节罗盘4转动调节螺杆3，从而调节第一支撑板1与基板2之间的距离，使得圆水准器7处于水平位置。通过光瞄准器开关21打开光瞄准器，结合水平粗调旋钮19和水平细调旋钮12，调节望远镜16的水平方向，通过竖直调节旋钮20调节望远镜16的竖直方向，从液晶显示屏上读得待测目标物的水平角和竖直角。

[0026] 本发明提供了一种方便调节的经纬仪，当三角架支架高度调节好后，在某些地形特征比较崎岖不平的测绘环境时，通过水平调节底座配合圆水准器来调节经纬仪的水平度，避免了人工重新调节三脚架支架带来的麻烦和引入的误差，同时电子滑块对经纬仪的水平方向进行粗调，第一旋转电机对经纬仪的水平方向进行细调，第二旋转电机对经纬仪的竖直方向进行调节，有效的保证了测绘精度，调节非常方便，并且基于光瞄准器的水平和竖直方向的调节更加直观醒目、简单易行，经纬仪由蓄电池供电，提升了移动性和便携性，同时在经纬仪的外侧设置柔性薄膜太阳能电池板，充分利用了经纬仪的使用环境，将太阳光能有效转化为电能并存储于蓄电池中给经纬仪进行供电，充分体现了节能环保的设计理念，其结构简单，设计巧妙，系统功耗低，控制精度高，响应速度快，稳定性和可靠性好，具有良好的实用性和可扩展性，操作简单，调节方便，可广泛的应用于各种精密测绘的场合。

[0027] 上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。