技术领域
[0001] 本发明涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种物流无人机及智能物流系统。
相关背景技术
[0002] 无人机在民用方面用途广泛，尤其在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域。
[0003] 当前的物流无人机机械结构的设计的固有频率与电机转频接近，容易导致无人机产生的结构共振，影响无人机的工作，高频振动会使物流无人机出现“倾斜”、“摇摆不定”等现象，极易发生坠毁等情况，影响人身财产安全。当前的物流无人机有着机架强度不足，固有频率低于主频，保护措施不完善，设计空载起飞质量大等多方面缺点。
具体实施方式
[0025] 下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0026] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0027] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0028] 在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。
[0029] 在本发明的描述中，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0030] 下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0031] 第一实施例
[0032] 本实施例提供了一种物流无人机10，请参阅图1，图1示出了本实施例提供的物流无人机10的结构示意图。
[0033] 物流无人机10包括无人机本体110、降落伞130、控制模块150及多功能物流箱160，所述降落伞130集成设置于所述无人机本体110，所述多功能物流箱160安装于所述无人机本体110。
[0034] 具体地，请参阅图2，所述无人机本体110包括机体111和多个机臂杆112，多个所述机臂杆112连接在所述机体111的四周，于本实施例中，所述机体111中空，所述机臂杆112呈放射状与所述机体111连接。
[0035] 于本实施例中，每一个所述机臂杆112远离所述机体111的一端均设置有旋翼1121。
[0036] 所述无人机本体110还包括多个加强杆套件113和多个臂间拉件114。所述加强杆套件113用于将所述机臂杆112和所述机体111固定连接，所述臂间拉件114用于连接相邻的两个机臂杆112。
[0037] 于本实施例中，所述加强杆套件113的数量、所述臂间拉件114的数量不小于所述机臂杆112的数量。
[0038] 可选地，于本实施例中，所述机臂杆112的数量可以根据实际的需求进行设置，例如，所述机臂杆112的数量可以是6个，则于本实施例中，所述加强杆套件113至少为6个，每一个加强杆套件113的一端均与一对应的机臂杆112连接，所述加强杆套件113的另一端与所述机体111连接。以将所述机臂杆112与所述机架紧固连接，所述加强杆套件113与机臂杆112、机体111组成三角形结构，增加所述无人机本体110的稳定性。
[0039] 同时，所述臂间拉件114的数量至少为6个，每两个机臂杆112之间均设置有一个臂间拉件114，所述臂间拉件114的第一端与一个机臂杆112连接，所述臂间拉件114的第二端与另一个机臂杆112连接。所述臂间拉件114可以和与之连接的两个机臂杆112构成近似的三角形，以增加无人机机体111的稳定性。
[0040] 可选地，所述加强杆套件113和所述臂间拉件114可以由刚性材料制成，例如合金材料。
[0041] 于本实施例中，所述机臂杆112、臂间拉件114、加强杆套件113还可以由碳纤维材料制成。
[0042] 于本实施例中，所述机体111的形状可以为圆柱形，但不限于此，所述机体111可以为其他的形状，例如，还可以是正方体、长方体或其他的规则或不规则的形状。
[0043] 所述降落伞130集成设置于所述无人机本体110内，具体地，所述降落伞130包括伞腔131、伞绳、伞衣以及弹出机构134，所述降落伞130的伞腔131与所述无人机本体110的机体111连接，所述伞绳、所述伞衣以及所述弹出机构134设置于所述降落伞130的伞腔131内。
[0044] 可选地，所述伞腔131可以是任何形状的伞腔131，例如，可以是与所述无人机本体110的机体111配合的圆柱形状，但不限于此，还可以是其他的形状。
[0045] 于本实施例中，所述降落伞130的伞腔131可以和所述无人机本体110的机体111集成设置在一起，即所述无人机本体110的机体111可以作为所述降落伞130的伞腔131。
[0046] 所述降落伞130的伞绳的一端与所述伞衣连接，所述伞绳的另一端与所述伞腔131连接，于本实施例中，即是与所述无人机本体110的机体111连接。
[0047] 当所述降落伞130处于收起状态时，所述伞衣、伞绳等均收纳于所述伞腔131内，当所述无人机需要借助降落伞130保护降落时，所述弹出机构134用于将所述伞衣弹出，以使所述降落伞130打开。所述弹出机构134可以是弹性件，如橡胶件，或其他具有相同或相似功能的机构，例如，所述弹出机构134还可以是气体弹簧、扭杆弹簧、橡胶弹簧等等。
[0048] 当所述弹出机构134处于压缩状态时，所述降落伞130收纳于所述伞腔131内，当所述弹出机构134处于伸长状态时，所述降落伞130被所述弹出机构134弹出所述伞腔131。
[0049] 可选地，所述无人机本体110的机体111设置有盖体，所述盖体用于将所述中空的机体111盖合，可以起到防水、防尘等作用，保护设置于中空的机体111内部的组件，另一方面，所述盖体还可以防止机体111内的降落伞130以外弹出。
[0050] 请参阅图4，所述控制模块150包括微处理器151和弹出开关152，所述弹出开关152与所述微处理器151电连接，所述弹出开关152用于限制所述弹出机构134，使所述弹性的弹出机构134保持压缩状态。例如，所述弹出开关152可以是电磁阀，所述弹出机构134为弹簧，当所述降落伞130处于收起状态时，所述电磁阀将所述弹簧锁紧，使所述弹簧处于压缩状态，当所述物流无人机10到达预定的位置，需要进行降落时，所述微处理器151控制所述电磁阀打开，所述弹簧伸缩将所述降落伞130的伞衣和伞绳弹出，所述降落伞130打开，辅助无人机平稳地降落。
[0051] 本实施例中，将无人机本体110的机体111与伞腔131集成设置为一体的设计方式，不仅使物流无人机10的强度得到了一定的提升，并且降低了整机设计质量。
[0052] 于本方案的其余实施例中，所述弹出开关152还可以通过其他的方式使所述弹出机构134保持压缩状态，例如，所述弹出开关152可以通过电机的转动驱动所述弹出机构134保持压缩状态。
[0053] 可选地，于本实施例中，所述控制模块150还包括多个平稳传感器153，所述平稳传感器153用于检测物流无人机10自身运行的平稳状况，并将检测到的平稳状况发送至所述微处理器151，所述微处理器151根据所述平稳状况生成平稳状态值，当所述平稳状态值超过预设值时，所述微处理器151控制所述弹出开关152打开，使所述弹出机构134将所述降落伞130弹出，防止所述物流无人机10坠毁。
[0054] 例如，所述平稳传感器153可以是陀螺仪，但不限于此，还可以是其余的具有相同或相似功能的传感器，所述陀螺仪用于检测无人机运行过程中的平稳情况，并将运行的平稳状况发送至所述微处理器151。
[0055] 于本方案的其余实施例中，所述平稳传感器153还可以包括加速度传感器，所述加速度传感器用于检测无人机运行过程中的平稳状况，例如，可以检测无人机运行过程中的加速度。当所述加速度与预设值的差值大于一个阈值，所述微处理器151控制所述弹出开关152打开，使所述弹出机构134将所述降落伞130弹出，防止所述无人机坠毁。所述预设值是根据所述无人机的运行路径或状况等预设于所述微处理器151内的加速度值，所述当检测到的加速度值与预设于所述微处理器151内的加速度值的差值大于一个阈值时，说明所述无人机偏离了预设的运行路径，运行异常。则所述微处理器151控制所述弹出开关152释放所述弹出机构134，将降落伞130弹出，以保护物流无人机10。
[0056] 所述控制模块150还包括通信单元154，所述通信单元154与所述微处理器151电连接，所述通信单元154用于建立所述微处理器151与一服务器210的通信连接，用于将服务器210接收服务器210发送的指令，将接收到的指令发送至微处理器151，或在微处理器151的控制下将信息或数据发送至所述服务器210。
[0057] 于本实施例中，所述可选地，所述通信单元154可以是WiFi模块、ZigBee模块、3G模块、4G模块，或者其他满足条件的无线传输模块。于本实施例中，优选地，所述通信单元154可以为3G模块，例如，可以是SIM6320C、CEM631、CEM600、WIDE M8800、FWP103、K3G、WM9881等型号的3G模块。其中，外围设备包括但不限于手机、电脑等。所述多功能物流箱160与所述无人机本体110可拆卸连接，于例如，所述多功能物流箱160通过过螺栓与所述无人机本体110安装，作为方案的另一种实施方式，所述多功能物流箱160还可以通过吸附的方式与所述无人机本体110连接。
[0058] 所述微处理器151可以是微型计算机、单片机、嵌入式ARM等具有数据处理功能的处理器，但不限于此。
[0059] 例如，所述无人机本体110设置有第一安装部1122，所述多功能物流箱160设置有与所述第一安装部1122对应的第二安装部161，所述第一安装部1122和所述第二安装部161可以通过电磁吸附的方式连接，例如，所述第一安装部1122设置有电磁铁，所述第二安装部161由磁性材料制成，所述电磁铁与所述微处理器151电连接，所述电磁铁在所述微处理器
151控制下通电将所述多功能物流箱160吸附。
[0060] 当所述物流无人机10降落于预定位置时，所述微处理器151控制所述电磁铁断电，所述无人机本体110可以与所述多功能物流箱160分离，从而可以实现将多功能物流箱160进行投放。
[0061] 可选地，所述物流无人机10可以设置有验证模块，用于验证用户的身份，例如，可以设置扫码单元，用户使用智能终端进行扫码，发送用户的唯一标识与所述物流无人机10进行交互，当用户是合法用户时，所述微处理器151可以控制无人机本体110与所述多功能物流箱160脱离。
[0062] 所述多功能物流箱160使用轻质材料制成，例如，所述多功能物流箱160可以使用EPP材料制成。
[0063] 所述多功能物流箱160内壁设置有保温层，所述保温层可以填充保温材料，用于保持使用多功能物流箱160进行运输的物品的温度，拓宽多功能物流箱160的适用范围，例如，可以使用多功能物流箱160进行生鲜蔬菜等物品的运输。
[0064] 于本实施例中，所述多功能物流箱160包括箱门162，请参阅图3，所述箱门162设置有智能锁，所述智能锁用于验证用户身份，在用户通过验证时打开箱门162。所述智能锁可以是密码锁、指纹锁等，本实施例对此不做限定。
[0065] 第二实施例
[0066] 本实施例提供一种智能物流系统200，请参阅图5。所述智能物流系统200用于通过物流无人机10进行物流运输。
[0067] 所述智能物流系统200包括服务器210以及多台物流无人机10，所述服务器210与所述物流无人机10通信连接，用于控制所述物流无人机10将货物从一个位置运送至另一个位置。
[0068] 例如，所述多功能物流箱160可以转载生鲜蔬菜，服务器210向所述物流无人机10发送指令，使物流无人机10将生鲜蔬菜运送至居民住户的家中。
[0069] 综上所述，本方案提供了一种物流无人机及智能物流系统，物流无人机包括无人机本体、降落伞、控制模块及多功能物流箱，所述控制模块设置于所述无人机，所述降落伞的伞腔与所述无人机本体的机体一体设置，使物流无人机的机体强度得到了一定的提升，同时还降低了整机设计质量，增加了承载能力，无人机本体与降落伞的伞架设计为一体，大大提高了其强度及固有频率，提高了物流无人机的安全性能，多功能物流箱与所述无人机本体可拆卸连接，可以多次、重复使用，拓宽了无人机的用途，降低了制造成本。
[0070] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
