[0001] 本发明涉及针刺机，具体涉及一种用于针刺机的实时针刺轨迹模拟系统。

[0002] 在无纺布制造中，当需要制造新类型的产品时，需要试制成功后再进行批量生产。

[0003] 传统的试制方式是调整针刺机的工艺参数，然后运行针刺机对纤维网进行针刺，观察制品的针刺风格效果是否符合要求；如果不符合要求则重新调整针刺机的工艺参数并
再次进行针刺，直至制品的针刺风格效果符合要求，方可确定工艺参数并投入正式生产。这种试制方式完全靠经验来调节，耗时长，需耗费大量纤维网，且对操作人员的依存度较高，因而增加了新类型产品的试制成本。

[0018] 本实施例的实时针刺轨迹模拟系统通过下述步骤绘制并显示针刺效果图：（1）获取针刺机所有刺针的坐标信息，每个刺针的坐标信息包括横坐标和纵坐标；并且
设定针刺机针板的纵向尺寸L和纤维网的纵向步进步长s，并据此计算出针刺机完成一个针
刺周期的针刺次数N=L/s，N为正整数；并设定针刺机的模拟针刺次数M，M为正整数，且M＞N；
（2）根据步骤（1）所有刺针的坐标信息，获得起始针刺点分布信息（即第一次模拟针刺
的针刺点分布信息），起始针刺点分布信息包括所有针刺点的坐标信息，其中针刺点与刺针数量相同且一一对应，每个针刺点的横坐标和纵坐标与对应的刺针的横坐标和纵坐标一
致；
（3）将起始针刺点分布信息中所有针刺点的纵坐标均增大s，而所有针刺点的横坐标均
保持不变，得到第二次模拟针刺的针刺点分布信息；然后将第二次模拟针刺的针刺点分布
信息中所有针刺点的纵坐标均增大s，而所有针刺点的横坐标均保持不变，得到第三次模拟针刺的针刺点分布信息；以此类推，直至得到第M次模拟针刺的针刺点分布信息；
（4）将以上起始针刺点分布信息、第二次模拟针刺至第M次模拟针刺的针刺点分布信息
合并，得到针刺机的叠加分布信息，叠加分布信息包含针刺机经M次模拟针刺后所有针刺点的坐标信息；
（5）根据步骤（4）得到的叠加分布信息，绘制出针刺效果图并进行显示；
所绘制的针刺效果图由多个点组成，针刺效果图所含的点与叠加分布信息所含的针刺
点数量相同且一一对应，针刺效果图中各个点的坐标与叠加分布信息中对应的针刺点的坐
标信息一致。

[0019] 上述步骤（1）中获取所有刺针的坐标信息的方式可为：输入针刺机所有刺针的横坐标和纵坐标。

[0020] 上述步骤（1）中获取所有刺针的坐标信息的方式也可为：导入针刺机的布针坐标分布文件，所述布针坐标分布文件为txt格式或dxf格式，通过解析布针坐标分布文件获得
所有刺针的坐标信息。txt格式布针坐标分布文件中，每一行包含一个点的横坐标、纵坐标这两个参数，txt文件中点的数量与针刺机的刺针数量相同且一一对应，点的横坐标、纵坐标分别为对应的刺针的横坐标、纵坐标。参考图1，dxf格式布针坐标分布文件中，每一个圆圈1代表一个点的位置和大小信息，dxf文件中圆圈的数量与针刺机的刺针数量相同且一一
对应，圆圈圆心的横坐标、纵坐标分别为对应的刺针的横坐标、纵坐标。图1的dxf格式布针坐标分布文件经解析后，获得的所有刺针的坐标信息（如图2各个点2的位置所示）。

[0021] 向上述实时针刺轨迹模拟系统导入一台针刺机的布针坐标分布文件，或输入各刺针的横坐标和纵坐标，以获取针刺机所有刺针的坐标信息，并输入针板的纵向尺寸L以及纤维网的纵向步进步长s，即可获得该针刺机的针刺效果图。

[0022] 通过调节纤维网的纵向步进步长s，可获得一台针刺机在不同纤维网前进速度下的针刺效果图，预览不同针刺密度的针刺效果。

[0023] 在M远大于N的情况下，步骤（5）绘制出的针刺效果图是循环重复的，为了更清晰地查看局部信息，可截取针刺效果图的一块区域进行显示。

[0024] 以下举例对针刺点的坐标作进一步说明（以针刺机针板上设有n个刺针的情况为例）：
针刺机针板上n个刺针的的坐标分别为A11（x1,y1）、A1（2 x2,y2）……A1（n xn,yn）。

[0025] 起始针刺点分布信息中，各针刺点A11-A1n的坐标分别为A11（x1,y1）、A12（x2,y2）……A1n（xn,yn）；第二次模拟针刺的针刺点分布信息中，各针刺点A21-A2n的坐标分别为A2（1 x1,y1+s）、A2（2 x2,y2+s）……A2n（xn,yn+s）；第三次模拟针刺的针刺点分布信息中，各针刺点A31-A3n的坐标分别为A3（1 x1,y1+2s）、A3（2 x2,y2+2s）……A3（n xn,yn+2s）；依次类推，第M次模拟针刺的针刺点分布信息中，各针刺点AM1-AMn的坐标分别为AM（1 x1,y1+(M-1)s）、AM2（x2,y2+(M-1)s）……AM（n xn,yn+(M-1)s）。

[0026] 叠加分布信息包含以上各次模拟针刺所有针刺点的坐标信息，即：A1（1 x1,y1）、A12（x2,y2）……A1（n xn,yn）；A2（1 x1,y1+s）、A2（2 x2,y2+s）……A2（n xn,yn+s）；A3（1 x1,y1+2s）、A32（x2,y2+2s）……A3（n xn,yn+2s）；……；AM（1 x1,y1+(M-1)s）、AM（2 x2,y2+(M-1)s）……AM（n xn,yn+(M-1)s）。

[0027]为了获得纤维网经多台针刺机处理后的针刺效果图，在步骤（4）获得一台针刺机的叠
加分布信息之后，返回到步骤（1）获取下一台针刺机所有刺针的坐标信息、针刺机针板的纵向尺寸L和纤维网的纵向步进步长s，并重复步骤（2）-（4）的流程，获得下一台针刺机的叠加分布信息；依次类推，直至获得所有针刺机的叠加分布信息，然后将所有针刺机的叠加分布信息进一步合并，得到总的叠加分布信息，再进行步骤（5）的操作。这样，实时针刺轨迹模拟系统依次获取各台针刺机所有刺针的坐标信息，并输入各针刺机针板的纵向尺寸L以及纤
维网的纵向步进步长s，以及模拟针刺次数M，即可分别获得各针刺机的叠加分布信息，合并所有针刺机的叠加分布信息后绘制出针刺效果图并进行显示，即可预览多台针刺机处理后
的叠加针刺效果。上述针刺效果图所含的点，同一台针刺机所对应的点采用同一种颜色绘
制并显示，不同针刺机所对应的点的颜色互不相同。