[0001] 本发明涉及一种板材自动包角机，属于包装机械领域。

[0002] 板材是常见的产品或中间产品，对于一些价值较高的板材产品，例如太阳能板、高档木质板等板材，由于在运输过程中为了避免折角磕碰，会选用纸板将板材折角进行包裹，目前的板材包角主要是采用人工包装的方式，包装效率比较低，包装效果也难做到一致，人工成本很高，另一方面由于有的板材较重，在包装时容易砸伤工人手指，造成工伤事故。

[0029] 下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

[0030] 如图1至图8所示，一种板材自动包角机，包括底板1；该底板1由板状型材固定组成，作为整个板材自动包角机的其他零部件的安装支撑。

[0031] 所述板材自动包角机至少包括一套料仓2与旋转折压装置7的组合，每套组合均包含料仓2和旋转折压装置7，所述料仓2通过料仓安装柱24 安装在底板1上，用于盛放包装用纸板，所述旋转折压装置7安装在连接板5上；本实施例中料仓2的数量为四个，对应的旋转折压装置7数量为四个，每块连接板5上安装两个旋转折压装置7；本实施例所述的连接板 5底部，即旋转折压装置7垂直下方的连接板5底部安装有滑块4，该滑块 4与安装在底板1上的滑轨3滑动连接；本实施例所述的板材自动包角机还包括与连接板5紧固连接的气缸6，所述气缸6固定在底板1上，气缸6 的伸缩端与连接板5紧固连接，气缸6推动连接板5在水平方向上运动，从而带动连接板5和安装在连接板5上的旋转折压装置7实现水平方向上的运动。如图1、2、3所示，本实施例中，两块底板1排布于板材9的两侧；旋转折压装置7安装于连接板
5两端；料仓2通过料仓安装柱24固定在底板1上，位于旋转折压装置7的外侧，即远离板材的一侧。

[0032] 如图4所示，所述料仓安装柱24一端固定在底板1上，另一端固定在料仓底板22的下表面上；料仓底板22上安装有若干导向柱21，在纸板8 运动时对纸板8运动起到导向作用；料仓支撑柱23固定在料仓底板22的边框之间，起到支撑作用；料仓底板22的形状与包装用纸板8相同，尺寸略大；支撑柱23的安装位置为料仓底板22的弯折处。纸板8从导向柱 21方向放入料仓2，由于料仓底板22的形状、导向柱21安装位置与纸板 8的形状相互配合，故纸板8整齐排列在料仓2中。

[0033] 如图4、5、6所示，所述旋转折压装置7中旋转电磁铁安装板71安装在连接板5的两侧，每个旋转电磁铁安装板71上均安装有三个旋转电磁铁72，每个旋转电磁铁72的输出端均通过软轴73与相应安装在折压板组合75上的轴承74连接；固定板77安装在两个旋转电磁铁安装板71之间的连接板5上，所述固定板77由上底板771、下底板772和一个侧板773组成，其中固定板77的下底板772与连接板5紧固连接，固定板77的侧板773上固定安装有一个导轨气缸吸盘组件76；所述旋转折压装置7，包括三个折压板和三个旋转轴，其中固定折压板757紧固安装在固定板77的上底板771上，固定折压板757为L型钢板，垂直两边长度相等，固定折压板 757垂直两边分别通过第一旋转轴751与第一折压板752铰链连接；第一折压板
752通过第二旋转轴753与第二折压板754铰链连接；第二折压板 754通过第三旋转轴755与第三折压板756铰链连接；所述第三折压板756 为楔形块，其宽端与第二折压板754铰链连接。

[0034] 如图1-8所示，工作时操作人员将纸板8由导向柱21方向放入料仓2，气缸6带动连接板5向料仓2方向移动，从而带动与连接板5紧固连接的旋转折压装置7向着料仓2方向移动，当导轨气缸吸盘组件76运动到料仓2 正下方时，导轨气缸吸盘组件76伸缩端向上伸出，吸盘与位于料仓2底部的纸板8接触并吸附在纸板8上，导轨气缸吸盘组件76伸缩端向下回缩，从而带动与吸盘吸附在一起的纸板8向下运动脱离料仓2，气缸6带动连接板5向着远离料仓2的方向运动，当运动到板材9折角下方时停止；在导轨气缸吸盘组件76将纸板8从料仓2取下的这一运动过程中，由于纸板 8硬度适中，且在纸板上有多条折痕，纸板8本身可以沿着折痕弯折，所以料仓底板22虽然有两个料仓支撑柱23，但是并不会影响纸板8从两个料仓支撑柱23之间被带离料仓2；

[0035] 折压板组合75的初始状态是固定折压板757连接的第一折压板752、第二折压板754和第三折压板756三块折压板成一条直线，且与固定折压板757在同一水平面上；当导轨气缸吸盘组件76吸附在一起的纸板8向下运动到固定折压板757的上方时，导轨气缸吸盘组件76与纸板8分离，纸板8落在折压板组合75上；本实施例中所述的纸板8第一折痕81与纸板
8 两边形成一等腰三角形，在等腰三角形两腰处有纸板8向外伸出的两翼，两翼上各自依次分布有第二折痕82、第三折痕83、第四折痕84；当纸板 5落到折压板组合75上时，纸板8的第一折痕81形成的等腰三角形部分与固定折压板757接触，第一折痕81与第二折痕82之间部分纸板与第一折压板752接触，第二折痕82与第三折痕83之间部分纸板与第二折压板754 接触，第三折痕83与第四折痕84之间部分纸板与第三折压板756接触；此时纸板8位于折压板组合75上方，板材9位于纸板8上方。

[0036] 如图7、8所示，当纸板8完全落在折压板组合75上后，与第一旋转轴751连接的旋转电磁铁72通过软轴73控制第一旋转轴751向接近纸板8 方向旋转90°，从而带动通过第一旋转轴751与固定折压板757铰链连接的第一折压板752旋转90°，旋转完成后第一折压板752、第二折压板754 与第三折压板756所在平面与固定折压板757所在平面垂直；与第二旋转轴753连接的旋转电磁铁72通过软轴73控制第二旋转轴753向接近纸板8 方向旋转90°，从而带动通过第二旋转轴753与第一折压板752铰链连接的第二折压板754旋转90°，旋转完成后第二折压板754和第三折压板756所在平面与固定折压板757所在平面平行；与第三旋转轴
755连接的旋转电磁铁72控制第三旋转轴755向接近纸板方向旋转150°，从而带动通过第三旋转轴755和与第二折压板754铰链连接的第三折压板756旋转 150°；旋转完成后，由于第三折压板756为楔形块，其长度为纸板8第三折痕83和第四折痕84之间的垂直长度，故第三折压板756的末端刚好卡在第四折痕84处，随着第三折压板756的旋转，纸板8的末端向着第一折痕81处移动，由于纸板8和板材9之间存在摩擦力，故当第三折压板756 停止运动后，纸板8末端与板材9并非垂直，而是有一个倾斜的角度，此时纸板8已经将板材9的折角包好；板材9折角包好后，与第三旋转轴755 连接的旋转电磁铁72控制第三旋转轴755向反方向，即远离纸板8的方向旋转150°，从而带动通过第三旋转轴755和与第二折压板754铰链连接的第三折压板756旋转150°，旋转后第三折压板756与第二折压板754在同一水平面上；而后与第二旋转轴753连接的旋转电磁铁72通过软轴73 控制第二旋转轴753向远离纸板8方向旋转90°，从而带动通过第二旋转轴753与第一折压板752铰链连接的第二折压板754旋转90°，旋转完成后第一折压板752、第二折压板754、第三折压板756在同一水平面上，与固定折压板757所在平面垂直；与第一旋转轴751连接的旋转电磁铁72 通过软轴73控制第一旋转轴
751向远离纸板方向旋转90°，从而带动通过第一旋转轴751与固定折压板757铰链连接的第一折压板752绕着第一旋转轴旋转90°，旋转完成后第一折压板752、第二折压板754、第三折压板756、固定折压板757在同一平面上；完成旋转后连接板5在气缸6的带动下向着料仓2的方向移动，进行下一次取料。

[0037] 该板材自动包角机了替代人工进行板材折角的包装，包装效果更加美观，包装效率更高，且整个包装机体积较小，结构简洁实用，可实现板材包角自动化。

[0038] 本实施例中提到的气缸等执行装置、铰链连接结构均为目前的常规技术，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了气缸以及其他传动机构的具体结构和原理和其他的设计，属于现有技术，其结构清楚明了，2008年08月01日由机械工业出版社出版的现代实用气动技术第3版SMC培训教材中就详细的公开了真空元件、气体回路和程序控制，表明了本实施例中的气路结构也是现有的技术，清楚明了。

[0039] 以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。