[0001] 本申请属于河道垃圾治理技术领域，特别是涉及一种水面垃圾清洁船。

[0002] 在一些公园、学校等地的小型湖泊或者河流中，往往存在着树叶、塑料瓶和废纸等漂浮物。由于地形狭小，难以利用大型载人船械，来对垃圾进行打捞，而且成本上也不允许。如果利用人工下水打捞，既费时又费力而且带有一定的危险性。

[0016] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0017] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0018] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0019] 结合图1和2所示，水面垃圾清洁船，包括并列设置的第一船体1和第二船体2，第一船体1和第二船体2之间设置有垃圾输送网带3，垃圾输送网带3的头端设置有垃圾推动装置，垃圾输送网带3的尾端设置有垃圾收集槽4，垃圾推动装置包括对称设置于垃圾输送网带3两侧的第一转筒5和第二转筒6，第一转筒5和第二转筒6的外侧分别阵列分布有拨片7，第一转筒5和第二转筒6沿不同时针方向转动以将水面垃圾移送至垃圾输送网带3的头端，垃圾收集槽4内可拆卸安装有垃圾桶8。

[0020] 该技术方案中，第一转筒5和第二转筒6可以将水面垃圾快速送至垃圾输送网带3，提高收集效率。另外，垃圾桶8可拆卸安装于垃圾收集槽4内，在收集满后，方便进行转运。

[0021] 在一实施例中，第一船体1和第二船体2上分别设置有一个与垃圾桶8相匹配的垃圾收集槽4。

[0022] 该技术方案中，位于第一船体1和第二船体2之间的垃圾桶8在收集满垃圾后，可以放在第一船体1和第二船体2的垃圾收集槽4内进行存储。

[0023] 进一步地，垃圾桶8的边缘向外凸伸有多个钩体9，该钩体9配合于垃圾收集槽4的顶边缘。

[0024] 该技术方案中，垃圾桶8可以通过钩体悬挂于垃圾收集槽4的顶边缘。

[0025] 更进一步地，垃圾桶8的顶边缘还可转动连接有提手10。

[0026] 该技术方案中，通过提手可以方便垃圾桶8的运输。

[0027] 进一步地，第一转筒5和第二转筒6分别通过连杆11连接于第一船体1和第二船体2上。

[0028] 更进一步地，第一转筒5和第二转筒6之间转动连接有传动杆12，该传动杆12通过链条13连接于电机。

[0029] 该技术方案中，电机通过链条将动力输出至传动杆，传动杆的两端分别作用于第一转筒5和第二转筒6，使得第一转筒5和第二转筒6同步转动，同时驱动第一转筒5和第二转筒6沿不同时针方向转动。

[0030] 更进一步地，还包括设置于第一转筒5和第二转筒6上的扭矩传感器，该扭矩传感器将信号实时传递给单片机，单片机连接于电机。

[0031] 该技术方案中，在垃圾比较多时，转筒扭矩增大，不适宜继续以很高的速度转动，通过扭矩传感器实时感知扭力，通过电机控制转筒的速度，在扭矩增大时适当降低转筒的转速，提高转筒、链条、传动杆和电机的使用寿命。

[0032] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。