[0001] 本发明涉及一种抓取技术领域，特别是涉及一种抓取装置。

[0002] 随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视。而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。因此，传统的手工生产方式已经越来越不能适应时代的发展要求。

[0003] 然而，传统用户拿取工件时，主要是通过人工手动抓取，随着自动化趋势的发展，显然，这种人工抓取的方式已经不在适应时代的要求，且人工抓取的不仅效率十分低，同时人工手动抓取起来也十分废力。

[0018] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

[0019] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

[0020] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

[0021] 一实施方式中，一种抓取装置，包括安装支撑架、抓取驱动组件及抓取组件，所述抓取驱动组件设置于所述安装支撑架上，所述抓取组件设置于所述安装支撑架上；抓取驱动组件包括抓取驱动部、主齿轮、副齿轮、传输带及丝杆，所述抓取驱动部设置于所述安装支撑架上，所述抓取驱动部与所述主齿轮驱动连接，所述副齿轮通过所述传输带与所述主齿轮连接，所述丝杆穿设所述副齿轮；所述抓取组件包括第一抓手、限位块、移动块及第二抓手，所述第一抓手设置于所述安装支撑架的一端，所述第二抓手设置于所述移动块上，所述限位块设置于所述丝杆的端部位置处，且滑动于所述安装支撑架上，所述移动套与所述丝杆螺合。如此，上述抓取装置，通过设置的安装支撑架、抓取驱动组件及抓取组件，安装支撑架用于固定安装抓取驱动组件及抓取组件，抓取驱动组件用于驱动抓取组件，抓取组件用于抓取工件，通过机械实现抓取，代替人工抓取，从而提高抓取效率，以及能够方便用户使用，替用户节约人力。

[0022] 为了更好地对上述抓取装置进行说明，以更好地理解上述抓取装置的构思。如图1所示，一种抓取装置10，包括安装支撑架100、抓取驱动组件200及抓取组件300，所述抓取驱动组件设置于所述安装支撑架上，所述抓取组件设置于所述安装支撑架上。

[0023] 抓取驱动组件包括抓取驱动部210、主齿轮220、副齿轮230、传输带240及丝杆250，所述抓取驱动部设置于所述安装支撑架上，所述抓取驱动部与所述主齿轮驱动连接，所述副齿轮通过所述传输带与所述主齿轮连接，所述丝杆穿设所述副齿轮。

[0024] 所述抓取组件包括第一抓手310、限位块320、移动块330及第二抓手340，所述第一抓手设置于所述安装支撑架的一端，所述第二抓手设置于所述移动块上，所述限位块设置于所述丝杆的端部位置处，且滑动于所述安装支撑架上，所述移动套与所述丝杆螺合。

[0025] 在本实施例中，所述抓取驱动部为电机。又如，所述安装支撑架上设置有滑轨，所述第二抓手滑动于所述滑轨。又如，所述第一抓手设置有第一抓取部。又如，所述第二抓手设置有第二抓取部。又如，所述限位块为长方体结构。又如，所述移动块为长方体结构。

[0026] 需要说明的是，通过所述抓取驱动部驱动所述主齿轮转动，所述主齿轮转动通过所述传输带带动所述副齿轮转动，从而使得穿设所述副齿轮的丝杆转动，通过丝杆转动，以使得所述移动块螺合与所述丝杆上，从而使得所述第二抓手靠近或原理所述第一抓手，实现抓取或松开的操作。其中，通过设置的所述限位块，从而限制所述移动块在所述丝杆上可移动的距离。

[0027] 与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

[0028] 本发明的抓取装置，通过设置的安装支撑架、抓取驱动组件及抓取组件，安装支撑架用于固定安装抓取驱动组件及抓取组件，抓取驱动组件用于驱动抓取组件，抓取组件用于抓取工件，通过机械实现抓取，代替人工抓取，从而提高抓取效率，以及能够方便用户使用，替用户节约人力。

[0029] 需要说明的是，引起火灾的原因都是差不多的，而且工厂也有很多种，比如有加工面粉的，也有化学品的，原因肯定会有不同。大体的原因分类如下：1、用火不慎(一般指电焊等用火)2、违章操作(违反工艺规定，这里面很多，比如忘记加水，或加压过大等)3、电气(短路，过负荷，接触电阻过大等)4、吸烟和生活用火(冬季取暖，燃放烟花等)5、雷击和静电6、化学品管理不善7、自燃8、放火9、其他，比如交通事故撞击，地震，风灾等引起次生火，这些都是工厂发生火灾可能的原因。为了避免火灾的发生，例如，所述抓取装置还包括防火组件，所述防火组件设置于所述安装支撑架上，所述防火组件包括金属隔离层、陶瓷隔离层、弹性塑料板及防火涂料层，所述金属隔离层贴附于所述安装支撑架上，所述陶瓷隔离层贴附于所述金属隔离层远离所述安装基台的一侧面，所述弹性塑料板贴敷于所述陶瓷隔离层远离所述金属隔离层的一侧面，所述防火涂料层贴附于所述弹性塑料板远离所述陶瓷隔离层；

[0030] 为了更好地对所述安装支撑架进行说明，例如，所述抓取装置还包括防火组件，所述防火组件设置于所述安装基台上，所述防火组件包括金属隔离层、陶瓷隔离层、弹性塑料板及防火涂料层，所述金属隔离层贴附于所述安装基台上，所述陶瓷隔离层贴附于所述金属隔离层远离所述安装基台的一侧面，所述弹性塑料板贴敷于所述陶瓷隔离层远离所述金属隔离层的一侧面，所述防火涂料层贴附于所述弹性塑料板远离所述陶瓷隔离层；如此，通过设置的金属隔离层、陶瓷隔离层、弹性塑料板及防火涂料层，金属隔离层及陶瓷隔离层用于使得防火组件的结构强度更高，弹性塑料板用于使得所述防火组件具有较好的弹性，防火涂料层用于防火。

[0031] 需要说明的是，车间火灾发生的原因很多，从工艺操作、违章作业、管理漏洞等都有，例如，某化工厂火灾就是由于静电火花引燃酒精起火的；而某电动车厂火灾，初步调查表明，是气割作业时，产生的火花引塑料燃炮沫起火的。所以，企业火灾爆炸事故原因虽然多样化，但是企业自身的操作仍是主要因素。工厂火灾的危害性具体体现在以下五个方面。1、火灾会造成惨重的直接财产损失，如会造成工厂设备、产品以及各种设施的损失。2、火灾造成的间接财产损失更为严重，如现代社会各行各业密切联系，牵一发而动全身。一旦发生重、特大火灾，造成的间接财产损失之大，往往是直接财产损失的数十倍。3、火灾会造成大量的人员伤亡，如严重会造成工作人员的伤亡，以及附近居民、路人的死伤。4、火灾会造成生态平衡的破坏，如污染空气、土壤以及地下水。5、火灾会造成不良的社会政治影响，如会造成严重的政治影响，甚至波及全国乃至全世界。事故都有起因，火灾也是如此。分析起火原因，了解火灾发生的特点，是为了更有针对性地运用技术措施，有效控火，防止和减少火灾危害。例如，所述抓取装置还包括阻燃机构，所述阻燃机构设置于所述安装支撑架上，所述阻燃机构包括火情触发组件、氧气稀释组件及物理阻燃组件，所述火情出发组件及所述氧气稀释阻燃组件设置于所述安装支撑架上，所述火情触发组件与所述氧气稀释组件电连接，所述物理阻燃组件设置于所述安装支撑架上，所述火情触发组件包括烟雾传感器、处理模组及电源模组，所述烟雾传感器、所述处理模组及所述电源模组设置于所述安装支撑架上，所述烟雾传感器与所述处理模组电连接，所述电源模组与所述处理模组电连接，所述烟雾传感器用于检测当前烟雾值溶度，所述处理模组用于对当前烟雾值溶度与预设烟雾值溶度进行比对，所述电源模组为所述处理模组提供电能，所述氧气稀释组件包括惰性气体储气罐、电池阀、输出管体及喷嘴，所述惰性气体储气罐设置于所述安装支撑架上，所述喷嘴设置于所述安装支撑架上，所述电池阀与所述处理模组电连接，所述电池阀设置于所述惰性气体储气罐上，所述输出管体的第一端与所述电池阀连接，所述输出管体的第二端与所述喷嘴连接，所述惰性气体储气罐用于存储惰性气体，所述电池阀用于控制所述惰性气体储气罐内的惰性气体的喷发，所述输出管体用于引导所述惰性气体储气罐内的惰性气体的流通方向，所述喷嘴用于喷发所述惰性气体储气罐内的惰性气体，所述物理阻燃组件包括储水箱体及多个热熔片，所述出储水箱体设置于所述安装支撑架上，所述出水箱体上开设有多个出水孔，多个所述出水孔呈阵列分布在所述出水箱体上，多个所述热熔片一一对应设置于所述出水孔上，所述出水孔的孔壁上开设有环形嵌置槽，所述热熔片的边缘设置于所述环形嵌置槽，所述热熔片与所述环形嵌置槽的内壁之间设置有密封胶层，所述出水箱体用于存储水，所述出水孔用于排出所述出书箱体内的水，所述热熔片用于密封所述出水孔；

[0032] 为了更好地对所述安装支撑架进行说明，例如，所述抓取装置还包括阻燃机构，所述阻燃机构设置于所述安装支撑架上，所述阻燃机构包括火情触发组件、氧气稀释组件及物理阻燃组件，所述火情出发组件及所述氧气稀释阻燃组件设置于所述安装支撑架上，所述火情触发组件与所述氧气稀释组件电连接，所述物理阻燃组件设置于所述安装支撑架上，所述火情触发组件包括烟雾传感器、处理模组及电源模组，所述烟雾传感器、所述处理模组及所述电源模组设置于所述安装支撑架上，所述烟雾传感器与所述处理模组电连接，所述电源模组与所述处理模组电连接，所述烟雾传感器用于检测当前烟雾值溶度，所述处理模组用于对当前烟雾值溶度与预设烟雾值溶度进行比对，所述电源模组为所述处理模组提供电能；如此，所述火情触发组件用于检测当前环境的烟雾值，所述电源模组为所述处理模组提供电能，所述烟雾传感器用于检测当前烟雾值溶度，当当前环境的烟雾值小于预设烟雾值时，车间处于正常的温度环境下，当火灾的发生时，材料燃烧会产生大量的烟雾，所述烟雾传感器检测的当前环境的烟雾值会大于预设烟雾值，使得所述处理模组产生灭火信号；所述氧气稀释组件包括惰性气体储气罐、电池阀、输出管体及喷嘴，所述惰性气体储气罐设置于所述安装支撑架上，所述喷嘴设置于所述安装支撑架上，所述电池阀与所述处理模组电连接，所述电池阀设置于所述惰性气体储气罐上，所述输出管体的第一端与所述电池阀连接，所述输出管体的第二端与所述喷嘴连接，所述惰性气体储气罐用于存储惰性气体，所述电池阀用于控制所述惰性气体储气罐内的惰性气体的喷发，所述输出管体用于引导所述惰性气体储气罐内的惰性气体的流通方向，所述喷嘴用于喷发所述惰性气体储气罐内的惰性气体；如此，当所述处理模组产生灭火信号时，所述电池阀打开开关，以使得所述惰性气体储气罐内的惰性气随着所述输出管体，从所述喷嘴喷发出来，喷发出来的惰性气体稀释燃烧反应区的氧气的浓度，使得氧气浓度低于燃烧所需的最低浓度，破坏了燃烧三角形中的助燃物环节，从而实现灭火的目的；所述物理阻燃组件包括储水箱体及多个热熔片，所述出储水箱体设置于所述安装支撑架上，所述出水箱体上开设有多个出水孔，多个所述出水孔呈阵列分布在所述出水箱体上，多个所述热熔片一一对应设置于所述出水孔上，所述出水孔的孔壁上开设有环形嵌置槽，所述热熔片的边缘设置于所述环形嵌置槽，所述热熔片与所述环形嵌置槽的内壁之间设置有密封胶层，所述出水箱体用于存储水，所述出水孔用于排出所述出书箱体内的水，所述热熔片用于密封所述出水孔；如此，当火势过大，所述处理模组反应不及时，使得所述电源模组或所述处理模组的线路被烧坏，从而使得所述处理模组无法向所述物理阻燃组件发出灭火信号，因此，通过设置的所述物理阻燃组件从而能够对火灾进行进一步的灭火处理，当火灾发生产生高温，所述热熔片受高温溶化，使得密封的所述出水孔具有开口，从而能够使得所述出水箱体内的水向外流出，实现灭火的目的，其中，需要说明的是，所述热熔片为硅胶，或者其他受热易溶化的材料制作而成的片状结构。

[0033] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。